罗克韦尔自动化控制系统介绍

Copyright©2013RockwellAutomation,Inc.AllRightsReserved.Rev5058-CO900DRockwellAutomation控制系统介绍Copyright©2013RockwellAutomation,Inc.AllRightsReserved.RockwellAutomation简介2Copyright©2013RockwellAutomation,Inc.AllRightsReserved.Copyright©2010RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.议程1.大型处理器ControlLogix2.中型处理器CompactLogix3.人机界面4.网络Copyright©2013RockwellAutomation,Inc.AllRightsReserved.集成架构平台5价格中型控制器大型控制器微型控制器小型控制器过程控制和数据处理机器级别控制架构多策略标准机型复杂定制机型单机单策略最终客户/系统集成商原始设备制造商(OEM)架构级组件级元器件级控制平台单机和价格关注型设备5控制器平台定位CompactLogixMicroLogix/Micro800ControlLogixCopyright©2013RockwellAutomation,Inc.AllRightsReserved.ControlLogix-强大的多种控制功能=Logix一个软件包本地语言和工业指令一个处理器IFABTHENF=B*C/D;END_IF;更少的学习负担，更专业的技术顺序运动过程驱动器IFABTHENF=B*C/D;END_IF;多个处理器多个软件包不同的程序和语言传统方法运动伺服多名工程设计和支持人员安全•一个控制引擎和一个开发环境即具备全部功能•降低硬件/软件采购成本•减少备件库存•简化培训和维护工作•开发和集成工作减少，减轻实施设计人员学习负担和工作量6Copyright©2013RockwellAutomation,Inc.AllRightsReserved.7ControlLogix系统的背板设计传统控制系统设计方法:采用单一的主/从地址总线•由单一设备管理总线,控制通讯•单点故障:当控制器或总线“仲裁器”故障时,整个系统崩溃•集中式的设计方法CPUNETI/ONETI/ONETI/OCPUNETI/OCopyright©2013RockwellAutomation,Inc.AllRightsReserved.8ControlLogix系统结构–分布式设计控制器不再作为控制系统的核心ControlLogix提供多主的Producer/Consumer(生产者/消费者)方式的、并行通讯网络技术的信息交换控制模式:无需控制器的介入,背板上任一个设备可以发出广播信息,可以和任何一个设备进行通讯提高了系统的带宽和性能为构造一个控制系统提供了极大的方便让控制器专注于控制DeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNetCPUNETI/OCopyright©2013RockwellAutomation,Inc.AllRightsReserved.Copyright©2009RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.主从方式机制：设备轮询特点：控制简单，效率低周期方式机制：设备按用户设定的速率周期性地发出数据特点：高效率数据按实际应用相匹配的速率进行更新，采样数据时间间隔精确,可以保证确定性为需快速改变的设备节省带宽I/O数据交换方式：主从/周期性CTLR1HMIDrive1TemperatureDrive3Drive2CTLR2ALLEN-BRADLEY789456123.0------------------'--F1F6F2F7F3F8F4F9F5F10PanelView550^vCyclicRate100msCyclicRate200msCyclicRate50msCyclicRate25msCopyright©2013RockwellAutomation,Inc.AllRightsReserved.•只有当状态发生变化时设备才发出数据•产生高效率的因素:–网络上的数据交换量大大降低–资源没有被浪费在处理旧的数据I/O数据交换方式:逢变则报CTLR1HMIDrive1SensorDrive3Drive2CTLR2ALLEN-BRADLEY789456123.0------------------'--F1F6F2F7F3F8F4F9F5F10PanelView550^vCopyright©2013RockwellAutomation,Inc.AllRightsReserved.12Copyright©2009RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.Logix现场控制站–高端、高性能控制器RISC芯片，特别适合工业控制单一控制器的多种控制功能单一处理器寻址能力（V18）500个同步连接DI/DO:256,000AI/AO:8000多款大容量内存可选：2M~32M字节另可选配1G/2G字节扩展内存分布式控制解决方案单一机架中可放置多个控制器,均衡负荷,提高系统性能处理器与处理器间的通讯不需要编写应用代码快速扫描时间（L7x）:小于0.03ms/K平均布尔指令Copyright©2013RockwellAutomation,Inc.AllRightsReserved.(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright©2010RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.1756-L7处理器信息1756-L7系列可编程控制器:―1756-L71(2MB)―1756-L72(4MB)―1756-L73(8MB)―1756-L74(16MB)―1756-L75(32MB)全球认证CUL,CULH(ClassIDivision2)UL(UL508),ULH(ClassI&II,Division2andClassIII,Divisions1&2)ATEX,CE,C-TickSIL2,MarineandGOSTcertificationsCopyright©2013RockwellAutomation,Inc.AllRightsReserved.新的双核200MhzRISCASIC每个核都有向量式协处理器增强的SDRAM内存读&写更快更强健内置显示提供增强的诊断和运行信息内置USB2.0端口能全速运行(12mb/s)仅有设备功能，非主机刷新固件、上载/下载、在线编辑&到背板的路由，这些性能都得到增强ControlLogixL7x硬件综述Copyright©2013RockwellAutomation,Inc.AllRightsReserved.ControlLogixL7x硬件综述新–储能模块-(ESM)技术避免锂电池维护、运输和环境问题随L7x控制器附送可选的、可拔出的安全数字(SD)存储卡比以前的CF卡更快、更强健防止数据损坏，达到SIL2应用要求和L6x的CF卡功能相同存储应用/项目固件监管运行时间标签数据读/写Copyright©2013RockwellAutomation,Inc.AllRightsReserved.新的掉电保持内存16L7处理器CPU工作内存（易失性内存）存储内存和用户工作内存完全隔离注释报警记录标签属性Copyright©2013RockwellAutomation,Inc.AllRightsReserved.17目前包括超过50种I/O模块37种数字量模块12种模拟量模块5种运动模块高速计数器模块可编程限位开关模块可组态流量计模块液压模块HARTSOE端子选项螺丝拧紧方式弹簧夹方式1492预接线板包括多种框架尺寸85-265VAC/24,48和125VDC电源可选,标准和冗余ControlLogix1756I/O概述Copyright©2013RockwellAutomation,Inc.AllRightsReserved.19在切换到编程方式或通讯故障时,可组态输出点的定义:关断,打开,保持1756标准数字量输出模板特性(续)Copyright©2013RockwellAutomation,Inc.AllRightsReserved.201756诊断型数字量模板特性诊断输入模板输出模板开路检测Y无负载检测Y现场侧输出确认Y点级电气熔断Y输出脉冲检测Y诊断时间标签YY点级故障报告YY间歇故障数据闭锁YY8-点AC和16-点DC密度YY先进的模板电路诊断现场侧故障极大地降低了维护和故障诊断成本输出脉冲检测允许优先故障检测检测输出来确保需要时改变状态有AC和DC诊断型I/O模板Copyright©2013RockwellAutomation,Inc.AllRightsReserved.21软件设定对工程单位的模块内置标定软件设定对工程单位的模块内置报警高,高-高,低,低-低报警可选间歇报警的锁定可选报警死区,调节报警值的灵敏度1756模拟量输入模板特性(续1)Copyright©2013RockwellAutomation,Inc.AllRightsReserved.221756/1794极端环境(XT)宽温度范围1756-XT(-25°Cto+70°C)(-20to70C)forphase1-FLEX-XT对流冷却，无需风扇气体防护1756-XTG2和G3环境能力1756XT模块有特殊涂层Optionforphase1-FLEX-XT耐恶劣环境的部件高可靠性极端环境中的耐久性苛刻环境应用1756ControlLogixXT•Controller(1756-L63XT,1756-L73XT)•RedundancyModule(1756-RMXT)•Communications(1756-CN2XT,-EN2TXT)•PowerSupply(1756-PAXT,1756-PBXT)•Chassis(1756-A5XT,A4LXT,-A7LXT)•SlotFiller(1756-N2XT)1794FLEXXT•Digital(1794-IB16XT,-OB16XT,-OB8EPXT,IB10XOB6XT,-OW8XT)•Analog(1794-IE8XT,-OE4XT,-IE4XOE2XT,-IF4IXT,-OF4IXT,-IF2XOF2IXT)•Specialty(1794-IR8XT,-IRT8XT,-IJ2XT)•Communications(1794-ACNR15XT,1794-AENTR)•Allterminalbasesandcableaccessories系统组件替代能源(风电),油汽,炼化,食品饮料,航空Copyright©2013RockwellAutomation,Inc.AllRightsReserved.23Copyright©2009RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.1715冗余I/OCopyright©2008RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.23冗余网络适配器冗余端子冗余输出冗余输入•容错I/O•冗余Ethernet/IP适配器•冗余或单模块操作•冗余或单接线座•24VDC开关量输入•24VDC开关量输出•4to20mA模拟量输入•4to20mA模拟量输出•冗余24VDC电源连接•端子座支持DLR•网络要求DLR技术•模块故障时，自动切换•SIL2*(post-AFC)•CertificationsCo