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SNC-51折弯机控制系统操作手册南京淦元自动化有限公司编码器接口和通讯接口（DB9）........................................53.5电气设计典型应用举例.................................................6第4章操作说明...................................................74.1操作面板.............................................................74.2操作.................................................................8第5章机床调试..................................................14第6章系统参数说明............................................156.1SNC-51参数表......................................................156.2SNC-51参数说明....................................................16附录一报警信息................................................18附录二安装尺寸................................................182第1章简介感谢您使用SNC-51折弯机数控系统，为了您的正确使用与安全，请先仔细阅读本手册，并提出您宝贵的意见！SNC-51折弯机数控系统具有以下专业控制功能：1、对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行自动定位控制。2、参数可设单边和双边定位方式，单边定位方式可有效消除丝杆传动间隙。3、系统具有软限位功能。4、断电位置记忆功能。5、可根据丝杠螺距、传动比，来设置显示比例因子，亦可以通过示教操作功能由数控系统自动计算出显示比例因子，操作非常简便。6、单工步插入模式，非常实用方便。7、多工步编程功能，可实现多步自动运行。8、退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损。9、设有密码保护。当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时，需要输入正确的用户密码，否则只能查看参数或进行修改当前位置操作，详见相关章节说明。3第2章规格说明2.1显示7寸TFT真彩触摸式液晶显示屏。2.2存储空间系统有30个程序，程序号1～30，每个程序最多有15个工步，每个工步最大设定工件数为999。另外还有1个单工步程序，程序号为0。2.3电气规格系统供电电源：输入电压：DC5V±10%最大电流：=1A编码器电源输出：输出电压：DC5V±10%最大电流：200mAIO供电电源：输入电压：DC24V±10%最大电流：=1A输入通道：输入电压：DC24V±10%最大电流：20mA输出通道：外接电压：DC24V±10%最大电流：50mA2.4环境温度工作温度：0～50℃存储温度：-20～70℃4第3章安装和接线3.1安装与配线注意事项实施安装、配线，务必关闭电源（例：安装编码器）。电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等是造成系统重大损伤的原因。所以在通电之前，要认真检查电源和接地、输入输出线是否正确连接。请使用我们标配的开关电源供电。在电柜中强弱电用金属软管分开，并将金属软管接大地。请选择安全的区域来安装SNC-51系统，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴的泼溅。请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体的场所使用。3.2安装方向与空间SNC-51系统一般采用嵌入式安装在控制面板上，其上下左右相邻的元件和挡板（壳体）必须保持足够的空间。3.3安装环境无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所。无易燃易爆、腐蚀性气体场所。无强电磁杂讯干扰场所。环境温度在0℃～50℃之间。若环境温度超过40℃以上时，请置于通风良好的场所。相对湿度在90%RH以下。3.4IO部分本系统采用IO模块与HMI分离式结构，二者之间采用RS485总线连接，IO模块上有系统电源、输入输出接线端子和状态指示灯、以及伺服、编码器接口等。3.4.1输入信号端名称说明名称说明5V系统电源I3Y参考点信号GND系统电源的地I4单次模式输入24VIO电源I5连续模式输入COMIO电源的地I6脚踏下信号输入I0上死点信号I7脚踏上信号输入I1变速点信号I8NCI2X参考点信号I9NC53.4.2输出信号端名称说明名称说明O0X-S_ON（X轴伺服使能）O6阀控制输出O1Y-S_ON（Y轴伺服使能）O7阀控制输出O2空O8阀控制输出O3空O9阀控制输出O4阀控制输出O10阀控制输出O5阀控制输出O11阀控制输出3.4.3与HMI的通讯接口引脚123说明GNDRS485-RS485+3.4.4与iFir伺服的通讯接口引脚123说明GNDRS485-RS485+3.4.5系统示意图Tianyuan5VGNDR1-GNDR1+R2-GNDR2+GNDPG5A1+A1-B1+B1-GNDPG5A2+A2-B2+B2-COM24VIN024V5VIN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8IN9OU1OU0OU2OU3OU4OU5OU6OU7OU8OU9OU10OU11SNC-51天关电源HMIServodriveInputOutput63.5电气设计典型应用举例SL1CiFirServodriveXservomotor+24VINX-S_ONSNC-41ENC-ZRS485UAVAWAPEUVWFGX-EncoderEncoderX-P_OTX-N-OTX+limit1314161756752341112250SQ3SQ4180181180181113113TerminalUBVBWBPEUVWFG2341Y-P_OTY-N-OT4142190191Y-S_ON39251SQ5SQ6190191113113250251X-S_ONY-S_ONRS485+RS485-GNDY-EncoderEncoderYservomotorRTL2CL1L2L32176红橙黄棕白蓝绿X-limitY+limitY-limit阀组动作部分各个厂家可能不一样，可根据厂家提供的阀组动作表进行软件设置+5V0VSNC-51系统COM+24VSF1脚踏开关下SF2脚踏开关上SA2_2SQ1上死点SA2_1变速点SQ2单次连续230231234235KA21KA22KA23KA24KA25o0o1o2o3o4o5o6o7o8o9I0I1I2I3I4I5I6I7236215216217218219234Y-S_ON211ServoRX+TX+RX-TX-X-S_ON210GNDKA26214HMIRX+TX+RX-TX-GND触摸屏伺服7第4章操作说明检查SNC-51系统的电源线、接地线、输入输出信号线是否连接可靠、正确。检查进线电源电压是否正常。确认到系统的直流电源正常。通电后，看系统是否工作正常，如异常应立即断电重新检查接线。4.1主画面系统电源打开，便进入如下主工作画面说明：P：表示用户选择的当前折弯程序号，当程序号为0时，系统设定为单步程序；1~30号程序时，系统设定为可以多步程序，本系统设定每个程序最多可以为15个工步；X：后挡料位置X轴实际位置值；Y：死挡块Y轴实际位置值；C：当前工步实际折弯重复次数。光标移动到此位置，可以重新设定已重复次数。单步运行时，当已重复次数大于或等于表格中预设的重复次数后，系统控制折弯机停止运行，必须重新设定已重复次数或预设重复次数后才能重新运行系统。#：分子为当前折弯程序实际循环次数，分母为程序设定的总循环次数。屏幕下方表格中显示的是当前工步各编程值：Step：分子为当前工步值，分母为总工步数；α：需要的折弯角度值；Yp：设定的折弯深度值；当模具号设为0时，用户只能进行折弯深度Yp编程，不可以进行折弯角度编程；当模具号设为非0时，用户只能进行折弯角度α编程，不可以进行折弯深度Yp编程；Cy：折弯深度补偿值；Xp：后挡料位置X轴编程值；Dx：X轴的退让值；8Rep：当前工步折弯重复次数。另外，主画面中还有IO输入输出信号的实时状态显示。点击右侧的“IO监视”按钮，便可以显示或隐藏IO状态指示灯。0号为单步程序，1~30为多步程序。X、Y项显示X轴、Y轴的当前实际位置值，其显示单位可以在参数界面中设置。C项显示的是当前工步折弯程序已重复执行的次数。多步运行时，主画面多一项工件计数显示(#)，左边的分子是已完成工件数，右边的分母是预设工件数。光标移动到此位置，可以重新设定工件计数的分子和分母。多步运行时，折弯一次工步重复执行次数加一，当前工步的已重复执行次数达到预设重复次数后，自动运行到下一工步。所有工步执行完，工件计数的已完成数加一，并自动回到第一工步继续执行。当工件计数的已完成数大于或等于预设值后，系统控制折弯机停止运行，必须重新设定工件计数的已完成数或预设值后才能重新运行系统。运行状态下，系统不允许用户进行界面切换，只有按下停止按钮后，系统才允许进行不同界面的切换。4.2程序选择在主画面中，点按屏幕左上角“P”后面的程序号，可以选择不同的用户程序。系统一共30个程序，用户只能选择某个程序，可以对选择的程序进行编辑。但不可以增加或删除程序，每个程序最多15个工步，详细见下面的程序编辑界面。94.3程序编辑选择了某个程序后，用户可以在主画面中，点按屏幕上方的“工步编程”按钮，进入如下工步编程画面：P：1------表示当前选择的是1号程序，对1号程序进行编辑；ST：表示