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第十讲齿轮加工机床3金属切削机床•本讲提要–齿面形成方法–滚齿机的传动原理和运动计算–常用齿轮加工机床简介•本讲重点–掌握齿面形成方法–能看懂滚齿传动系统图，会进行有关运动计算–了解其它齿轮加工设备•作业齿面形成方法成形法展成法齿面形成方法成形法•成形法：使用与被加工齿轮齿槽形状相同的成形刀具切削轮齿的方法，即由刀具的切削刃形成渐开线母线；刀具沿齿坯齿向的直线运动形成被加工齿面的导线。•优点：机床结构简单，可以利用通用机床加工。•缺点：对于同一模数的齿轮，只要齿数不同，齿廓形状就不同，就需要采用不同的成形刀具。齿面成形方法的精度不高，生产率也较低。•用途：主要用于精度要求不高修配行业。此外，也可用成形刨刀在刨床上刨齿，或在插床上插齿。（a)盘形齿轮铣刀加工齿轮(b)指状齿轮铣刀加工齿轮展成法•展成法：加工齿轮应用齿轮啮合的原理。其切齿过程模拟齿轮副的啮合过程，如齿轮一齿轮副，把其中的一个转化为刀具，另一个作为工件，并保证刀具和工件之间做严格的啮合运动。被加工齿的齿面是在刀具和工件包络过程中由刀具切削刃的位置连续变化而形成的。•优点：只要模数和压力角相同，一把刀具可以加工任意齿数的齿轮，加工精度和生产率都比较高。属于展成法的有滚齿、插齿、剃齿、珩齿、磨齿等3.4.1.2齿轮加工机床类型齿轮加工机床圆柱齿轮加工机床锥齿轮加工机床滚齿机插齿机刨齿机铣齿机拉齿机珩齿机剃齿机磨齿机3.4.2滚齿机•加工范围（1）直齿圆柱齿轮（2）斜齿圆柱齿轮（3）蜗轮1－滚刀；2－工件3.4.2.1滚齿原理3.4.2.2滚切直齿圆柱齿轮滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图展成运动•①展成运动滚刀与工件之间的啮合运动，是一个复合的表面成形运动。这个运动可以被分解为两个部分：滚刀的旋转运动B11和工件的旋转运动B12。这一复合运动需要有一个内联系传动链用以保持B11和B12之间的相对运动关系。•传动链：滚刀-4-5-u2-6-7-工件。主运动•②主运动展成运动还应有条外联系传动链与动力源相联系。•传动链为：电动机-1-2-uv-3-4-滚刀。竖直进给运动•③竖直进给运动为了切出整个齿宽，即形成轮齿表面的导线，滚刀还需做轴向的直线运动A2。•传动链：工件-7-8-uf-9-10-刀架升降l丝杠3.4.2.3滚切斜齿圆柱齿轮滚切斜齿圆柱齿轮的传动链滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图3.4.2.4滚齿机滚齿机结构滚齿机工艺范围滚齿机传动链FLASH演示展成运动链合成i=1主运动链差动运动链合成i=2进给运动链3.4.3.1插齿机插齿机结构插齿原理及所需运动插齿机传动原理3.4.3.2磨齿机•磨淬硬齿轮、高精度齿轮成形法磨齿原理展成法磨齿原理展成法磨齿原理作业