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三菱PLC状态初始化指令IST一讲一语当你恼怒时，先数到十然后在说话。假如你怒火满腔时，那就要数到一百。要求：把此单台设备制作的更加完善，需要那些功能或工作方式？多种控制方式1、原点回归工作方式2、手动工作方式3、单步运行工作方式4、单周期运行工作方式5、自动运行工作方式1、原点回归工作方式如钻台在加工工件时，突然停电，钻台会掉电停止。当来电后，需要通过原点回归工作方式让钻台回到初始原点位置，即SQ1位置。2、手动工作方式在使用钻台前，需要测试如下内容：主电动机M1、进给电机M2、电磁阀YV、快进、工进、快退是否工作正常。注：通过手动工作方式测试设备是否能正常工作。3、单步运行工作方式即单步执行工作方式，每按一次启动按钮，钻台就会顺序执行相应动作。如：第一次启动按下：快进第二次启动按下：工进第三次启动按下：快退注：使用钻台前，可用于测试设备每步是否工作正常。也可以用来正常加工工件。4、单周期运行工作方式每按一次启动按钮，钻台就会执行一个周期。即：每按一次启动按钮，钻台的工作过程如下：快进→（原点位置）→工进→→快退（原点位置）注：属于半自动运行的工作方式5、自动运行工作方式按一次启动按钮，钻台就会连续执行。即：一个周期接一个周期的运行。当按下停止按钮后，钻台才能停止工作。如何实现上述5种工作方式编程？方法1分成5个选择性分支方法1简单，但要编辑5个程序来实现，程序长，比较繁琐。方法2分析:1、程序编制手动程序、原点回归程序、自动程序和用于他们之间切换的公共程序。2、编程难点五中工作方式的切换解决办法：运用IST指令解决编程难点。IST指令结束三菱FX-PLC的状态初始化指令IST：专门用于多种工作方式控制系统开发的一种方便指令。IST指令与STL指令结合使用，专门用来开发具有多种工作方式控制系统。用户不必考虑多种工作方式之间的切换，专心设计手动、原点回归和自动程序，从而简化设计工作，节省大量时间。外部接线操作面板1、公共程序1、公共程序1、公共程序2、手动程序操作面板2、手动程序3、原点回归程序3、原点回归程序4、自动程序4、自动程序合并程序合并程序机械手划分为步初始位置：①下降②夹物体③上升④左移⑤下降⑥放物体⑦上升⑧右移1、公共程序2、手动程序3、原点回归程序4、自动程序5、合并程序6、转换指令表LDX4ANDX2ANIY1OUTM8044LDM8000ISTX20S20S27STLS0LDX12SETY1LDX7RSTY1LDX5ANIY0OUTY2LDX10ANIY2OUTY0LDX6ANDX2ANIY3OUTY4LDX11ANDX2ANIY4OUTY3STLS1LDX25SETS10STLS10RSTY1RSTY0OUTY2LDX2SETS11STLS11RSTY3OUTY4LDX4SETS12STLS12SETM8043RSTS12STLS2LDM8041ANDM8044SETS20STLS20OUTY0LDX1SETS21STLS21SETY1OUTT0K10LDT0SETS22STLS22OUTY2LDX2SETS23STLS23OUTY3LDX3SETS24STLS24OUTY0LDX1SETS25STLS25RSTY1OUTT1K10LDT1SETS26STLS26OUTY2LDX2SETS27STLS27OUTT4LDX4SETS2RETEND