搜索
SIEMENSHS60TrainingSIEMENSSIPLACEHS60主要內容:1.Machineoverview(机器结构)2.Control&Communication(控制與通訊)3.RVheadprinciple(旋转头工作原理)4.Referencerun(回参考点)5.Sitest&Calibration(校正)6.TransportSystems(传输系统)7.Maintenance(保养)Machineoverview(机器结构)1.Powersupply(380AC(v)±10%,三相五線制)注意：HS50:UVW三相的相位不能接反,否则会机台出现“Conveyorerror”,而HS60與相序無關.(因為HS50的升降台(Liftingtable)由馬達帶動,而HS60由氣缸帶動)UVWNPE3根火線(U,V,W),一根零線(N),一根保護地線(PE).任意兩根火線間380V,任意火線與地線間220V.零線原本為0伏,但因三相負載不平衡,實際略大,規定零線3V.三相五線制2.Airsupply(Input6.5bar~8bar),機器實用氣壓5.5±0.5bar.3.ControlUnit:1Icoscard(Icos卡)2Axiscard(軸控卡)3MC4CAN_bus.5TheVideoMultiplexer(視屏切換卡)Machineoverview(机器结构)Machineoverview(机器结构)4.ServoUnit(伺服單元).5.Software:ProService(或LineComputer):a.離線編程,傳送程序b.控制生產線c.收集,儲存機器生產數據SC(StationComputer):a.GUI(graphicaluserinterface,圖形操作界面)b.TestComponent(測試元件)c.存儲機器數據(後綴為.ma的文件)d.連接Proservice與MCMC(MachineController):a.控制所有軸的運動b.與VisionSysten相連c.I/Ofunctiond.接受生產程序,發送生產數據(橋樑為SC)Machineoverview(机器结构)PowerSupplyUnit(電壓提供單元)PowerSupplyUnit(電壓提供單元)ControlCage(控制廂)ControlCage(控制廂)ControlCage(控制廂)ControlCage(控制廂)軸控卡上6盞指示燈意義:CountingError:計光柵尺脈沖移動數.BoardError:卡本身故障.ZeroPulse:找原點,只有燈亮才能打板Initialized:結束信號.Servoactive:軸控卡發過來的,允許伺服單元工作的信號.MC軸控卡伺服卡馬達(Motor)ControlCage(控制廂)ServoCage(伺服廂)ServoCage(伺服廂)伺服卡上4盞指示燈意義:第一盞綠燈:電壓指示燈.(工作電源)第二盞綠燈:Servoactive信號(軸控卡發過來的允許伺服單元運行的).第三盞黃燈:過流指示燈(馬達過流).第四盞紅燈:卡本身硬件故障.PneumaticCage(氣壓廂)PneumaticCage(氣壓廂)PneumaticCage(氣壓廂)StationComputerComponentChangeoverTable(台車)Gantry(懸臂)PCBCamera(PCB相機)SafetyCircuitHS60(安全迴路)SafetyCircuitHS60(安全迴路)SafetyCircuitHS60(安全迴路)安全迴路小結:安全迴路目的:保證操作者的人身安全.安全迴路包括:4個保護蓋,4個feederflaps,Input/Output蓋子(共兩個),兩個緊急停止按鈕(EmergencyStopbutton),進氣氣壓.安全迴路保護對象:Gantry(懸臂),Cutter(切刀),Conveyor(軌道).注:安全迴路為串行迴路,其中任一打開,即停止.Control&communication(控制與通訊)Control&communicationRevolverhead(旋转头工作原理)(1)Backpart(後半頭)(2)Starmount(Star軸)(3)Frontpart(前半頭)(4)Distributionboard(分配板)(5)ComponentCamera(元件相機)Revolverhead(旋转头工作原理)(1)Starmount(Star軸)(2)Z-axisdownSensor(Z軸下將傳感器)(3)Digitalencoder12/DLM2(Z軸讀數頭)Revolverhead(旋转头工作原理)(X9)(圖示左下角):管控Vision(X10):真空測試板(X12):Dp-AxisMotorRevolverhead(旋转头工作原理)Revolverhead(旋转头工作原理)各站位工作的内容:(1)取料贴片站。(吸嘴在料台上吸取元件，贴放到PCB上)(3)弃料站。(未通过图像处理或未能通过真空检测的元件，将在此站被扔到弃料盒中)(7)元件图像处理。(吸起的元件将在此站通过图像处理)(9)元件旋转。(元件在此站通过TurningSystem(旋转系统)转到程序设定的贴片角度)(10)在此站，Sleeve可以被取下或安装.其它站无实际功能.Referencerun(回参考点)1.Headreferencerun:1stepmotor2Zaxis3staraxis4DPaxis2.Gantryreferencerun:1Xaxis2Yaxis3.Nozzlecheck:1Vacuum2Heightoffset4.Conveyermotorinitial.5.TableandStoppermotorinitial.轴作个预归零开始运行轴开始运行轴开始运行轴运行和轴（同时动作）真空测试所有吸嘴吸嘴高度测试初始化轨道机器侦测运行步骤Referencerun(回参考点)Calibration(校正)Calibration(校正)的前提是機器能ReferenceRun(回參考點).黨為12Segment時,裝956吸嘴;6Segment時,裝920吸嘴.Calibration(校正)步驟:1.PCBCamera(相機)校正參數:位置,角度,分辨率.2.RV-Head(旋轉頭)a.Component(元件)Camera校正參數:位置,角度,分辨率及PCB相機與元件相機間的距離.b.SegmentoffsetⅠ(吸嘴中心(7號位)與元件相機中心的偏差)c.SegmentoffsetⅡ(吸嘴中心(1號位)與PCB相機中心的偏差)Calibration(校正)3.MachineZeroPoint(機器零點)4.a.FeederTable(供料器台)b.NozzleChanger(吸嘴更換裝置)c.PCBCorner(輔助照Mark點)d.ConveyorWidth(軌道寬度)传输系统的信号连接主要分为两种:1.SIEMENS接法(标准)2.SMEMA接法(选用)我们现在选用的是SMEMA接法TransportSystems(传输系统)TransportSystems(传输系统)TransportSystems(传输系统)Maintenance(保養)保養所需工具:名稱規格名稱規格垃圾桶真空吸塵器內六角扳手組十字螺絲起子組實驗室級手套黃油槍金屬鑽頭∮1.1mm毛刷金屬鑽頭∮1.4mm剪刀鉗子SLEEVEPLUNGER吸嘴清潔器名稱規格名稱規格棉簽00352931-02SIPLACE清潔紙巾00315253-02乙醇無水酒精防銹油WD40潤滑油ISOFLEXNCA52無紡布密封油UNISILKONL250L醋酸濃度20%Maintenance(保養)1.班保養(日保養)a.倒掉拋料盒中廢料.b.吸塵器清潔feeder,nozzlechanger及正常7S等.注:千萬不能用風槍,那樣只會把灰塵雜物吹入機器內部!操作如下圖所示:Maintenance(保養)2.周保養a.氣路(真空氣路,nozzle,sleeeve,plunger等)b.Gantry(懸臂).包括X,Y軸光柵尺,軌道c.FeederandTable(供料器&料台)等注:Nozzle清潔,清洗其頭部,再用風槍吹.Sleeve保養操作如下圖所示:Plunger保養圖示:Maintenance(保養)3.大保養(3-6個月進行一次)包含內容:拆半頭,清潔(或檢測)3個小stepmotor,Z軸滑軌,真空分配器,真空產生器,DpMotor,Star軸的阻尼片等.軌道,丝杠等金屬擁油布擦伺服卡擦灰(灰塵多了會影響散熱,甚至造成短路).結束寄語本資料編寫由於時間緊迫及本人經驗尚淺,如有出入,歡迎指正;同時歡迎SMT業者共同討論鑽研.