3飞机交流电源恒速传动装置(CSD)无刷交流发电机交流发电机调压器交流电源的控制交流电源的保护调压器(AVR)调压器种类:脉冲调宽型(PWM)晶体管调压器基本组成:PWM式晶体管调压器的调压原理功放电路结构:Wjj与开关管串联,与续流二极管反向并联T4、T5状态:开关平均励磁电流:PWM-AVR的波形PWM—Pulse-WidthModulation控制信号/励磁电压波形:•平均励磁电压或电流:TtREIjjjj1导通比PWM型晶体管调压器各部分功能⑴检测电路:将发电机输出电压降压和整流,再进行部分滤波而形成三角波,输入到调制电路。⑵调制电路:将检测电路送来的三角波与基准电压进行比较,产生PWM波。PWM波的脉冲宽度与发电机输出电压成正比。调压器各部分功能(续)⑶整形放大电路:将调制电路输出的PWM波进行整形和放大,以便推动功率放大电路工作。⑷功率放大电路:进行功率放大,推动发电机励磁线圈工作,调节发电机的励磁电流,从而调节发电机的输出电压。调压器举例PWM式晶体管调压器:波形图调压器的调压过程:发电机电压U↑→三角波上移→调制电路脉冲宽度t2↑→整形放大电路脉冲宽度t1↓→功放管导通时间t1↓→励磁电流Ijj↓→发电机电压U↓。t1—功放管导通时间AVR实例飞机电源系统的控制供电环节主要控制对象:GCR、GCB、BTB、APB、EPC双发飞机供电简图及基本控制关系:GCB的控制逻辑GCB的内部结构GCB的控制电路“使能”信号“通断”信号并联供电原理图飞机电源系统的故障及保护单台发电机:过电压(OV)、欠压(UV)、馈线及发电机内部短路(DP)、过载(OL)、过电流(OC)、过频(OF)、欠频(UF)及欠速(US)、永磁发电机(PMG)短路、旋转整流器(RR)短路、电压不稳定(SP)及电压不平衡或开相(OP)保护、逆序保护等。并联发电机中:过励磁(OE)、欠励磁(UE)OV及其保护过电压指标:单相OV—132V;三相平均值OV—130V。保护电路中设置延时的目的:防止由于干扰而产生误动作反延时:故障越严重,延时越短OV保护动作对象:GCR、GCBOV保护电路组成电压敏感电路—检测电网电压;基准电路—提供基准电压;反延时电路—由电容器C1实现比较器—达到OV动作值后,输出保护信号。OV线路举例OV电路中的反延时特性当U<130V时,u1<6.4V,A1输出低电位,C1充电到UC0=-6.4V过压时,U>130V,u1=u2>6.4V,D4截止,延时电路开始工作。反向充电电流:1111214.6RuRuii4.65541RRRuo))(()(sRRCuRRCRT2111541114.6反延时特性UF保护UF危害:电磁设备(变压器、交流电机等)保护指标:370Hz动作时间:固定延时7s动作对象:GCR、GCBUF/OF保护电路UF/OF保护电路波形UuUC1UsUZ1tt00(a)(b)UO1t0(c)t2t1t3UuUC1UsUZ1tt00(a)(b)t1t2t3OF保护保护指标:430Hz动作时间:固定延时1s?动作对象:GCR,GCB故障原因:CSD过速•B737NG飞机的过/欠频保护指标为:当频率大于425Hz超过1.5s,或频率大于435Hz超过35ms时,输出保护信号;当频率小于375Hz超过1.5s,或频率小于355Hz超过150ms时,输出保护信号,断开GCR和GCB。发电机电枢绕组短路/差动保护DP保护部位:⑴主发电机电枢绕组短路;⑵主发电机输出馈线短路;⑶大功率负载馈线动作对象:GCR,GCB或BTB动作时间:立即动作或延时0.05s差动保护电路图一相DP线路图DP保护原理“差动”保护的含义:两组CT副边电流相差20~40A时输出保护信号。保护原理:如图保护区间/保护范围:CT1和CT2之间的馈线问题:旋转整流器短路、PMG短路等,DP是否动作?OL保护、OP保护过载保护(OL):1)测量发电机的输出电流;2)测量励磁电压;——为什么?保护方法:自动卸载;或断开GCB+GCR三相不平衡或开相保护(OP):1)测量发电机的输出电流;2)检测逆序电压/零序分量;逆相序保护逆相序故障—更换发电机或地面电源供电;保护原理:相序正确:A=0;相序错误:A=1逆相序保护波形图保护电路举例典型保护电路原理(1)(1)GC.S→ON,且电源系统无故障时:GCR触点吸合,AVR工作,GEN正常发电,如没有US故障,GCB吸合,发电机向飞机供电。(2)当发生过载故障时,有两个动作:—封锁UV保护电路输出信号,防止关断GCR,保证发电机正常发电。—使卸载继电器工作,切除次要负载,使发电机不再超载。典型保护电路原理(2)(3)当发生US故障时,有2个动作:—封锁UV、UF保护电路输出故障信号,防止关断GCR;—关断GCB,使发电机不输出。(4)当发生OV、UV、OF、UF、OP或DP故障时,使GCR和GCB断开。交流电源的并联优点:⑴供电质量高—电网容量大,启/停大功率负载时对电网的干扰小,即电源的电压和频率波动小;⑵供电可靠性高—并联供电系统中的各台发电机能起到互为备用的作用,因而大大提高了供电可靠性。飞机电源系统的控制供电环节主要控制对象:GCR、GCB、BTB、APB、EPC双发飞机供电简图及基本控制关系:并联供电的缺点控制和保护设备比较复杂,如并联时若有功功率和无功功率不均衡或均衡不好,将使发电机的供电能力大大降低。并联技术的应用:1)多个电源并联供电,如B707、747、7272)实现电源间的不中断转换,如B747、ARJ21并联供电条件⑴电压波形电压波形应相同,正弦波的失真度小于4%。采用同一型号的发电机就能满足要求。⑵相序并联发电机的输出相序必须严格一致。相序与发电机的转子转向及输出接线顺序有关。并联供电条件(续)⑶频率通过CSD驱动的发电机可并联,但并联后各台发电机输出的有功负载P不均衡。空载频率高的发电机承担的有功负载大。•问题:VSCF、VSVF电源能否并联?并联供电条件(续2)⑷电压大小有压差时,并联瞬时会产生冲击电流。并联后,电源间的压差会使各台发电机间的无功功率分配不均衡。⑸相位相位差大会引起冲击电流,为减小冲击电流,要求并联瞬间的相位差△φ<90°;并联瞬间压差引起的冲击电流02UI01UUdX01U02UI0UdX•X’’d:超瞬变电抗,很小并联瞬间频差/相差引起的冲击电流I01U02UU0I2dXU/00UIUU2PΠ/2Π/2•结论:频差和相位差越小,冲击电流和冲击功率越小投入并联的控制检测量:检测并联发电机的输出电压与电网间的频差△f、压差△U及相位差△φ并联控制原理当电网上无电时:发电机可直接投入电网当电网有电时:由并联检测电路电网和发电机输出的压差△U、频差△f和相位差△φ。若上述参数符合要求,检测电路输出信号去控制BTB吸合,发电机投入并联。并联指标:△f≤(0.5~1.0%)fN,△U≤(5~10%)UN,△φ≤90°并联电网示意图并联后有功负载的自动均衡均衡方法:调整恒装的转速/发电机的输出频率检测并联发电机之间的电流差→通过特定电路→转换为电压信号→加到恒装的电调线圈→使输出P大的发电机的恒装转速下降,输出P小的发电机恒装转速上升,最后达到平衡。并联后无功负载的自动均衡均衡方法:调节励磁电流检测并联发电机之间的电流差→特定电路→转换为电压信号→叠加到AVR的电压检测电路上→AVR对励磁电流进行调节→使输出Q小的发电机的励磁电流增大,输出Q大的发电机的励磁电流减小。