线性定常二阶系统的闭环增益加大

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资源描述

(1)线性定常二阶系统的闭环增益加大:D、对系统的动态性能没有影响(2)单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是:C、在时,输出位置与输入位置的稳态误差(3)系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比则闭环特征方程为:B、N(S)+M(S)=0(4)非单位反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差之间有如下关系:A、(5)已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是:A、(1)已知单位反馈系统的开环传递函数为,则其幅值裕度等于:B、(2)积分环节的幅频特性,其幅值与频率成:C、反比关系(3)已知系统的传递函数为,其幅频特性应为:D、(4)非线性系统相轨迹的起点取决于:B、初始条件(5)下列串联校正装置的传递函数中,能在处提供最大相位超前角的是:B、(1)1.典型欠阻尼二阶系统超调量大于5%,则其阻尼的范围为:D、00.707(2)二阶系统的闭环增益加大:D、对动态特性无影响(3)欠阻尼二阶系统两者都与C、有关(4)一阶系统的闭环极点越靠近平面的s原点,其A、响应速度越慢(5)系统时间响应的瞬态分量C、反映系统的动特性(1)典型欠阻尼二阶系统中再加入一个闭环零点,则C、(2)欠阻尼典型二阶系统若不变,变化时B、当时,(3)稳态速度误差的正确含义为(均为常值)C、下输出位置与输入位置间的稳态误差(4)单位反馈系统,闭环传递函数为,时,系统稳态误差B、T(5)某系统单位斜坡输入时,,说明该系统D、是0型系统(1)已知某系统的型别为v,输入为(n为正整数),则系统稳态误差为零的条件是B、(2)I型单位反馈系统的闭环增益为C、1(3)系统闭环零点影响系统的D、超调量(4)单位反馈系统的开环传函为,则其开环增益分别为:A、5)系统开环传递函数(a0,b0),闭环稳定条件是:B、ba(1)闭环零点影响系统的:D、(2)延迟时间是指系统的阶跃响应A、第一次达到稳态值的50%所对应的时间(3)开环不稳定,且当开环系统有2个虚轴右半平面的极点时,则系统闭环稳定的充要条件是C、奈奎斯特曲线逆时针包围1圈4)是指系统的B、闭环带宽频率(5)若希望离散系统具有良好的动态性能。在离散系统的设计时,应该把闭环极点安置在z平面的C、右半单位圆内,且尽量靠近原点(1)若系统稳定,则开环传递函数中积分环节的个数越多,系统的D、无差度越高(2)为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前A、增加积分环节3)采用串联超前校正时,通常可使校正后系统的截止频率C、增大(4)系统特征方程为,则该系统D、临界稳定(5)采用复合校正的控制系统如图所示。若要实现误差全补偿,应满足的条件是:A、(1)已知系统的开环传递函数为,若要绘制参数闭环系统的根轨迹,其等效开环传递函数应该是B、2)某单位反馈系统开环传递函数,当输入为时,系统稳态误差为:C、0.1(3)某串联校正装置的传递函数为,则它是一种B、超前校正(4)0.001的分贝值为C、-60(5)某系统传递函数为,其极点是B、-1-1000(1)某系统传递函数为Φ(S)=,其单位脉冲响应曲线在t=处值为C、0.1(2)某二阶系统阻尼比为2,则系统阶跃响应A、单调增加(3)系统的截止频率愈大B、上升时间愈小(4)某系统传递函数为Φ(S)=,则D、(5)为提高二阶欠阻尼系统相对稳定性,可C、加大(1)系统的稳定性取决于C、系统闭环极点的分布(2)根据以下最小相位系统的相角裕量,相对稳定性最好的系统为A、(3)两系统传递函数分别为。调节时间分别为和,则A、(4)为了降低噪声干扰,有效的方法是D、降低截止频率(5)某系统开环传递函数为,稳态误差为零,则输入可能是A、1(t)

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