第六章 FX2N系列可编程控制器

第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:1第六章FX2N系列可编程控制器第一节FX系列PLC概述第二节FX系列PLC内部软继电器及编号第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:2一。FX系列家族成员FX0FX2FX2CFX0SFX1SFX0NFX1NFX2NFX2NC叠装式结构第一节FX系列PLC概述第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:3二、型号及意义FX特殊品种输出形式单元类型I/O总点数系列序号D—DC电源A1—AC电源H—大电流输出扩展模块V—立式端子排的扩展模块C—接插口输入输出方式F—输入滤波器1ms扩展模块L—TTL输入扩展模块S—独立端子（无公共端）扩展模块R—继电器输出T—晶体管输出S—晶闸管输出M—基本单元E—输入输出混合扩展单元及扩展模块EX—输入专用扩展模块EY—输出专用扩展模块16~256点0、2、ON、2C、2N型号的命名方式第一节FX系列PLC概述第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:4二、型号及意义I/O点数：16～256点单元类型M——表示基本单元E——表示扩展单元及扩展模块EX——扩展输入单元EY——扩展输出单元第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:5二、型号及意义型号变化DS——24VDC，世界型ES——世界型（晶体管型为漏输出）ESS——世界型（晶体管型为源输出）输出形式R——继电器输出T——晶体管输出S——晶闸管输出第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:6FX0N、FX1N系列PLC（型号规格）类型型号输入点数输出点数电源电压FX0N(1N)-24M(R,T)1410基本单元FX0N(1N)-40M(R,T)2416AC100～240VFX0N(1N)-60M(R,T)3624或DC24V扩展单元FX0N-40ER2416AC100～240VFX0N-8EX8-扩展模块FX0N-8EYR-8不需要FX0N-8EYT-8第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:7FX2N、FX2NC系列PLC类型型号输入点数输出点数电源类型FX2N-16MR(S、T)88FX2N-32MR(S、T)1616基本单元FX2N-48MR(S、T)2424AC100FX2N-64MR(S、T)3232~240VFX2N-80MR(S、T)4040或DC24VFX2N-128MR(T)6464FX2N-16EYT-16FX2N-16EYT-C-16第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:8FX2N、FX2NC系列PLC类型型号输入点数输出点数电源类型扩展单元FX2N-32ER(S、T)1616FX2N-48ER(T)2424FX2N-16EX16-FX2N-16EX-C16-不需要FX2N-16EXL-C16-单独供电扩展模块FX2N-16EYR-16FX2N-16EYS-16第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:9FX2N、FX2NC系列PLC(特殊功能模块)型号功能说明FX2N-4AD4通道12位模拟量输入模块FX2N-4AD-PT供PT-100温度传感器用的4通道12位模拟量输入FX2N-4AD-TC供热电偶温度传感器用的4通道12位模拟量输入FX2N-4DA4通道12位模拟量输出模块FX2N-3A2通道输入、1通道输出的8位模拟量模块FX2N-1HC2相50HZ的1通道高速计数器FX2N-1PG脉冲输出模块FX2N-10GM有4点通用输入、6点通用输出的1轴定位单元第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:10FX2N、FX2NC系列PLC(特殊功能模块②)FX-20GM和E-20GM2轴定位单元，内置EEPROMFX2N-1RM-SET可编程凸轮控制单元FX2N-232-BDRS-232C通信用功能扩展板FX2N-232IFRS-232C通信用功能模块FX2N-422-BDRS-422通信用功能扩展板FX-485PC-IF-SETRS-232C/485变换接口FX2N-485-BDRS-485C通信用功能扩展板FX-16NP/NTMELSECNET/MINI接口模块FX2N-8AV-BD模拟量设定功能扩展板第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:11一、数据结构十进制数（DEC:DECimalnumber），常用于：定时器/计数器的设定值；辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器（C）、状态（S）等软元件的地址号；应用指令的数值型操作数及指令动作常数（K）。十六进制数（HEX:HEXdecimalnumber）与十进制数一样，用于指定应用指令的数值型操作数及指令动作常数（H）。第二节FX系列PLC内部软继电器及编号第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:12一、数据结构二进制数（BIN:BINarynumber）PLC内部数据类型，通过外设进行监视时，各软元件的数值自动变换为十进制数或十六进制数。八进制数（OCT:OCTalnumber）——用于输入继电器和输出继电器的软元件编号。输入继电器用X00~X07、X10~X17、X20~X27等八进制格式进行编号；输出继电器用Y00~Y07、Y10~Y17、Y20~Y27等八进制格式进行编号。第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:13一、数据结构BCD码（BCD:BINaryCodeDecimal）——用二进制形式表示的十进制数，常采用8421BCD码。常用BCD码编码开关将BCD码数据送入PLC；PLC常以BCD码格式将输出数据送数码显示器显示。浮点数据（标绘值）二进制浮点数常用于高精度浮点运算；十进制浮点数用于实施监视。第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:14PLC的结构第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:15开关量输入单元：它的作用是把现场各种开关信号变成PLC内部处理的标准信号。开关量输入单元按照输入端的电源类型不同，分为直流输入单元和交流输入单元直流开关量输入单元第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:16交流开关量输入单元第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:17开关量输出单元：它的作用是把PLC的内部信号转换成现场执行机构的各种开关信号。按照现场执行机构使用的电源类型的不同，开关量输出单元可分为直流输出单元(晶体管输出方式或继电器触点输出方式)和交流输出单元(晶闸管输出方式或继电器触点输出方式)。第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:18适合于直流情况又适合于交流情况，在开关频率不太高的情况下是首选输出控制方案第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:19在晶体管输出方式中，采用光敏晶体管作为开关器件。第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:20•在晶闸管输出方式中，采用光耦合式双向晶闸管作为开关器件，因此它同时又是隔离器件。第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:21扫描是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，并周而复始地重复进行。第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:22可编程序控制器的工作过程检查CPU等内部硬件，对监视定时器（WDT）复位以及其它工作与其它智能装置（如编程器、计算机等）实现通信按顺序对所有输入端的状态进行采样，并存入相应寄存器对用户程序扫描执行，并将结果存入相应的寄存器将寄存器中与输出有关状态，转到输出锁存器，输出驱动外部负载第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:232、可编程序控制器的工作过程★整个过程包括内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段★整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期★扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置及用户程序长短有关。★典型值为1～100ms第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:24PLC执行程序的过程第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:25输入输出的处理规则第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:26输入继电器（X）在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器，采用八进制编号，可以有无数个常开和常闭触点。输入继电器不能用程序驱动。二、软元件（逻辑元件）Y0COMX0X0COM1Y0X0X1Y0Y0Y0X0X0常开触点常闭触点输入信号输入端子梯形图电源公共端输入继电器输出继电器公共端输出端子输出负载Y0COMX0X0COM1Y0X0X1Y0Y0Y0X0X0常开触点常闭触点输入信号输入端子梯形图电源公共端输入继电器输出继电器公共端输出端子输出负载第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:27输出继电器（Y）输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外部输出触点（继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件）之分，由程序驱动。在PLC内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。二、软元件（逻辑元件）第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:28辅助继电器（M）由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。通用辅助继电器M0～M499（500点）掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点）特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）只能利用其触点的特殊辅助继电器可驱动线圈的特殊辅助继电器通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例，可通过外设设定参数进行调整。二、软元件（逻辑元件）第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:29只能利用其触点的特殊辅助继电器M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。可驱动线圈的特殊辅助继电器M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。M8034：止全部输出特殊辅助继电器。M8039：时扫描特殊辅助继电器。第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2020/2/22Page:30特殊辅助继电器（触点型1）M8000（M8001）----运行监视用特殊辅助继电器PLC运行时M8000得电（M8001断电），PLC停止时M8000失电（M8001得电）第六章FX2N系列可编程控制器机械工程与自动化学院Date:2