科尔摩根KBM无框电机选型指南

SanJoseSantaBarbaraTijuanaRadfordFondduLacMarengoLausanneRatingenStockholmSäroBrnoMilanMumbaiKluangHongKongShanghaiBeijingTianjinNagoyaTokyoSeoulSaoPauloKBM™系列无刷电机科尔摩根KBMTM无框电机选型指南©2010科尔摩根公司版权所有KM_C_00022_RevB_CH相关规格如有变更，恕不另行通知。产品用户应负责确定本产品是否适用于具体的用途。所有商标为其各自所有者拥有。2011年2月中国印刷关于科尔摩根科尔摩根（Kollmorgen）是全球领先的运动控制系统和配件供应商。凭借六十多年的运动控制设计与开发专业经验，科尔摩根公司提供的突破性解决方案，具有无与伦比的性能、可靠性和便捷性。公司拥有世界一流的运动控制理念、业内领先的产品质量、以及集成和定制产品的专业能力，致力于为机器制造商创造毋庸置疑的市场竞争优势。联系我们：电话：4006661802邮件：[e-mail]网站：应用中心全球设计和制造全球制造北京|广州|上海|深圳|天津|武汉|香港功能�将多种装置归类在一个“项目”内–组织并组合数据，以便确定电源和再生规格。�用于分析的机械类型包括丝杠、齿条和齿轮、带传动、棍子传动、转台和直接驱动直线电机。�运动轨迹选项包括简单三角形、1/3-1/3-1/3梯形、变幅往复梯形以及其它选项。�搜索结果页面会通过颜色突出显示选项的解决方案组，以便用户进行系统规格评估和选择。支持的操作系统�Microsoft®Windows2000,XP,VistaMOTIONEERING6.0包括�包含AKM伺服电机系统的电动缸选型和选择。�包含AKM伺服电机系统的无杆执行器（带有性能曲线）。�包含AKM伺服电机系统的高精度操作台（带有性能曲线）。�PDF报告功能（应用、驱动器、电机、定位器和系统规格都包含在一份易读报告中）。MOTIONEERING®应用引擎此电机定规程序在Windows®下运行，其作用是帮助用户选择合适的科尔摩根部件并确定其规格，它采用一种系统方法来选择无刷、直流伺服电机、步进电机和驱动器。在应用引擎，该引擎采用一种项目理念来收集和保存旋转和直线多轴负载信息。用户可以灵活地将多个轴的运动效果累加起来，从而确定电源和分流再生规格。Motioneering提供了多种直线和旋转机械结构可供选择，其中包括丝杠、齿条和齿轮、带传动，辊子传动，电动缸，转台和直接数据输入，并采用独特的选型算法和产品数据库标准。可检索的数据库包含数百个产品组合系统，其中旋转有框架和无框架无刷伺服电机，直接驱动旋转和直线无刷伺服电机、直线定位器（电动缸、无杆执行器、以及高精度操作台）和步进系统。MOTIONEERING应用引擎还提供了通用测量单位选项，以便输入相关机械和运动轨迹数据，可以将数据转换为其他可用单位。在线帮助解释了程序的函数以及在程序中使用的术语和方程定义。MOTIONEERING应用引擎科尔摩根每一个解决方案的成功，都来自对原始设备制造商所面临困难的深刻理解。随着市场需求的不断增加，原始设备制造商在每个运营周期中都面临着越来越大的压力。他们不仅要考虑时间限制，而且要提升产品性能，甚至在制造当前产品之前就要考虑下一代机器应该解决的问题。在实现高期望值的同时，却要缩减预算。科尔摩根为客户提供新式运动解决方案和全面的高品质产品，帮助工程师化解上述难题，同时生产出真正有特色的机器。因为运动功能至关重要，所以它也是我们的工作重点。运动功能可以凸显一个机器的特点，通过提升机器的性能使其在市场上具有竞争力。使用这种机器，可以提高整个系统的效率。设计完善的机器运动功能不仅能够提高客户机器的可靠性和效率，而且还能提高准确性和操作者安全。运动功能还具有无尽的创新空间。对这一点我们始终非常清楚，因而在不断发展的核心产品中一直高度关注运动功能，致力于为采用复杂运动机制的机器提供精确的速度、准度和位置控制。设计完而且还能提高准的创新空间。对这一点我们始终非产品中一直高度关注运动功能，致力供精确的速度、准度和位置控制设计完而且还能提高准的创新空间。对这一点我们始终非产品中一直高度关注运动功能，致力供精确的速度、准度和位置控制提供提供提提有核有核率率率率间间而而而而而而计计在在在在在计在计完完能能的高的高高高高准高准高高准准控控制制机器系机器系器器器系系系统系统能能空空心心产产要，所点，通过提，可以提高户机器的能还具有发展具有过要，所点，通过提，可以提高户机器的能还具有发展高高高高的的的的器的机器器的机的特机器的特机器机提高机提高机机机机机种机种种种种种种这这这这这这这用这这种能够这种能够种种种种种种提提提高运动功不断动提高运动功不断动动够够提能够全能够全够够仅能仅能运运操作者安全。运动常清楚，因而在不断于为采用复杂运动机制于运操作者安全。运动常清楚，因而在不断于为采用复杂运动机制常常为科尔摩根目录KBM™系列无框成套无刷电机2KBM(S)™连续转矩综述7AKD™伺服驱动器8优化解决方案12KBM(S)™电机数据和尺寸KBM1014KBM1418KBM1722KBM2526KBM3530KBM4334KBM4538KBM5742KBM6046KBM7950KBM8854KBM11858KBM16362KBM26066装配和安装准则用户连接装置设计70定子安装71将转子安装到轴73在定子内部安装转子74电气接线接口75标准径向运行间隙75应用问题76型号命名77可用的KBM(S)修改78MOTIONEERING®应用引擎79科尔摩根KBMTM无框电机选型指南克服设计、采购和时间障碍科尔摩根很清楚：如果能够帮助原始设备制造商的工程师克服遇到的障碍，就可以显著提高其工作成效。因而，我们主要通过如下三种方式来帮助他们：集成标准和定制产品在很多情况下，最佳方案都不是一成不变的。我们拥有专业应用知识，可以根据全面的产品组合来修改标准产品或开放全定制解决方案，从而为设计奠定良好的基础。提供运动解决方案而不仅仅是部件在各公司减少供应商数量和工程人力的过程中，他们需要一家能够提供多种集成解决方案的全系统供应商。科尔摩根就采用了全面响应模式，为客户提供全套解决方案，这些方案将编程软件、工程服务以及同类最佳的运动部件结合起来。覆盖全球我们在北美、欧洲、中东和亚洲拥有众多直销、工程支持单位、制造设施以及分销商，并且临近全球各地的原始设备制造商。这种便利优势可以加速我们的供货过程，根据客户需要随时随地供货。财务和运营稳定性科尔摩根的母公司是价值130亿美元的丹纳赫公司。丹纳赫业务系统是推动丹纳赫各部门发展的一个关键力量。该系统采用“不断改善”（Kaizen）原理。由高素质人才构成的多学科团队使用世界级的工具对过程进行评估，并制定相关计划以达到卓越的性能。科尔摩根4KBM™系列无框成套无刷电机KBM系列无框电机是我们最新推出的直接驱动器技术产品。KBM成套型产品具有出色的性能，使用寿命长，安装简便，可以满足当今设计工程师的需求。用户还可以选择闭锁型数字霍尔效应传感器，这些驱动器器是预先校准并在工厂内安装的，增加了轴向转子长度，以确保正确的触发机制。如果选择配备绝缘部件，还可以在多种线输入电压下操作。我们为您提供了详细的选型指南，其中介绍了目前提供的各种预设计选件和配置。如果需要定制功能，请与科尔摩根公司联系，以便我们能够准确了解您的需求，并了解如何优化KBM或设计新式定制电机解决方案以满足您应用系统的独特需求。我们非常擅长提供优化解决方案，比如特殊绕组配置、定制安装功能、直径和叠片段长度调整、或者材料变化。KBM™系列无框成套无刷电机无框电机的优势�业内领先的无框电机性能�采用先进的电磁设计，可以达到最大转矩密度，减小电机体积尺寸。�旋转非常平稳，齿槽效应非常小，总谐波畸变（THD）很低。�操作速度范围大，加速快。�高质量的结构确保可靠性和安全操作�高速电机的转子采用冗余磁体连接方式——同时采用附着沾合及Kelvar品牌纤维捆绑。�电机绕组最高温度等级为155℃，带有集成热敏电阻，可以确保在高标准应用系统中的连续安全操作。�带有经UL推荐的绝缘系统，使系统更容易达到法规要求。�选择了符合RoHS指令的材料。�设计方案的可配置程度很高，最大限度降低了设计解决方案的时间�提供了14种机框尺寸以及多种叠片段长度。�采用霍尔效应传感器实现标准传感器反馈功能。�标准高压和低压绝缘。�提供多种标准绕组，并可以根据要求提供定制绕组。�很容易调整机械接口。KBM™系列无框成套无刷电机科尔摩根6KBM™系列无框成套无刷电机科尔摩根是全球直接驱动器电机技术的领袖，为客户提供KBM系列无框成套无刷电机。这些KBM电机有多种尺寸和转矩范围，具有出色的性能，使用寿命长，安装简便，可以满足当今设计工程师的需求。KBM系列综述高质量的结构�全封装的定子绕组�内部绕组能够在155℃下连续操作�使用PTC热敏电阻（雪崩式）实现过载保护�采用稀土钕-铁-硼磁体�转子磁体上采用故障安全型保护带*�符合RoHS指令要求可用选件（不需要设计费）传感器反馈装置（KBMS型）闭锁型数字霍尔效应传感器经过预先校准，并在生产时安装至定子出线端。在此选型指南中给出了接线说明以及电气时序图。KBMS型产品增加了轴向转子长度，以确保正确的传感器触发机制。选择绝缘系统S（标准）-可以用于规格不超过240Vac的驱动器放大器电源H（高压）-用于规格高于240Vac，并且不超过480Vac的驱动器放大器电源允许的修改参见第78页（需要支付设计费。关于具体报价请联系科尔摩根客户支持部门。根据修改范围，可能会提高单价）。各种绕组根据客户应用系统的具体电压和电流要求，可以通过优化电机绕组来达到所需的速度和转矩性能。在报价之前，科尔摩根的工程师必须确保每种特殊绕组方案都具有电气可行性，并且能够制造出来。转子轮毂尺寸转子轮毂可以按照客户规定采用各种孔型、安装功能或者较小的内镗孔直径。在本选型指南内给出的标准KBM(S)型产品对应转子内镗孔直径最大的情况。转子轮毂材料标准配置KBM(S)的转子轮毂是用非电镀冷轧钢制作的。如果希望使用电镀、涂层、清洁或其它材料，那么在报价之前，科尔摩根的工程师必须确保方案的可行性，并调整相应的价格。定子套管材料标准配置KBM(S)-10、14、17、25、35、45、163和260型定子在定子叠片段周围带有无涂层铝套管。如果铝定子套管需要涂层或电镀层，那么在报价之前，科尔摩根的工程师必须确保方案的可行性，并调整相应的价格。定子套管仅用于上述尺寸的型号。认证机构（UL/CE）信息KBM(S)电机有助于帮助客户的高品质组件获取UL或CE认证。定子绝缘系统完全是用经过认证机构核准的材料制作的，其设计完全符合认证机构规定的漏电和电气间隙准则，并在认证机构规定的电压下检测了绕组电路和接地金属定子表面之间的介电强度。因为无框电机能否达到相关认证机构的要求还取决于用户的安装是否正确以及周围机壳的设计的是否合理，所以请参阅科尔摩根在本文第70页推荐的装配和安装准则。*不适用于KBM163和KBM260。(S)连续转矩综述TcinNm100.1010.00100010000100100.001.00KBM(S)-10XXX-XKBM(S)-14XXX-XKBM(S)-17XXX-XKBM(S)-25XXX-XKBM(S)-35XXX-XKBM(S)-43XXX-XKBM(S)-45XXX-XKBM(S)-57XXX-XKBM(S)-60XXX-XKBM(S)-79XXX-XKBM(S)-88XXX-XKBM(S)-1