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2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院1第三章装卸搬运设备主要内容：3.1装卸搬运设备概述3.2起重设备3.3叉车3.4自动导引车（AGV）3.5手推车、固定平台搬运车和牵引车2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院23.1概述一、装卸搬运机械的概念及工作特点用来搬移、升降、装卸和短距离输送货物或物料的机械。装卸搬运机械的工作特点：1）适应性强2）工作能力强3）机动性较差4）安全性要求高5）工作忙闲不均2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院3二、装卸搬运机械的作用装卸搬运机械是实现装卸搬运机械化、自动化的物质技术基础，是实现装卸搬运合理化、效率化、省力化的重要手段。主要作用：1）提高装卸搬运效率，节约劳动力，减轻劳动强度，改善劳动条件；2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出；3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全；4）降低装卸搬运成本；5）充分利用货位，加速货位周转，减少堆码的场地面积。2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院4三、装卸搬运机械的分类装卸搬运机械的种类繁多，分类方法也很多，为便于管理，常按以下方法进行分类：1.按主要用途和结构特征分类2.按作业性质分类3.按装卸搬运货物的种类分类2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院51.按主要用途和结构特征分类起重机械；输送机械；装卸搬运车辆；专用装卸搬运机械：指带有专用取物装置的装卸搬运机械，如托盘专用叉车、集装箱装卸桥等。2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院62.按作业性质分类装卸机械以实现货物垂直方向位移为主的机械，如升降电梯等；搬运机械以实现货物水平方向位移为主的机械，如搬运车辆、输送带等。装卸搬运机械具有装卸和搬运两种功能的搬运机械，如叉车、龙门起重机、跨运车等。2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院73.按装卸搬运货物的种类分类1）长大笨重货物装卸搬运机械轨行式起重机：如龙门式起重机、桥式起重机、轨道起重机，适合于运量较大、货流稳定的货场、仓库等场所；自行式起重机：如汽车起重机、轮胎起重机和履带式起重机等，适合于运量不大，作业地点经常变化的场合。2）散装货物装卸搬运机械一般有抓斗起重机、连续输送机等。2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院83.按装卸搬运货物的种类分类3）成件包装货物装卸搬运机械一般采用叉车并配以托盘进行作业，也可用牵引车和挂车、带式输送机等。4）集装箱货物装卸搬运机械采用集装箱叉车、集装箱跨运车、集装箱搬运车、龙门起重机等机械。2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院9主要内容：1、起重堆垛机械的主要技术参数2、桥式起重机3、臂架类起重机3.2起重堆垛机械2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院10一、基本概念起重堆垛机械是一种循环、间歇运动的装卸机械，主要用来实现货物的垂直升降运动，同时伴随着实现货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。吊挂（或抓取）货物提升回转(水平运行)卸载返回图1起重机械的一般工作过程2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院11装卸起重机械门桥式起重机臂架类起重机门式起重机桥式起重机旋转运行式旋转固定式汽车起重机轮胎起重机履带式起重机轨道起重机浮船起重机门座式起重机固定简易式起重机图2装卸起重机的类型二、起重机械的分类和产品型号2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院12起重机的产品型号产品更新代号主参数代号特性代号类、组、型代号图5－3起重机产品型号组成图5-4电动桥式起重机产品型号2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院13三、起重机械的总体构成1.驱动装置驱动各工作机构动作的动力设备。它是起重机的重要组成部分，在很大程度上决定着起重机的工作性能和构造特征。其重量、投资和运行费用对起重机经济指标有很大的影响。因此，在选用起重机时，要合理选择驱动装置的形式。1)电力驱动2)内燃机驱动3)内燃机——电力驱动4)内燃机——液压驱动由驱动装置、工作机构、金属结构、操纵控制装置和安全装置组成。2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院142、工作机构实现升降及水平移动货物的机构，它包括起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，称为起重机的四大机构。1)起升机构用来升降货物的机构，是起重机最基本的机构。2)变幅机构用来改变吊钩中心线与起重机回转中心轴线之间距离的机构，该距离称为幅度。2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院152、工作机构3)回转机构使起重机的回转部分相对非旋转部分实现旋转运动的装置，其作用是使被起升的货物能够绕起重机的回转轴线作旋转运动，以实现货物在水平面内搬运作业。4)运行机构使起重机本身或起重机的载重小车作水平运动的机构，称为起重机的行走机构。2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院16三、起重机械的总体构成3.刚架机构（机体）起重机的基本骨架，它主要用来布置和安装起重机的各工作机构及一些分散的零部件。4.控制操作系统是驱动和控制各工作机构进行相应动作的机构。通过控制系统来改变起重机的运动特性，以实现各机构的起动、调速、变向、制动及停止等动作，从而完成起重作业任务。2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院17三、起重机械的总体构成5.安全装置起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失，因此，在起重机上装有各种起重机安全装置，如防止超载的负荷限制器，限制起重机、起重小车或吊具位置的行程开关，防止起重机被大风吹走的起重机夹轨器，以及信号装置等。对臂架型起重机尤其要注意整体稳定性，即保证它在外载荷作用下不发生倾翻。2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院18四、常见起重机的类型1.桥式类型起重机2.臂架类起重机3.集装箱专用起重机械4.巷道式起重堆垛机2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院191、桥式类型起重机1)梁式起重机2)门式起重机3)岸边集装箱装卸桥桥式类型起重机是指有能运行的桥架结构和设置在桥架上能运行的起升机构组成的起重机械。1)梁式起重机2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院20单梁式龙门起重机Ｌ型龙门起重机2)龙门式起重机2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院21图3－11轻型岸边集装箱装卸桥示意图1－前伸（悬）臂；2－主梁；3－后伸臂；4－门架它主要用在港口码头、车站等场合进行货物的装卸和搬运。特点是装卸效率高，通常以生产率来衡量和选择装卸桥，一般生产率达500t/h～1000t/h以上3)岸边集装箱装卸桥2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院222、臂架类起重机图3－12桅杆动臂起重机1)固定式起重机2)移动式起重机3)浮式起重机1)固定式起重机2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院23(1）汽车起重机在通用或专用的载货汽车底盘上，装上起重工作装置及设备的起重机称为汽车起重机2)移动式起重机2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院242)移动式起重机(2）轮胎式起重机将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机，称为轮胎起重机轮胎起重机2020/2/2425项目汽车起重机轮胎起重机底盘通用汽车底盘或专用汽车底盘专用底盘行驶速度汽车原有速度，一般50km/h以上≤30km/h起吊性能吊重时一般不能行走，仅在侧后方工作能吊重行走四周方向均能作业发动机中小型起重机,用汽车原有发动机作起重的动力，大型起重机需在回转平台上再增加一台发动机不论大中小型，只用一台发动机，设在回转平台上，或在底盘上，其功率以满足起重作业为主驾驶室除汽车原有驾驶室外，回转平台上再设一操纵室只有一个驾驶室，一般设在回转平台上行驶性能转弯半径大，越野性差，机动性差，轴荷符合道路运输法规要求能经常作较长距离的转移转弯半径小、机动性好使用特点工作场地固定，在公路上移动较少汽车起重机与轮胎起重机的区别2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院262)移动式起重机(3）履带式起重机把起重工作装置和设备装设在履带式底盘上的起重机.2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院272)移动式起重机(4）门座起重机装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架起重机，它是码头前沿的通用起重机械之一。门座起重机的工作地点相对比较固定，可以较高的生产率完成船—岸、船—车、船—船之间等多种装卸作业。图3－16门座起重机示意图2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院283)浮式起重机浮式起重机是以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。它广泛应用于海河港口，可单独完成船—岸间或船—船间的装卸作业。浮式起重机根据其工作装置的工作特性可分为全回转浮式起重机、非全回转浮式起重机和非回转浮式起重机三种类型。2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院293)浮式起重机全回转浮式起重机：起重装置可绕回转中心线相对浮船作360°以上连续转动的浮式起重机。图3－18全回转浮式起重机示意图2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院303)浮式起重机非全回转浮式起重机：起重装置只能绕回转中心线相对于浮船作小于360°的回转运动。非回转浮式起重机：起重装置不能相对浮船转动的浮式起重机，它的臂架既不能回转，也不能变幅。只能在船首以外的固定幅度处吊装货物。图3－18非回转定臂浮式起重机2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院313、集装箱专用起重机械图3-19集装箱正面吊运机2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院32图3-2240t轮胎式集装箱龙门起重机2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院334、巷道式起重堆垛机巷道式起重堆垛机是立体仓库的主要存取作业机械，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机械。用途：是在立体仓库高层货架的巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。1、有轨巷道堆垛机；2、无轨巷道堆垛机2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院34（1）整机结构高而窄。（2）堆垛机金属结构的设计除需满足强度要求外，还应具有足够的刚度和精度要求。（3）堆垛机配备有特殊的取物装置。常用的有伸缩货叉式或伸缩平板，能向两侧货格伸出存取货物。（4）其运行应同时满足快速、平稳和准确三方面要求。（5）必须配备齐全的安全装置，并在电气控制上采取一系列联锁和保护措施。图3-30有轨巷道堆垛机起重量一般在2t以下，有的可达4～5t，高度一般在10～25m之间，最高可达40多米2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院35具有如下特点:（1）高架叉车的机动性比有轨堆垛机高，它可以在巷道外作业，一台设备可服务于多个巷道，也可在仓库外作为一般叉车使用。（2）高架叉车的控制方式分为有人操作和无人操作二种，有人操作又分为手动控制和半自动控制；无人操作分为自动控制和远距离集中控制。图2无轨巷道堆垛机1、司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差；2、司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院36五、起重堆垛机的基本构造及技术参数1.起重堆垛机的基本构造1)机架2)运行机构3)起升机构4)载货台及存取货机构5)电气设备6)安全保护装置2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院372.起重堆垛机的主要技术参数1)载重量2)运行速度3)起升速度4)货叉伸缩速度5)尺寸参数2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院38六、起重机械的主要技术性能参数1、起重量Ｑ起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kg或t，起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量表示。额定起重量是指起重机在正常使用的工况下安全作业所容许起吊货物的最大质量。2、起升高度Ｈ是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m。2020/2/24南昌航空工业学院经济管理学院393、幅度Ｒ和跨度Ｌ幅度（或工作幅度）是指回转类起重机旋转中心到取物装置中心线之间的水平距离，单位为m。跨度是指桥式起重