数控系统的诊断功能接口概况PLC输入/输出元件一、输入元件1.控制开关(按钮、可锁开关、急停开关和转换开关等)2.行程开关(直动、滚动、微动式)3.接近开关(电感、电容、磁感应、光电、霍尔式等)4.压力开关(液压油在波纹管或橡皮膜的压力)5.温控开关(利用热敏元件)PLC输入/输出元件失效形式:不能闭和或断开、接触不良诊断检查:弹簧有否卡死、测量接触电阻检查方式:金属片接近开关,看开关输出故障原因:开关坏、电源故障PLC输入/输出元件二、输出元件1.接触器—控制各种电动机常见故障:线圈过热、噪声大、不能吸或断维护要求:定期检查,可动部位灵活,固定件无松动;保持触点清洁2.继电器—工作原理相同,触头多,在电路中起信号传递和转换作用,可实现多路控制PLC输入/输出元件二、输出元件3.电磁阀—用于液压和气动系统中的电磁控制,加接续流二极管,减少对系统的干扰4.PLC的开关量输出5.各种指示灯地址分配利用PMC的信号诊断功能,确认输入/输出信号项原因有关地址、参数O16/18/21/0i11/12/151系统处于急停状态*ESPG121.4G8.4或G1008.4G0.42系统处于复位状态(1)外部复位ERS(2)MDI的复位键G121.7G104.6G8.7G8.6GO.0GO.63确认工作方式MD4、MD2、MD1JOG=101,AUTO=001EDIT=011,MDI=000G122#2,1,0G43#2,1,0G34JOG的轴方向选择信号查看内部诊断,确认1.信率为O2.正在执行到位检查3.主轴速度到达信号(SAR)4.锁住信号G116#3,2G118#3.2DGN700G100G102DGN15DGN1000至1001(1)位置画面的数值不变化5正在执行到位检查。条件:位置误差值大于在位宽度设定值DGN800PRM500DGN300PRM18266互锁信号输入*ILKG117.0G8.0PRM3003#0GO.0*ITXPRM8.7G128PRM3003#2G130±MITXG42PRM24#7G132G134PRM3003#37JOG速度为0(JV0至JV7)G121PRM3.4G010G0118系统有报警(2)位置画面数值变化MLK信号输入了系统G117.1G44.1G108在自动方式,系统不运行。(1)自动运行启动灯,不点亮时。检查点:(a)机床操作面板上自动运行启动灯,点亮否?(b)确认CNC状态项原因有关地址、参数O系统16/18/0i11/12/151确认方式选择开关MD4,MD2,MD1在自动方式时等于001G122#2,1,0G43#2,1,0G32自动运行启动“START”没输入到系统G120#2G7.2G5.03自动运行停止信号*SP输入了系统G121.5G8.5G0.5(2)自动运行启动指示灯点亮时项原因有关地址、参数O16/18/0i11/12/151确认CNC内部状态DGN700DGN701DGN0~15DGN1000DGN10012正在等待辅助功能完了信号(FIN)G121.3G4.3G5.13自动运行时,正在执行读取轴移动指令4在自动运行时,正在执行(G04)暂停指令5正在执行到位检查条件,位置误差值要大于参数设定值DGN800PRM500DGN300PRM18266进度速度为0(FV0~FV7)G121G12PRM3.4G127起动锁住信号输入系统STLKG120.1G7.1G4.68锁住信号输入系统*ILKG117.0G8.0PRM3003#0G0.09*ITXPRM8.7G128PRM3003#2G13010CNC正在等待主轴速度到达信号(SAR)G120.4PRM24#2G29#4PRM3708#1010确认快进速度ROV1ROV2PRM518~521G116#7G117#7PRM1420G14G9611确认切削进给速度。如果设定为每转进给时,必须有主轴位置编码器PRM527PRM1422MPG方式下,机床不运行项原因有关地址、参数O16/18/0111/12/151方式选择开关MD4、MD2,MD1在MPG方式时等于100G122#2,1,0G43#2,1,0G32手脉的轴选择信号HXG116#72G119#7G18,G19G113手脉的倍率选择信号,MP2,MP1G120#1,0(M系)G117.0G118.0(T系)PRM121,PRM699G19#4,#5PRM7113PRM7114G6#4,3,24手动脉冲发生器的确认。a.信号线断线,短路。b.手脉不良●复位、急停*ESP:急停信号(输入)X008.4、G008.4该信号为“0”时,即处于急停状态,NC复位。在轴移动过程中,伺服进行动态停机。*IT:互锁信号(输入)G008.0该信号为“0”时,手动运转、自动运转所有轴禁止移动。正在移动的轴则减速停止。信号回到“1”时,立即重新起动中断的轴进行移动。*IT1~8:各轴互锁信号(输入)G130该信号为“0”时,手动运转、自动运转禁止对应的轴移动。正在移动的轴则减速停止。该信号回到“1”时,立即重新起动中断的轴进行移动。±MIT1~8:轴方向分别互锁信号(M系/输入)G132、G134±MIT1、2:轴方向分别互锁信号(T系/输入)X004是在手动运转时对各轴+方向、-方向分别施加的互锁信号。实际解决不能自动运行的故障不能自动运行[要点](1)确认手动运行是否动作。(2)确定机床操作面板的起动灯的状态。(3)确认CNC状态显示。[原因和处理]当手动运行也不动作时,请参照「不能JOG运行」一节的内容,进行检查。根据CNC状态显示的「方式选择状态」的内容,确认方式选择是否正确,并且,同样确认在「自动运行状态」的自动运行是可以起动,暂停,停止。自动运行不能起动(起动灯不亮时)CRT画面下的CNC状态显示为“****”(1)方式选择信号不正确当正确输入了机床操作面板的方式选择信号时,显示如下:MDI:手动数据输入(MDI)方式。MEM:存储器运行方式。RMT:远程运行方式。当不能正确显示时,利用PMC的诊断功能(PMCDGN)确认下面的状态信号G043DNC1MD4MD2MD1-000手动数据输入(MDI)方式0001自动运行(MIM)方式1001远程运行方式(2)没有输入自动运行起动信号。按下自动运行起动按钮时为“1”,松开此按钮时为“0”,信号从“1”到“0”变化时,起动自动运行,所以利用PMC的诊断功能(PMCDGN),确认信号的状态。(3)输入了自动运行暂停(进给暂停)信号。若没有按下自动运行暂停按钮时为1的话,是正常的,利用PMC的诊断功能(PMCDGN),确认信号的状态。确认CNC诊断号000~015所显示的内容。