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PET瓶检测机操作培训赵德福2010.10甘肃中粮甘肃中粮可口可乐公司培训系统的简要介绍PET瓶检测机是由我们自行研制，融合了目前世界上先进的CCD数字摄像和光学技术，集光、电、多传感器、计算机、数字图像处理和机器视觉技术为一体，通过高速计算机的智能图象分析系统和专家决策系统来判断检测项目是否合格。从宏观上来看，设备主要由检测装置、剔除装置和配电柜等组成。系统流程图•PET瓶经过定位传感器，检测到PET瓶到达，通过控制单元记录瓶子ID、记录当前编码器信号；•定位传感器通知相机采集当前PET瓶图像，拍照完成后，由图像处理器对该图像进行处理，图像处理器将其处理结果一方面传递给人机界面进行动态显示；另一方面传递给控制单元，准备剔除不合格瓶。•控制单元接受到不合格信号后，通知剔除器在剔除对应ID的瓶子。LED光源照明PET瓶传感器定位镜头相机图像处理控制单元剔除器剔除人机界面检测装置•检测装置可根据不同瓶型自由升降。•检测系统主要由LED光源、CCD相机、镜头、图像采集单元等组成。检测装置•1封盖液位检测柜•2喷码标签检测柜•3配电柜•4导中装置（备选）•5吹气装置检测设备•工控机、触摸屏说明工控机采用了左右两侧都是散热片，大大提高了设备寿命，图像处理数据和控制数据都需要传送到工控机，数据通过触摸屏进行显示。检测设备•图像处理器说明对生产线上的瓶子进行动态图像采集，对图像进行处理后向控制单元发送合格或不合格信号。检测设备•光源控制器说明设置光源亮度，控制光源频闪。（注：光源最大亮度是以十六进制表示，FF是光源最大亮度。）亮度显示检测设备•剔除器使用说明根据不同容量的瓶型，剔除头击打瓶子的位置可以通过手柄进行经行垂直方向调整和水平方向调整。图像采集构成要素•光源：采用LED面光源，寿命长达30000小时，使用背景光法照明方式，可将被测物的边缘轮廓清晰地勾勒出来；在图像中，瓶盖部分及瓶内液体部分为黑色，瓶盖间隙及瓶内液体以上部分为白色，形成“黑白分明”的便于系统分析处理的图像。•镜头：采用手动光圈定焦镜头，通过调节“对焦调整环”使成像在CCD靶面上的图像最清晰，通过调节“光圈调整环”，使图像的亮度达到最佳。•相机：采用面阵CCD模拟相机，相机分辨率选用640*480象素，图像采集速度能够达到60帧/秒。系统开机1打开总电源开关2双击屏幕上程序图标3进入登陆界面输入用户名和密码用户名与密码操作员用户名：operator操作员默认密码：9898进入主界面:首先看当前瓶型是否正确如果正确，点击“连续运行”如果不是，请进入“瓶型设置”界面，更换瓶型。更换瓶型1点击主界面上的“暂停”按钮2点击下工作栏的“瓶型设置”按钮3选择要检测的瓶型，点击“启用瓶型”按钮4返回主页面点击“连续运行”按钮即完成系统关机1点击主界面上的“暂停”按钮2点击界面上的“退出系统”按钮3弹出“系统退出确认”窗口,单击确定4弹出“图像处理器关闭确认”窗口,单击确定5关闭WindowsXP系统；关闭总电源注关闭图像处理器提示：本提示框在整个设备需要断电时，选择“是”；其余情况都选择“否”；若选择“是”,则远程关闭图像处理器，需要对图像处理器重新上电后才能进行检测；若选择“否”,只退出操作界面程序，不关闭远程图像处理器。4.退出操作界面程序后，再关闭工控机。5.待触摸屏黑屏时，将配电柜上的总电源开关拨到“OFF”档，即关机完成。提示剔除设定1紧急停止剔除请按急停开关2程序关闭剔除器①点击下工作栏的剔除设定按钮②选择要允许或禁止相关功能检测模块的剔除。封盖检测封盖检测•功能描述：主要调节封盖检测图像定位工具的位置，使其能够对运动的瓶子的图片进行准确定位；根据现场情况对封盖检测参数进行相应调整，使合格瓶和不合格的瓶盖差异突显，保证检测准确无误。•注意事项：图像定位工具对每个瓶子定位的位置是瓶盖下方的持胚环，要保证持胚环落到图像定位工具所在的区域内。•封盖定位参数说明及参数范围：•封盖定位参数功能描述参数范围垂直位置封盖检测定位工具的纵坐标0-260水平位置封盖检测定位工具的横坐标0-300高度设置封盖检测定位工具的高度0-200宽度设置封盖检测定位工具的宽度0-250封盖参数•封盖检测参数说明如下图所示。•封盖检测参数功能描述参数范围检测小窗口高度基准线上方两个矩形检测框的高度0-300检测小窗口宽度基准线以上两侧小矩形检测框的宽度0-260小窗口向内移动距离基准线上方两小矩形检测框相对瓶盖边缘向内移动的距离0-70瓶颈圆环高度基准线到上方矩形检测框底边的距离盖宽定位偏移基准线到瓶盖检测线的距离左侧小窗口阈值基准线上方左侧小矩形检测框黑白像素分界值右侧小窗口阈值基准线上方右侧小矩形检测框黑白像素分界值下矩形相对高度下小窗口相对与上小窗口垂直的位置（向下）距离下矩形高度下小窗口的高度安全环最小宽度根据动态测量安全环宽度而设置的安全环宽度下限0-250上小窗口最大面积上矩形检测框感光面积上限下小窗口最大面积下矩形检测框感光面积上限下小窗口最小面积下矩形检测框感光面积下限•图封盖检测参数说明阈值：是黑白像素分界值。调整阈值的规律是：阈值越小，灵敏度越高，检测越精确，剔除率越高。阈值越大，灵敏度越低，检测越不精确，剔除率越低。下矩形相对高度液位检测液位参数•功能描述：主要调节液位检测图像定位工具的位置，使其能够对运动的瓶子图片进行准确定位；对液位检测参数进行相应调整，不合格的液位差异突显，保证检测准确无误。•注意事项：图像定位工具对每个瓶子定位的位置是瓶盖下方瓶颈部分，要保证液位检测图像定位工具的长度要超过瓶盖下方瓶颈部分的长度。•液位检测参数设置说明：•液位检测参数功能描述参数范围液位检测矩形至定位线垂直距离0-300液位检测矩形高度改变液位检测矩形框的高度0-260液位检测矩形宽度改变液位检测矩形框的水平宽度0-250液位定位线至基准线的垂直距离液位定位线至基准线的垂直距离10-200液位检测矩形低液位线相对位置液位检测矩形低液位线相对位液位检测矩形阈值液位检测矩形黑白像素分界值•本模块使用CCD相机从正面拍取液位图像，采用的图像处理原理是液面以下部分在图像中是黑色的，液面以上的真空部分是白色的，利用面积补偿的方法来辨别低于标准液位。液位基准线瓶子定位线处理前处理后液位检测窗体参数描述：喷码检测参数说明：最小喷码完整度：检测框内部白像素个数的最小值。此值由管理员设定。此值越大，检测灵敏度越高，精度越高。喷码检测完整标准：根据激光喷码在图像中的颜色。数值的作用是使喷码在图像中更清晰，排除水滴等影响。设备维护保养•每周维护•吹气装置»清洁吹气装置中的杂物；•检测柜»清洁外壳；»清洁检测柜玻璃；»移走异物。•剔除器»抽干过滤阀和空气储存器里的冷凝水；»清洁保护盖和剔除手指；»检查活塞杆和剔除手指的移动性。•外围设备»清洁传感器；»清洁报警灯。•每月维护•吹气装置»清洁吹气装置中的杂物；»检查调节是否正常。•检测柜»清洁升降架并检查他们的易动性；如果有必要，清除异物。»检查螺丝连接除是否松动。•剔除器»检查剔除器装置机械；»检查充气部件的附加和紧密度；»检查剔除手指端的磨损和破裂。•外围设备»检测传感器的设置；»检查驱动轴和编码器的正确附加。故障诊断故障诊断处理备注1检测机界面启动后不能正常运行检测单元是否通电检查通电情况图像处理程序的设置不正确重新载入图像处理程序检测单元硬件错误相机、图像处理器是否工作可从界面上查看是否有图像2网络连接故障网线连接异常重新测试连接--载入程序测试连接是否能够连接；断电重启查看IP地址重新定义IP，重启设备3操作期间故障不合格瓶没有剔除查看剔除器是否供气正常；检测是否正常；剔除器剔空或者乱剔1检查定位距离是否正确；2检测是否正常；3定位光电是否移动；确保光电传感器对准瓶盖位置4编码器故障输送带正常运转，而界面速度显示为01检查编码器安装情况；2断电重新启动设备。如果长时间没有断电，数据在PLC中存储空间益处谢谢！Goodbye