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塔式起重机简介塔式起重机分类塔式起重机的安全装置回转限制器力矩限制器幅度限制器断绳保护和钢丝绳防脱槽装置高度限制器起重量限制器吊钩保险PLC操作起升机构回转机构起重量限制器起重力矩限制器小车变幅机构——根据操作指令，采集各工作机构及传感器信号，进行复杂的逻辑判断和处理，使各工作机构得到最有效和最可靠的控制——省去大量中间继电器，减少故障源，提高控制系统可靠性——自主开发的与世界先进水平同步的PLC塔机控制专用软件——避免误操作引起的事故——能自动诊断故障智能化可编程PLC计算机控制南京工业大学机械与动力工程学院SchoolofMechanicalEngineering,NanjingUniversityofTechnology塔机的安全监测角度传感器起重量传感器幅度传感器卷扬机卷扬机高度传感器监控屏及无线收发模块转接电源箱塔机基本结构组成塔机基本结构组成二、塔吊的分类1.按回转支承位置分上回转塔机下回转塔机2.按变幅方式分主要有（1）小车变幅式（2）动臂变幅式3.按安装方式分（1）快速安装式（下回转式）（2）非快速安装式（上回转式）4.按底架固定情况分（1）固定式（2）轨行式5.升高方式分（1）固定高度（2）自升式自升式（1）附着式（2）内爬式轨道式塔式起重机动臂变幅式塔式起重机下回转式塔机5.1、固定高度无附着装置安装到一个固定的独立高度使用及所有附着式塔式起重机在无附着的时候都可成为固定高度的塔式起重机，另外快装式塔式起重机，均为固定高度的塔式起重机。5、按升高方式分5.2、自升式5.2.1、附着式塔机安装在建筑物一侧，底座固定在专门的基础上或将行走台车固定在轨道上，随着塔身的自行加节升高，每间隔一定高度用专用杆件将塔身与建筑物连接，依附在建筑物上。附着式塔机是我国目前应用最广泛的一种安装形式，塔机由其他起重设备安装至基本高度后，即可由自身的顶升机构，随建筑物升高将塔身逐节接高，附着和顶升过程可利用施工间隙进行，对工程进度影响不大，且建筑物仅承受由塔机附着杆件所传递的水平载荷，一般无需特别加固。施工结束后，塔机的拆卸可按安装逆程序进行，不需另设拆卸设备。5、按升高方式分5.2.2、内爬式塔机安装在建筑物内部，支承在建筑物电梯井内或某一开间内，依靠安装在塔身底部的爬升机构，使整机沿建筑物内通道上升。内爬式塔机(见图1-12)主要应用于超高层建筑的施工，塔身高度固定，塔机自重较轻，利用建筑物的楼层进行爬升，在塔机起升卷筒的容绳量内，其爬升高度不受限制。但塔机全部重量支承在建筑物上，建筑结构需作局部加强，与建筑设计联系比较密切。其爬升须与施工进度协调。施工结束后，需用特设的屋面起重机或辅助起重设备将塔机解体卸至地面。5、按升高方式分三、塔吊的组成–1、结构–由底架、塔身、回转支座、塔顶、平衡臂、吊臂、司机室、梯子与平台、顶升套架和横梁部分组成。按作用和工作性质区分，塔式起重机一般由下列部分组成：三、塔吊的组成–2、机构–由起升机构、回转机构、变幅机构、液压机构等部分组成。四、塔吊的金属结构1.1、底架底架是塔式起重机中承受全部载荷的最底部结构件.1.2、塔身大多数塔式起重机的塔身都是空间桁架结构.塔身节的连接，主要有高强度螺栓、抗剪螺栓、横向销轴、瓦套连接等。1.3、回转支座一般由回转平台、回转支承、固定支座（或为底架）组成。1.4、塔顶塔顶的型式一般可分为刚性的和可摆动的两种，主要作用是支承吊臂。四、塔吊的金属结构1.5、平衡臂平衡臂的作用：（1）放置配重，产生后倾力矩以便在工作状态减少由吊重引起的前倾力矩，在非工作状态减少强风引起的前倾力矩，并保证其抗倾翻稳定性；（2）在采用可摆动塔顶撑杆时，平衡臂还要对塔顶撑杆起支持作用；在采用固定塔顶时，平衡臂则是靠塔顶来支持的；1.6、吊臂吊臂可分为两类：（1）动臂变幅式（2）小车水平变幅式小车水平变幅臂架，为了减轻自重，截面大部分为三角形，极少数者用矩形截面，而且又多采用正三角形断面，用方钢管或槽钢制成的下弦杆做运动小车的轨道，上弦杆用钢管或圆钢等制成。四、塔吊的金属结构1.7、司机室为了便于司机操作，塔式起重机的司机室必须与回转部分一同回转。1.8、通道与平台（1）塔身中的通道，一般都要设直立梯或斜梯，设置在塔身内部。最顶部的塔身节或回转固定支座上设平台（2）凡需安装、检修操作的处所，都应设可靠的通道和平台。五、塔吊的安装与拆卸（一）安装1.安装塔机基础2.安装基础节3.安装塔身（标准节）4.安装爬升机构5.安装上、下转台（含司机室）6.安装塔帽7.起重臂组装→变幅钢丝绳穿绕8.安装平衡臂9.吊装部分平衡重（配重）10.安装起重臂11.吊装全部剩余配重12.电气接线13.穿绕起升钢丝绳、装吊钩14.吊装爬升部件等等其他附件15.调整各限位及安全装置16.整机调试。•安装塔帽•吊装塔帽，用螺栓与回转塔身相连。•平衡臂安装、部分配重安装•起重臂安装：在地面上安装好，然后用吊车吊装。五、塔吊的安装与拆卸（二）拆卸基本为安装的逆过程起升机构动态换档,切换电流小,工作效率高,操作方便回转机构采用变频无级调速技术,起制动极其平稳,就位准确。变幅机构采用变频无级调速技术，工作平稳、可靠，生产效率高。起重量限制器快装接头连接套连接套塔机的旋转接口部分塔机上部结构吊钩具有自动变倍功能，并设置了防断轴装置。三、塔式起重机安全装置：1、起重量限制器：对最大起重量大于6t的起重机如设有起重量显示装置，则其数值误差不得大于指示值的5%。当起重量大于相应工况下额定值并小于额定值的110%时，应切断上升方向的电源，但机构可做下降方向运动。2、起重力矩限制器：当起重力矩大于相应工况下额定值并小于额定值的110%时，应切断上升和幅度增大方向的电源，但机构可做下降和减小幅度方向的运动。3、行程限位：1)、行走限位：它在每个运行方向装设行程限位开关，在行程端部应安装限位开关挡铁，挡铁的安装位置应充分考虑起重机的制动行程。2)、幅度限位：①小车变幅的起重机，对最大变幅速度超过40m/min的起重机，在小车向外运行时，当起重力矩达到额定值的80%时，应自动转换为低速运行。②动臂式起重机应设置臂架低位置和臂架高位置的幅度限位开关，以及防止臂架反弹后翻的装置。3)、起升高度限位：应安装吊钩上极限位置的起升高度限位器。小车变幅的起重机，起升高度限位器应能保证在吊钩架顶部至小车架下端满足规定距离，立即切断上升方向电源，吊钩下极限位置的限制器可根据用户要求设置。4)、回转限制：对回转部分不设继电器的起重机，应安装回转限制器。4、小车断绳保护装置：对小车变幅的起重机，应设小车断绳保护装置。5、风速仪：臂架根部铰点高度大于50m的起重机，应安装风速仪。当风速大于工作极限风速时，应能发出停止作业的警报。安全装置位置塔机的构造塔式起重机构造示意图（ａ）全貌图；（ｂ）特性曲线；（ｃ）附着装置附着装置内爬自升式塔机构造示意图一、钢结构塔身标准节——独特的异型方钢管结构，腹杆与主弦杆三力会交于一点，能承受更大的载荷，整体力学性能更佳。方钢标准节主弦断面为封闭截面角钢标准节主弦断面为开口截面安装完毕的方钢标准节塔身方钢标准节焊接组件焊接完成的腹杆结点焊接完成的标准节连接套——采用方钢制作标准节，焊接工艺简单，易控制变形——截面为封闭型,力学性能好承载能力强。——制作完成的标准节，其方钢两端均为密封结构，钢结构抗腐蚀能力，延长其使用寿命。爬升套架爬升架爬爪布置在下平台上方，操作十分方便，确保安全上、下支座回转塔身塔顶起重臂、平衡臂、塔顶四倍率状态二倍率状态自动变倍率更换倍率底架及压重底架及压重支腿固定式附着装置二、工作机构起升机构起升机构的传动系统１—电动机；２—卷筒心轴；３—卷筒；４—十字滑块联轴节；５—减速箱；６—制动轮；７—弹性柱销联轴节起升机构起升机构回转机构变幅机构PLC操作起升机构回转机构起重量限制器起重力矩限制器小车变幅机构——根据操作指令，采集各工作机构及传感器信号，进行复杂的逻辑判断和处理，使各工作机构得到最有效和最可靠的控制——省去大量中间继电器，减少故障源，提高控制系统可靠性——自主开发的与世界先进水平同步的PLC塔机控制专用软件——避免误操作引起的事故——能自动诊断故障智能化可编程PLC计算机控制两个联动台放置于司机室座椅两边。各机构的运行指令都由机手通过联动台上的开关来控制。联动台控制联动台内部构造联动操作台里面是一个万能转换开关，由几个按钮开关组合在一起工作，所用的是开关的常开触点。不同档位，各开关吸合动作也不相同。同一机构的正反转不能同时闭合，联动台内有机械联锁装置。液压顶升装置自升式塔机液压顶升系统塔机的液压顶升加高过程起重力矩限制器塔式起重机安全装置力矩限制器起重量限制器起重量限制器行程限位器有：1、起升高度限位器，2、回转限位器、3、幅度限位器和4、行走机构限位开关。行程限位器多功能行程限位器塔式起重机金属结构作为塔机的主要组成部分之一，其作用主要是用来承受来自于方方面面的各种载荷的，其中包括自重载荷。因此结构本身就必须具有足够的强度、刚度和稳定性。塔式起重机金属结构主要包括底架、塔身、爬升套架、起重臂、平衡臂、上下转台、旋转塔身、塔帽、附着装置等。此部分一般约占整机重量的70%的左右。底架塔身爬升套架回转机构行走机构变幅机构起升机构幅度限位器起重量限制器风速仪行程限位器回转限制器力矩限制器起重量限制器行程限位器（高度限位器）回转限制器回转限制器小车防断绳、防坠落装置小车防断绳、防坠落装置小车防断绳、防坠落装置小车防断绳、防坠落装置卷筒、滑轮防脱槽装置卷筒、滑轮防脱槽装置防脱钩保险装置塔机组成南京工业大学机械与动力工程学院SchoolofMechanicalEngineering,NanjingUniversityofTechnology底座是塔式起重机中承受全部载荷的最底部结构件，它可以安装在行走台车上或固定支腿上，也可以安装在地面基础上。一般有：X型、＃字型、带有可折叠的支腿型、轨距可变型、双W型、门座型。（一）底座南京工业大学机械与动力工程学院SchoolofMechanicalEngineering,NanjingUniversityofTechnology大多数塔式起重机的塔身都是空间桁架结构，由一个个标准节叠加而成。对上回转塔式起重机来说，塔身是不回转的；对下回转的，塔身则是与臂架同时回转的，标准节有两种形式，一种是焊接成整体的形式，另一种是将标准节焊接成四片，在安装时用高强螺栓将其连接成整体其区别是前者主肢在回转一周内承受交变载荷。而无论上、下回转，塔身均承受较大的压、弯、扭转、剪切载荷作用，强度、刚度、稳定及抗疲劳能力的都十分重要。（二）塔身南京工业大学机械与动力工程学院SchoolofMechanicalEngineering,NanjingUniversityofTechnology回转平台由下支座、回转支承、上支座组成，下支座与回转支承的外圈连接，上支座与回转支承的内圈、连接螺栓均为高强螺栓，螺栓本身承受轴向载荷较大，且为交变载荷，为了保证连接可靠、消除间隙，都要在安装时施加一定的预紧力。回转上支座上装有回转机构，驱动回转上支座及以上结构随着回转支承的内圈转动（三）回转平台IACM，回转支承三维造型图南京工业大学机械与动力工程学院SchoolofMechanicalEngineering,NanjingUniversityofTechnology塔顶的型式一般可分为刚性的和可摆动的两种，主要作用是支承吊臂。对上回转的塔式起重机，刚性塔顶还起支承平衡臂的作用。塔顶结构集中了由吊臂及平衡臂传来的载荷，再传递给回转支座、塔身。因此，不仅要考虑安装的方便，还要保证强度、刚度、稳定性要求。刚性塔顶——受弯矩、压力、剪切作用！可摆动塔顶——受压力载荷作用！（轴心受压）（五）塔顶南京工业大学机械与动力工程学院SchoolofMechanicalEngineering,NanjingUniversityofTechnol