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上海交通大学毕业论文桥式起重机电控系统及其PLC改良设计指导老师：答辩人：专业：机械设计及其自动化摘要由于使用环境差，集电环、电刷和接触器容易被腐蚀31由于冲击电流偏大，容易造成电动机触头烧损、电刷冒火、电动机及转子所串电阻烧损2将系统改用PLC系统来控制的原因：转子串电阻调速方式的弊端：调速方式机械特性较差，调速不够平滑33第一章桥式起重机1.1起重机概论桥式起重机的工作特点：矩形的工作范围，广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机由桥架(又称大车)、大车平移机构、小车及小车平移机构、提升机构及驾驶室等部分组成。第一章桥式起重机1.2桥式起重机结构分析起升机构：（1）主起升（2）副起升31行走机构：（1）大车行走（2）小车行走2桥式起重机核心机构第一章桥式起重机1.4保护环节介绍保护箱：由刀开关、接触器、过流继电器等组成，实现电动机过流保护，以及失压、零位、限位等保护。外围：包括起升高度限位器、载荷限制器及称量装置等。第二章控制技术要点2.1PLC概述固定式组合式（模块式）PLC按结构分概述：内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。第二章控制技术要点2.2PLC控制的优点PLC控制的优点132可靠性和抗干扰能力强系统设计、建造工作量小，维护方便，容易改造易学易用影响生产率安全隐患严重经济损失摇摆原因：起重机在装卸货物时，由于其速度的变化以及外界干扰因素的影响，使吊具前后、左右来回摆动。摇摆的危害第二章控制技术要点2.4如何对设备进行防摇第二章控制技术要点2.4如何对设备进行防摇1在小车架下安装一个激光发射装置和一个接受装置，在吊具上安装一个反射器，当吊具前后摆动时，接受装置电测到吊具前后摆动的角度。2采用高速CCD摄像机，采集钢丝绳的实时偏摆图像，计算出偏摆角和角速度。第二种方法以下作具体介绍。两种电子防摇方法第二章控制技术要点2.4如何对设备进行防摇图像处理系统2.工控机3.图像处理软件摆角采集系统2.灯光系统视觉测量系统1.黑白CCD摄像机1.图像采集卡第二章控制技术要点2.4如何对设备进行防摇系统框图CCD摄像机拍下小车钢丝绳的实时偏摆情况，通过视频信号线传输给图像采集卡，图像采集卡将其转换成工控机能够处理的数字图像，工控机处理这些图像，计算出钢丝绳的偏摆角和偏摆角速度并传递给PLC，PLC进行模糊推理得出控制信号，控制变频器的输出，变频器控制小车电机的运转速度和加速度并进一步控制货载的偏摆角，达到防摇的目的。第三章PLC控制系统改良3.1.1硬件组成核心硬件工况介绍系统框图大车、小车、主钩、副钩电动机都需独立运行，大车为两台电动机同时拖动，所以整个系统有5台电动机，4台变频器传动。PLC、变频器、制动电阻第三章PLC控制系统改良3.1.2PLC选型PLC选型：三菱FX2N所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置1小形化2高速度3高性能优点厂房桥机电气系统单线图上海交通大学毕业论文放映结束