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第十章汽车行驶与安全控制系统•第一节悬架控制系统•一、半自动悬架•人们从改变减振器阻尼入手，将阻尼分为可变的二~三级，这种悬架系统称为半从动悬架。•二、半主动悬架系统•半主动悬架系统是在半从动悬架的基础上，通过ECU进行控制，使减振器阻尼按照行驶状态的动力学要求作无级调节，使其在几毫秒内由最小变到最大，对阻尼变化响应快。半主动悬架系统是在半从动悬架的基础上，通过ECU进行控制，使减振器阻尼按照行驶状态的动力学要求作无级调节，使其在几毫秒内由最小变到最大，对阻尼变化响应快。从动悬架、半从动悬架及半主动悬架可以利用的阻尼力的变化范围图。•四、主动悬架系统•主动悬架是一种具有作功能力的悬架，不同于单纯地吸收能量、缓和冲击的传统悬架系统。当汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件发生变化时，主动悬架系统能自动调整悬架的刚度，从而同时满足汽车的行驶平顺性、操纵稳定性等各方面的要求。主动空气悬架的系统原理图•1．车高传感器•车高传感器的作用是把车身高度的变化（悬架变形量的变化）转变为电信号，并输入ECU。•车高传感器的工作原理：•当车身高度发生变化时，导杆随摆臂上下摆动，从而通过轴驱动窄缝板转动，信号发生器的输出信号随之进行通（ON）、断(OFF)变换。•2．光电式转角传感器•1）安装位置和构造•2）工作原理•3）电路原理•3．悬架刚度与阻尼的自动调节•空气悬架由空气弹簧、减振器、执行器、空气管等组成。•空气悬架的工作原理：•当空气阀芯的开口转到对准“低”位置时，主、副气室通路的大孔被打开。主气室的气体经过阀芯的中间孔、阀体侧面通道与副气室的气体相通，工作气体容积增加，悬架刚度减弱。•4．车身高度调节•ECU根据车高传感器的信号和驾驶员给出的控制模式指令，向电磁阀发送控制指令。当车身需要升高时，电磁阀打开，压缩空气进入主气室，车身升高；电磁阀关闭时，则悬架主气室的气量保持不变，车身维持在一定高度；当车身需要下降时，压缩机停止工作，电磁阀打开的同时排气阀也在ECU控制下打开，悬架主气室的气体通过电磁阀、管路、排气阀排出，车身下降。第二节巡航控制•巡航控制系统优点：•1）提高汽车行驶时的舒适性。•2）节省燃料，•3）保持汽车车速的稳定。•一、巡航控制系统的使用•（1）设定巡航车速•（2）改变设定车速•(3）取消巡航控制•二、汽车巡航控制系统的原理•1、电子巡航控制系统的基本组成•电子巡航控制系统主要由主控开关、车速传感器、巡航ECU和执行器四部分组成。•2、电子巡航控制系统的基本工作原理第三节汽车动力转向与电控四轮转向•一、电子控制电动—液压式动力转向系统•二、电子控制电动式转向系统•三、电子控制四轮转向系统•四轮转向系统工作原理•四轮转向系统（4WS）的汽车，就是为了使车轮转向与车身行进方向最大限度地保持一致，而让后轮也具有适当的转向性能。•第四节安全气囊一、安全气囊的组成•二、安全气囊的工作原理•汽车上装有车前与车内两种碰撞传感器，当汽车发生碰撞时，传感器对碰撞程度进行识别，传感器发出信号给ECU，经ECU判别后发出点火信号使点火器工作，气体发生装置在极短时间内产生大量气体通过滤清器充入气囊，使其膨胀，从而达到对乘员的缓冲保护作用。•安全气囊点火及点火的判断条件•三、传感器•1．重锤式传感器•2．滚柱卷簧式传感器•3．应变仪式传感器•4．粘性阻尼式传感器•5．安全传感器•6．阻尼弹簧式传感器•四、气体发生器•五、气囊•气囊按位置分为驾驶员气囊、乘员气囊、侧面气囊等。驾驶员气囊多采用尼龙布涂氯丁橡胶或有机硅制造。橡胶涂层起密封和阻燃作用，气囊背面有两个泄气孔。•六、电子控制系统•电子控制系统包括引爆控制电路、驱动电路、储存电路和诊断电路等•七、双安全气囊•八、使用安全气囊的注意事项