三垦变频器-VM06单泵PID使用说明

插页二          供水单泵功能说明和使用 VM06低版本软件只有通用PID功能，对于供水场合需要使用压力设定方式来说不够直观和方便，故在软件升级（Ver226以后）后增加供水功能。通常情况下，供水功能需要配合SC‐WS供水基板才能使用。为了方便部分客户的单泵供水使用要求，特别开发了在无需SC‐WS供水基板时，也可以进行供水单泵控制的功能，从而方便客户使用VM06带动单个水泵以压力设定模式进行恒压供水控制。供水单泵控制相关功能代码列表如下，其中F80XX是新增的供水功能对应代码：代码No.功能名称设定范围（初始值）内容1001选择电机控制的模式1～40(1)使用单泵功能时设为11101选择运转指令1～3（1）指定给出运转指令的方法1111制动方式1～3（1）使用单泵功能时2无效1202选择监视器的状态显示内容1～99（1）17：设定压力18：指令压力19：反馈压力3001PID1指令值输入切换1～99(1)设定为13002PID1反馈输入切换1～99(0)用于设定反馈信号3003PID1控制比例增益0～100（0.1）P增益3004PID1控制积分时间0.01～100秒（0.1）I增益3005PID1控制微分时间0～100秒（0）D增益3201PID控制动作选择0～5（0）选择1（PID1控制）8007选择供水选购件的模式0～15（0）使用单泵功能时设为158022压力指令(操作面板设定)Pref0.000～9.999MPa（0.000）由操作面板给出压力指令时的指令值输入，使用单泵功能时不能设置为0。8023模拟反馈偏置压力Pb-9.999～9.999MPa（0.000）在0V(F3002=1～6)或是4mA(F3002=7～9))时的压力值8024模拟反馈增益压力Pg-9.999～9.999MPa（0.000）在5V(F3002=1、3、5)，10V(F3002=2、4、6)或是20mA(F3002=7～9)时的压力值8025控制上限比率0.01～100.00%(100.00）压力指令的上限比率8026控制下限比率0.01～100.00%(0.00）压力指令的下限比率8027压力加减速斜率0.001～9.999MPa/sec（0.1）压力设定值的加速(増加)或是减速(減少)的比率为运转中不能改变设定值。 12下面，就单泵供水功能所关联的代码功能予以详细说明。F1001电机控制模式选择●使用单泵供水功能时，请设成F1001=1：V/F控制模式。F1101选择运转指令选择●利用操作面板给出运转指令时请设成1，利用外部端子给出指令时则设定为2。此外，3为以通信功能进行的运转。F1111制动方式●使用单泵功能时，2的设定(减速停止＋直流制动)变为无效。设成F1111=2时同F1111=1做同样的动作。F1202选择监视器的状态显示内容●在操作面板监视器，可用F1202选择显示内容。F1202=17：设定压力[MPa]F1202=18：指令压力[MPa]F1202=19：反馈压力[MPa]F3002PID1反馈输入切换●是设定压力反馈信号输入形式的功能码。设成F3002＝0为无效。请务必设成F3002＝1～9。F3002＝1：从VIF1端子输入0～5V，0V对应于F8023(F8022≠0时)，而5V则对应于F8024(F8022≠0时)。F3002＝2：从VIF1端子输入0～10V，0V对应于F8023(F8022≠0时)，而10V则对应于F8024(F8022≠0时)。F3002＝3：从VIF2端子输入0～5V，0V对应于F8023(F8022≠0时)，而5V则对应于F8024(F8022≠0时)。F3002＝4：从VIF2端子输入0～10V，0V对应于F8023(F8022≠0时)，而10V则对应于F8024(F8022≠0时)。F3002＝5：从VIF3端子输入0～5V，0V对应于F8023(F8022≠0时)，而5V则对应于F8024(F8022≠0时)。F3002＝6：从VIF3端子输入0～10V，0V对应于F8023(F8022≠0时)，而10V则对应于F8024(F8022≠0时)。F3002＝7：从VIF1端子输入4～20mA，4mA对应于F8023(F8022≠0时)，而20mA则对应于F8024(F8022≠0时)。F3002＝8：从VIF2端子输入4～20mA，4mA对应于F8023(F8022≠0时)，而20mA则对应于F8024(F8022≠0时)。F3002＝9：从VIF3端子输入4～20mA，4mA对应于F8023(F8022≠0时)，而20mA则对应于F8024(F8022≠0时)。3F3201PID控制动作选择●使用单泵供水功能，选择F3201=1时才会进行恒压供水控制；注：单泵供水时，只能选择PID1控制，其它无效。F3201=0：开环控制；F3201=1：PID1控制。F8007选择供水选购件的模式●使用单泵模式必须设定F8007=15，压力控制。请根据实际需要设置与压力控制有关的代码：F8022（压力指令）、F8023（模拟反馈：偏置压力）、F8024（模拟反馈：增益压力）、F8025（控制压力上限比率）、F8026（控制压力下限比率）。注1：当F8007=15，单泵模式下，仅支持压力控制，因此F8022不能为零。F8022压力指令(操作面板设定)Pref●F8022设定的值就成为恒压供水的目标压力值。F8022=0的方式仅支持SC-WS供水基板，不支持单泵供水功能。F8023模拟反馈：偏置压力Pb●在使用F8022给出压力指令的情况下，F8023是有效的代码。在F3002＝1～6时：设定对0V的压力值在F3002＝7～9时：设定对4mA的压力值F8024模拟反馈：增益压力Pg●在使用F8022给出压力指令的情况下，F8022是有效的代码。在F3002＝1、3、5时：设定对5V的压力值在F3002＝2、4、6时：设定对10V的压力值在F3002＝7、8、9时：设定对20mA的压力值F8025上限压力PH比率●在F8022给出压力指令的情况下，F8025是有效的代码，并是压力指令的上限比率。计算方式：上限压力=F8025（上限压力比率）*F8024（增益压力）●若F8022所设定的值超过了F8025，其设定也会在内部受到F8025的限制。但是，如设在F8026以下的话，将显示错误。F8026下限压力PL比率●在F8022给出压力指令的情况下，F8026是有效的代码，且是压力指令的下限比率。计算方式：下限压力=F8026（下限压力比率）*F8024（增益压力）●若F8022所设定的值低于F8026，其设定也会在内部受到F8026的限制。但是，如设在F8025以上的话，则将显示错误。F8027压力加减速斜率●在F8022给出压力指令的情况下，F8027是设定压力变化的比率。所设定的值越大，其速度变化越快。7、供水相关功能码的推荐设定使用单泵功能进行恒压供水控制时所推荐的基本设定方法如下所示。No.代码No.功能名称推荐值备注1F1001选择电机控制的模式1请务必在开始时予以设定。2F8007选择供水选购件的模式15单泵供水模式3F3201PID1控制动作选择14F1101选择运转指令1or2把停电时的自动再起动设为２5F1109固定电机旋转方向2固定于正方向6F1007上限频率45～50Hz7F1008下限频率20～35Hz根据所使用的泵予以设定8F1012第一加速时间5～30sec9F1016第一减速时间5～30sec设成不会出现过电流和过电压10F1003V/f图形2根据泵进行设定11F1004转矩补偿0%12F1102起动方式1以下是进行指令及反馈的设定。13F8022压力指令0.100～2.000MPa根据用途设定。F8029=第2压力指令14F3002切换模拟输入715F8023模拟反馈偏置压力16F8024模拟反馈增益压力0.000～±9.999根据压力传感器予以设定。在7时是VIF1：4～20mA17F8025上限压力比率根据实际要求设定上限压力18F8026下限压力比率根据实际要求设定下限压力用于压力指令误设定的情况10F8027压力加減速斜率0.01～0.4设定压力指令的变化率20F3003P增益0.1～5.021F3004I增益0.1～5.0当指令小于1Mpa时，请同设定值一起增大。22F3005D增益0保持为0。23F1104运转开始频率1～10Hz用电位器信号来使变频器停机时，请增大设定；在需要变频器待机的场合，请务必设定024F3007滤波时间常数10相当于100ms在停电时的动作有问题时，请对以下设定进行确认和调整。25F1108瞬停后的再起动0or1要在停电后再起动的话，请设为1。*1*1：若把瞬停再起动设为有效，复电时有可能发生过电流，请予注意。注：单泵模式在需要使用休眠/辅助泵功能时，为保证此功能不受到其它代码不合理设定时的影响，强烈推荐下列功能代码设定：F1008≥10Hz；F1104=0.01Hz2011年11月11日发行对应软件版本：Ver2.31以上TEMP-02＜TEXC-VM06-003＞4