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05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系1第2章水准测量•2.1水准测量的原理（掌握）•2.2水准仪的介绍及操作（重点）•2.3自动安平水准仪（一般了解）•2.4水准测量及其成果处理（重点、难点）•2.5水准测量的误差来源及注意事项（掌握）05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系2HB=HA+hAB=HA+a-bhAB＜＞＝0高差具有方向性，即高差是有正负的。•2.1水准测量的原理水准测量的原理：是利用水准仪建立一条水平视线，并借助水准尺来测定地面两点间的高差，从而由已知点的高程推算出未知点的高程。则A、B两点间的高差为：hAB=a-b=后视读数-前视读数后视尺前视尺05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系3仪高法：Hi=HA+a，HB=Hi-b仪器的视线高Hi等于已知点的高程加上后视读数。常用于施工测量，放样点的高程。以上述计算B点高程的方法称为高差法高差法：HB=HA+hAB=HA+(a-b)另一种测高法——仪高法或视线高法:05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系4•A，B两点相距较远时，连续水准测量。•中间设置转点(TP)，放置尺垫。•h1=a1－b1，h2=a2－b2，h3=a3－b3，……，hn=an－bn。•hAB=h1＋h2＋h3＋……＋hn=Σhi•hAB=Σai－Σbi05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系52.2水准仪的介绍及操作水准仪分成四个等级即：DS05、DS1、DS3、DS10拓普康北光DZS3-1(水准仪)第三章水准测量05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系605:07:09中南大学测绘与国土信息工程系7主要有望远镜、水准器及基座三部分。2.2.1水准仪的结构1.微倾螺旋；2.分划板护罩；3.目镜；4.物镜调焦螺旋；5.制动螺旋；6.微动螺旋；7.底板；8.三角压板；9.脚螺旋；10.弹簧帽；11.望远镜；12.物镜；13.管水准器；14.圆水准器；15.连接小螺钉；16.轴座05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系9•组成——物镜、调焦透镜、十字丝分划板、目镜。•倒像望远镜，正像望远镜。•视准轴CC——物镜中心与十字丝分划板中心连线。水准测量是在视准轴水平时，用十字丝的中丝截取水准尺上的读数。•中丝——读取视准轴CC与标尺交点的读数。•上下丝——读取水准仪到标尺的距离(视距)。1．望远镜05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系10•十字丝分划板结构——安装在金属圆环上，•用四颗校正螺丝固定在望远镜筒上。05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系11•倒像望远镜成像原理•放大倍数——从望远镜内所看到的目标影像的视角与人眼直接观察该目标的视角之比。即：V=β÷α•DS3水准仪——V=2805:07:09中南大学测绘与国土信息工程系12水准器分划值——水准器上每2mm弧长所对的圆心角值τ。反映了水准器的灵敏度和精度。••2．水准器：管水准器、圆水准器水准器是用来指示视准轴是否水平或仪器竖轴是否竖直的装置。DS3：水准器分划值分别为20“/2mm和8‘～10’/2mm。管水准器用来指示视准轴是否水平；圆水准器用来指示竖轴是否竖直。05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系13圆水准器轴线L′L′圆水准器零点圆水准器轴线L′L′：通过内圆弧零点的球面法线。其分划值为：8‘－10’气泡居中时，L’L’铅垂，即圆水准器轴L’L’∥竖轴VV。只用于仪器的概略整平。(1)圆水准器用于指示仪器竖轴是否垂直。05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系14水准管分划值τ=2/R.ρ〞其中：ρ=206265〞，R为水准管半经（mm）水准管轴:过零点作水准管圆弧的切线。当气泡居中,水准管轴水平，即管水准器轴LL∥望远镜视准轴CC，用于仪器的精确整平。其分划值为：20“/2mm(2)管水准器•微倾式水准仪•调整微倾螺旋→管水准气泡居中→水平视线，05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系16•安装一组符合棱镜，通过反射作用，使气泡两端的像反映在望远镜旁的符合气泡观察窗中。若气泡两端的半像吻合时，就表示气泡居中。若气泡的半像错开，则表示气泡不居中，这时，应转动微倾螺旋，使气泡的半像吻合。•提高管水准气泡的居中精度。05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系1705:07:09中南大学测绘与国土信息工程系183基座轴座：承托仪器上部脚螺旋：调节脚螺旋使圆水准器气泡居中连接板：连接三脚架组成轴座脚螺旋连接板05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系19•（1）水准管轴LL∥视准轴CC（调节符合水准器，最主要的）•（2）圆水准器轴L′L′∥仪器竖轴VV（调节圆水准器）•（3）十字丝横丝⊥仪器竖轴VV•2.2.2水准仪的主要轴线05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系20•水准尺有塔尺、折尺、普通单面尺、双面尺和精密水准尺。尺的底部为零点，尺上黑白格相间，每格宽度为1cm，有的为0.5cm，每一米和分米处均有注记。2.2.3水准尺和尺垫05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系21•直尺——A、B尺，两把一对，•每把有黑、红两面分划与注记。•A尺——黑面分划0~3m，红面分划4.687m~7.687m。•B尺——黑面分划0~3m，红面分划4.787m~7.787m。•A、B尺黑面注记的零点差为0，•红面注记的零点差为0.1m。05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系22尺垫——在转点处放置水准尺用尺垫起传递高程的作用，在已知点和待求点上不能放。•尺垫05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系23几个概念1、测站：测量仪器所安置的地点。2、后视：水准路线的后视方向。3、前视：水准路线的前视方向。4、视距：水准仪至标尺的水平距离。5、视线高程：后视高程+后视读数。6、转折点：水准测量中起传递高程作用的中间点。7、水准点：水准测量的固定标志。8、水准点高程：指标志点顶面的高程。9、水准路线：进行水准测量时所行走的路线。05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系241.安置水准仪打开三角架并使高度适中，拧紧脚架伸缩螺旋；目估使架头大致水平并安置在测站上，检查架腿是否安置稳固。打开仪器箱取出水准仪，用连接螺旋把仪器固定在架头上。2.2.4水准仪的使用05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系25水准仪的使用第三章水准测量2.粗平•方法：调整脚螺旋。将圆水准器气泡调居中，使仪器竖轴大致铅垂，视准轴粗略水平。目的：使圆水准气泡居中。05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系26水准仪的使用3.瞄准视差：眼睛上下移动，标尺成像与十字丝像之间相对移动。原因：目标通过物镜之后的像没有与十字丝分划板重合。•消除方法：旋转目镜调焦螺旋，使十字丝分划板清晰。旋转物镜调焦螺旋，使标尺像清晰。(或者说反复对光)。方法：目镜调焦：十字丝清晰粗瞄目标：拧紧止动螺旋物镜调焦：物像清晰精瞄目标：调微动螺旋05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系27•望远镜对准天空(或明亮背景)•旋转目镜调焦螺旋，使十字丝分划板清晰。05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系28•望远镜对准标尺，旋转物镜调焦螺旋，使标尺像清晰。05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系294.精平水准仪的使用第三章水准测量读数之前应用微倾螺旋调整水准管气泡符合，使视线（即视准轴）精确水平。若为自动安平水准仪，此步骤可以省略。注意：每次读数前必须使水准管符合微倾螺旋5读数（精确整平之后）十字丝横丝（即中丝）在水准尺上读数。读数按由小到大的方向（水准仪多为倒像望远镜，读数时应由上而下进行。），读出米、分米、厘米、并仔细估读毫米数(先估读mm、cm、dm、m)。读数记录一般均不加小数点，读记四位数，以mm为单位。•黑面读数a=1274（mm）•红面读数b=5958（mm）水准仪的使用05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系3105:07:09中南大学测绘与国土信息工程系3205:07:09中南大学测绘与国土信息工程系3305:07:09中南大学测绘与国土信息工程系3405:07:09中南大学测绘与国土信息工程系3505:07:09中南大学测绘与国土信息工程系36自动安平水准仪不需要水准管和微倾螺旋，只有一个圆水准器，安置仪器时，只要使圆水准器的气泡居中后，借助一种“补偿器”的特别装置，使视线自动处于水平状态。自动安平水准仪正面2.3自动安平水准仪数字水准仪一、自动安平水准仪05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系38自动安平水准仪反面自动安平水准仪后面自动安平水准仪反面自动安平水准仪正面自动安平水准仪安平的工作原理05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系40水准仪的使用第三章水准测量•自动安平水准仪的使用–安置仪器–粗平–瞄准–读数•微倾水准仪的使用–安置仪器–粗平–瞄准–精平–读数二、数字水准仪望远镜基座—脚螺旋自动安平补偿器电子水准仪调焦螺旋制动、微动螺旋调焦发送器：计算概略视距值；补偿监视器：监测安平补偿器的工作状态分光镜：将由物镜计入的光分为可见光和红外光行阵探测器：识别水准尺上的条码，进行读数（电子水准仪）05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系42二、数字水准仪下图为采用相关法的徕卡NA3003数字水准仪的机械光学结构图05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系442.4.1水准点和水准路线用水准测量方法测定的高程控制点称为水准点(BenchMark)，简记为BM。水准测量等级：一、二、三、四等与图根水准；一、二等为精密水准测量，三四等为普通水准测量。水准测量通常是从水准点引测其它点的高程。水准点有永久性和临时性两种。2.4水准测量的实施05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系45水准路线的形式有：1.闭合水准路线：3.支水准路线：2.附合水准路线：4.水准网：•BMABMB123h1h2h3h4h1BMA123h2h3h'3h'2h'1BMA12345605:07:09中南大学测绘与国土信息工程系46一般要求：•等外水准：DS10或DS3+单面尺（图根可用双面）；•作业前应检验和校正；•一般性测量，可单程观测，作基本控制或支水准往返观测；•仪尺距：一般100m，最大可为150m；•闭、附合水准=8km;水准网两结点间的路线=6km；支水准=4km。05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系47•每站高差观测两次，以检核观测数据的正确性。1)两次仪器高法•两次不同仪器高度的水平视线——(改变仪器高度应在10cm以上)测定相邻两点间的高差，图根水准测量两次高差之差应小于6mm，取其平均值作为最后结果。否则应重测。2.4.2、水准测量实施05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系48例：注意：为保证高程传递的准确性，在相邻测站的观测过程中，必须使转点保持稳定（高程不变）。ATP1TP2TP31011B1554144413241822087616041488ⅠⅡⅤⅢHA=123.446mHB大地水准面前进方向1134167705:07:09中南大学测绘与国土信息工程系49ATP1ab1、安置仪器于A、TP1大致中间，立尺于A、TP1点（尺垫）上；2、粗略整平；3、瞄准后视尺A，精平、读数a，记录1134；4、瞄准TP1前视尺，精平、读数b，记录1677m；5、计算：h1=a–b=1.134-1.677=-0.543m6、仪器高度变化10cm，同法测得a'=1.011，b'=1.554h‘1=-0.543△h1=h1-h‘1=06mm7、计算高差的平均值：h1=-0.543m。8、搬站：同法依次测出，数据记录如下表后视尺前视尺前进方向a'b'05:07:09中南大学测绘与国土信息工程系5005:07:09中南大学测绘与国土信息工程系51•2)双面尺法•读取每一把水准尺的黑面和红面分划读数，•前、后视尺的黑面读数计算出一个高差，•前后视尺的红面读数计算出另一个高差，•两次高差之差应小于6mm，否则应重测。•①瞄准后视点水准尺黑面分划→精平→读数；•②瞄准后视点水准尺红面分划→精平→