丰田汉兰达底盘(Chassis)培训材料

车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用1U151E/F自动变速桥自动变速桥液(ATF)–使用TOYOTA纯正ATFWS，减小粘度，提高燃油经济性ATF温度高ATF粘度大T-IVWS-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用2U151E/F自动变速桥自动变速桥液(ATF)–ATF液面高度检查(与以前的车型[’07款HIGHLANDER]相同)热机时OK热机时添加-车辆状态-在水平地面上检查前将换档杆依次移至各个档位ATF温度70至80°C(158to176°F)**:驾驶车辆使变速桥达到正常工作温度通过ITII的数据列表“A/TOilTemperature”读取ATF温度进行确认-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用3U151E/F自动变速桥行星齿轮机构–使用了3套行星齿轮机构-A-Q-CU151E/FB1C0C2F1B2C1C3F2B3C0C1C2C3B1B2B3F1F2PRN1档*2档3档4档5档:工作*:仅在S1档域车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用4U151E/F自动变速桥电子控制系统控制离合器至离合器压力控制离合器压力优化控制管路压力优化控制发动机扭矩控制换档正时控制“N”至“D”后座控制锁止正时控制控制滑动锁止离合器控制上坡/下坡换档控制多模式自动变速器-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用5U151E/F自动变速桥离合器至离合器压力控制–换档电磁阀的输出压力被直接引导至控制阀，实现可高响应和出色的换档特性-A-Q-C来自各传感器的信号B1SL1Line压力控制阀发动机ECU(ECM)-例-3档至2档减档2档至3档升档压力时间C0SL2C1SL3压力时间B1C0B1C0(啮合)(脱开)(啮合)(脱开)车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用6U151E/F自动变速桥滑动锁止离合器控制–该控制提供了锁止离合器介于ON和OFF之间的中间状态，提高了能量传递效率-A-Q-CSL2滑动锁止控制阀占空比信号发动机ECU(ECM)D,S5S41档XX2档XX3档XX4档5档:工作X:不工作:仅减速时滑动锁止节气门开度车速高大-工作范围-锁止滑动锁止(减速)滑动锁止(加速)锁止离合器部分啮合车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用7U151E/F自动变速桥上坡/下坡行驶时的换档控制–该控制帮助减少弯路上坡和下坡的换档次数，提高行驶的平顺性-A-Q-C无控制有控制5档5档5档5档5档5档4档4档4档4档4档3档3档制动工作车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用8U151E/F自动变速桥多模式自动变速器–在S模式档域,驾驶员可通过向“+”位置或“-”位置移动换档杆选择需要的换档范围-A-Q-C档域可用档位S5(D)5档1档S44档1档S33档1档S22档1档S11档[档位范围]S模式位置(RHD车型)S模式指示灯档位范围指示灯车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用9U151E/F自动变速桥多模式自动变速器–“+”位置:增加换档范围–“-”位置:降低换档范围–默认的换档杆由“D”到“S”的档域是S4-A-Q-CPRNDS+-S5S4S3S2S1“D”“S”车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用10U151E/F自动变速桥多模式自动变速器–换档杆在“+”位置保持1秒以上，换档范围增加到S5档域-A-Q-C保持1秒以上S1S2PRNDS+-S5S3S4车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用11U151E/F自动变速桥多模式自动变速器–在S3或S4档域时，如果ATF温度过高,自动换入S5档域-A-Q-CS5S3S4ATF温度高S3或S4档域车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用124WD系统概述–全时4WD系统(扭矩比前50:后50)-A-Q-CMF2A分动器F17SU后差速器前和中央差速器(自动变速桥)车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用134WD系统MF2A分动器-A-Q-CMF2A分动器前差速器中央差速器分动器型号MF2A减速比0.341从动小齿轮齿数14齿圈尺寸mm(in.)165(6.5)齿数41油粘度SAE90*1SAE80W-90或80W*2油类型准双曲面齿轮齿轮油APIGL-5油容量升(USqts,Imp.qts)0.9(0.95,0.79)*1:温度高于-18°C(0°F)*2:温度低于-18°C(0°F)车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用144WD系统F17SU后差速器-A-Q-C后差速器型号F17SU减速比2.928主动小齿轮齿数14齿圈尺寸mm(in.)170(6.7)齿数41油粘度SAE90*1SAE80W-90或80W*2油类型准双曲面齿轮齿轮油APIGL-5油容量升(USqts,Imp.qts)0.9(0.95,0.79)*1:温度高于-18°C(0°F)*2:温度低于-18°C(0°F)车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用15制动概述-A-Q-C•铝制卡钳的后盘式制动器•后制动盘使用实心盘•ABS,EBD,制动辅助,TRAC(TRC)和VSC•转向协同控制•上坡起步辅助控制•下坡辅助控制(仅限4WD)踏板式驻车制动器•2-活塞卡钳的前盘式制动器•前制动盘使用通风盘有连杆结构的单膜片式制动助力器主动式速度传感器车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用16制动制动助力器–带连杆结构的单模片式制动助力器可以减轻重量-A-Q-C连杆结构车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用17维修要点(制动)主缸–在把主缸从制动助力器上拆下前，放掉制动助力器内的真空拆下如果未放掉真空...制动无真空-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用18制动控制系统系统图-A-Q-C制动执行器制动控制ECU电磁阀泵马达CAN(Vbus)节气门控制马达转向角传感器偏转率传感器减速传感器主缸压力传感器电磁阀继电器制动液液位警告开关制动灯开关组合仪表马达切断继电器马达继电器制动灯发动机ECU(ECM)转向助力ECU各传感器LIN多信息显示器DLC3制动控制蜂鸣器驻车制动开关轮速传感器传感器(4)制动灯继电器VSCOFF开关下坡辅助控制开关*1*1:仅限4WD车型*2:有多信息显示器的车型or*1*2*2车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用19制动控制系统速度传感器–速度传感器由被动式改为主动式主动式(半导体)被动式(拾磁线圈)磁铁线圈轭转子磁性转子MRE转子磁铁新车型(’08款HIGHLANDER)以前车型(’07款HIGHLANDER)-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用20制动控制系统速度传感器–MRE的内部工作磁性转子MRE输出比较器输出输出241012V0V恒压电路比较器输出+-MRE+B1234-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用21制动控制系统速度传感器–传感器输出FL+FL-供电(12V)MRE-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用22制动控制系统速度传感器–在转速极低时可输出信号传感器输出车速时间传感器输出车速未检测到时间主动式(半导体)被动式(拾磁式)-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用23维修要点(制动控制系统)速度传感器–检查步骤制动控制ECUFL+FL-GND12VFL至GND100低速高速MRE1.4V0.7V-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用24制动控制系统转向协同控制控制–当VSC工作时，通过控制EPS的助力帮助驾驶员操纵车辆当左右两侧车轮的路面阻力不同时[突然制动][突然加速]减小助力[后轮打滑趋势][前轮打滑趋势]增加助力增加助力低高低高-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用25制动控制系统下坡辅助控制–下陡坡时协助减速控制车辆定速行驶-A-Q-C下坡辅助控制开关功能与RAV4相同下坡辅助控制指示灯车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用26制动控制系统下坡辅助控制–工作条件下坡辅助控制开关“ON”换档杆位于:S1或R位置车速:低于25km/h(16mph)未操作加速踏板或制动踏板制动控制-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用27制动控制系统下坡辅助控制–下坡辅助控制指示灯状态指示灯条件OFF下坡辅助控制开关OFFON下坡辅助控制开关ON且系统正在工作闪烁下坡辅助控制开关ON且车辆处于以下状态:•工作条件未满足•制动控制ECU检测到制动系统故障•制动执行器过热(下坡辅助控制系统的工作短暂中断)•系统工作时关闭下坡辅助控制开关(制动压力逐渐释放)-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用28制动控制系统上坡起步辅助控制–当上坡起步时,系统防止车辆向后溜车制动控制-A-Q-C功能与RAV4相同车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用29制动控制系统上坡起步辅助控制–开始工作的条件换档杆不在P位置未踩加速踏板停止未施加驻车制动前提制动踏板被更深的踩下制动控制-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用30制动控制系统上坡起步辅助控制–工作取消条件换档杆移入P位置踩下加速踏板施加驻车制动踩下制动踏板或或或2秒以后制动控制-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用31制动控制系统上坡起步辅助控制–系统工作系统工作车辆停止时的压力控制开始压力踩下加速踏板大约2秒大约1秒制动压力时间当未踩加速踏板时:因制动踏板操作而产生的压力:控制压力-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用32制动控制系统VSCOFF开关–TRAC(TRC)OFF模式TRAC(TRC)OFF–VSCOFF模式VSC和TRAC(TRC)OFF短暂按压按住3秒以上*:制动过程中或偏转率大时VSC系统启用VSCOFF模式*-A-Q-CVSCOFF开关TRACOFF模式一般模式车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用33转向EPS(电动转向助力)–使用转向柱助力式EPS转向柱总成•电动转向扭矩传感器•电动转向马达•减速机构电动转向ECUP/S警告灯-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用34转向系统图扭矩传感器无电刷马达(包括解析器式转角传感器)减速机构CAN(V总线)电动转向ECU温度传感器LINDLC3组合仪表多信息显示器*制动控制ECU车速信号发动机ECU(ECM)发动机转速信号P/S警告灯主警告灯**:有多信息显示器的车型-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用35转向转向柱和无电刷马达–内置解析器式转角传感器的3-相无电刷马达，通过蜗杆减速机构将马达的转动传递到转向柱轴扭杆减速机构3-相无电刷马达蜗轮蜗杆转向柱轴扭矩传感器A–A截面AA转角传感器输出轴-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用36转向扭矩传感器–该传感器检测扭杆的扭转量输入输出扭杆棘轮轴(输出轴)检测线圈传感器轴套(转向柱轴)-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用37转向扭矩传感器–输出传感器轴套和棘轮轴的相对位移(=扭杆扭转量)[V][N.m]电压扭矩左转右转转向扭矩和方向向左转中立位置VT2VT102.5当驾驶员向左转向时发生相对位移-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用38维修要点(转向)扭矩传感器–不需要对扭矩传感器的零点进行初始化和设定参考不需要初始化和设定需要初始化和设定2种可变感应式扭矩传感器-A-Q-CRAV4YARIS,PRIUS,AVENSIS和AYGO等车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用39转向EPS工作–助力控制有以下功能项目功能基本控制根据转向扭矩值和车速计算助力电流，控制助力马达的工作惯性补偿控制保证当驾驶员转动方向盘时电动转向马达开始转动复位控制在驾驶员将方向盘转动一侧止点与车轮视图复位的间隔，控制复位助力缓冲控制调节驾驶员在高速行驶下转动方向盘时的助力大小，抑制车辆偏转率的变化系统过热保护控制根据电流量和电流持续时间估算马达温度。如果马达或电动转向ECU温度高于标准，它线束电流量，防止马达过热-A-Q-C车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用40