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TsinghuaUniversity李克强2017年06月12日中国智能网联汽车技术路线图分析TechnologyRoadmapofIntelligent&ConnectedVehiclesinChinaTsinghuaUniversity汇报内容CONTENTS路线图编制背景路线图内容解析智能网联汽车技术展望2TsinghuaUniversity智能网联汽车自动化网联汽车网联化自动驾驶汽车6TsinghuaUniversity12智能网联汽车技术路线图的编制背景工信部委托中国汽车工程学会牵头“节能与新能源汽车”技术路线图制订（“1+7”）总体研究；节能汽车；纯电动和插电式混合动力汽车；燃料电池汽车；智能网联汽车；汽车制造技术；动力电池技术；汽车轻量化技术TsinghuaUniversity13技术路线图的战略意义支撑智能网联汽车产业发展战略及技术发展战略的制定有利于形成智能网联汽车技术的共识推动智能网联汽车发展行动计划及国家重大项目的立项促进聚集各界资源，协同攻关，在顶层架构下实施相关技术的研究开发及示范运行节能与新能源汽车智能网联汽车TsinghuaUniversity工作组名称职责主要组成单位总体组完成现状分析、趋势分析、目标确立、里程碑确立等工作；协调和汇总以下各分组的工作。学会、协会、清华、中国汽研车辆关键技术组完成自主式智能化技术的差距和障碍、发展路径及行动框架、优先行动项及时间表。一汽、广汽、吉利、清华、同济、吉大、北航、博泰、武汉光庭、立得空间、360公司V2X通信组完成协同式智能化技术的差距和障碍、发展路径及行动框架、优先行动项及时间表。长安、大唐、清华、华为、通用、信通院标准化组完成标准化相关的差距和障碍、发展路径及行动框架、优先行动项及时间表。CATARC汽标委、学会道路基础设施组完成道路基础设施相关的差距和障碍、发展路径及行动框架、优先行动项及时间表。北航、公路院技术路线图编制的组织架构TsinghuaUniversity汇报内容CONTENTS16路线图编制背景路线图内容解析智能网联汽车技术展望TsinghuaUniversity17智能网联汽车的分级（智能化）智能化等级等级名称等级定义控制监视失效应对典型工况人监控驾驶环境1（DA）驾驶辅助系统根据环境信息执行转向和加减速中的一项操作，其他驾驶操作都由人完成。人与系统人人车道内正常行驶，高速公路无车道干涉路段，泊车工况。2（PA）部分自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都由人完成。人与系统人人高速公路及市区无车道干涉路段，换道、环岛绕行、拥堵跟车等工况。自动驾驶系统（“系统”）监控驾驶环境系统系统人高速公路正常行驶工况，市区无车道干涉路段。3（CA）有条件自动驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶员需要提供适当的干预。4（HA）高度自动驾驶系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶员提出响应请求，驾驶员可以对系统请求不进行响应。系统系统系统高速公路全部工况及市区有车道干涉路段。5（FA）完全自动驾驶系统可以完成驾驶员能够完成的所有道路环境下的操作，不需要驾驶员介入。系统系统系统所有行驶工况。TsinghuaUniversity18网联化等级等级名称等级定义控制典型信息传输需求1网联辅助信息交互基于车-路、车-后台通信，实现导航等辅助信息的获取以及车辆行驶数据与驾驶员操作等数据的上传。人地图、交通流量、交通标志、油耗、里程等信息。传输实时性、可靠性要求较低。2网联协同感知基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取车辆周边交通环境信息，与车载传感器的感知信息融合，作为自车决策与控制系统的输入。人与系统周边车辆/行人/非机动车位置、信号灯相位、道路预警等信息。传输实时性、可靠性要求较高。3网联协同决策与控制基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时并可靠获取车辆周边交通环境信息及车辆决策信息，车-车、车-路等各交通参与者之间信息进行交互融合，形成车-车、车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制。人与系统车-车、车-路间的协同控制信息。传输实时性、可靠性要求最高。智能网联汽车的分级（网联化）TsinghuaUniversity19智能化与网联化驾驶辅助自主自动驾驶部分自动驾驶有条件自动驾驶高度自动驾驶完全自动驾驶网联辅助信息交互网联协同感知网联协同决策与控制网联自动驾驶网联驾驶辅助自主驾驶辅助TsinghuaUniversity20中国发展智能网联汽车的优劣势分析优势劣势中国天然的制度优势有利于智能网联汽车跨领域、跨部门的协作发展；科技变革的外部契机与汽车产业转型升级的内部动力兼备；我国拥有规模超大、全球第一的汽车市场，将会发挥重要的引领作用；中国拥有较为强大的信息产业；智能网联汽车在国际上的发展仍处于初级阶段。尚未形成国家层面的智能网联汽车发展战略，缺乏大型国家项目支撑；我国智能汽车领域的基础技术还十分薄弱，核心技术仍落后于世界先进水平；自主零部件企业相对弱小，行业缺乏有效协同研发机制中国虽有强大的互联网产业基础，但信息产业与汽车的融合层次较浅；智能网联汽车标准法规及测试建设落后较多。TsinghuaUniversity21智能网联汽车产业发展目标（2020）起步期：2016年-2020年顶层设计方面初步形成以企业为主体、市场为导向、政产学研用紧密结合、跨产业协同发展的智能网联汽车自主创新体系。标准体系和能力方面初步建立智能网联汽车标准法规体系、自主研发体系、生产配套体系，掌握乘用车及商用车智能驾驶辅助系统关键技术，包括传感器、控制器关键技术，供应能力满足自主规模需求，产品质量达到国际先进水平，产品成本具有市场竞争力，制定中国智能网联汽车数据安全技术标准，缩小与发达国家的差距。市场应用方面汽车DA、PA、CA新车装配率超过50%，网联式驾驶辅助系统装配率达到10%，满足智能交通城市建设需求。社会效益方面汽车交通事故减少30%，交通效率提升10%，油耗与排放分别降低5%。TsinghuaUniversity22智能网联汽车产业发展目标（2025）发展期：2021年-2025年顶层设计方面基本建成面向乘用车与商用车的自主智能网联汽车产业链与智能交通体系。标准体系和能力方面建立较为完善的智能网联汽车标准法规体系、自主研发体系、生产配套体系及产业群，掌握自动驾驶系统关键技术，传感器、控制器达到国际先进水平，掌握执行器关键技术，产品质量与价格均具有较强国际竞争力，拥有供应量在世界排名前十的供应商企业1家；实现汽车全生命周期的数字化、网络化、智能化，为汽车产业转型升级奠定基础，完成智能网联汽车的国家信息安全强制认证，在智能汽车领域具备竞争优势。市场应用方面汽车DA、PA、CA新车装配率达80%，其中PA、CA级新车装配率达25%，HA/FA级自动驾驶汽车开始进入市场。社会效益方面汽车交通事故减少80%，普通道路的交通效率提升30%，油耗与排放分别降低20%。TsinghuaUniversity23智能网联汽车产业发展目标（2030）成熟期：2026年-2030年顶层设计方面建成面向完善的自主智能网联汽车产业链与智能交通体系。标准体系和能力方面形成完善的自主智能网联汽车标准法规体系、研发体系及生产配套体系，中国品牌智能网联汽车以及核心零部件企业具备较强国际竞争力，实现产品大规模出口。建立完善的智能交通体系，智能汽车与智能道路间形成高效的协作发展模式。市场应用方面汽车DA及以上级别的智能驾驶系统成为新车标配，汽车联网率接近100%，HA/FA级自动驾驶新车装配率达到10%。社会效益方面在部分区域初步形成“零伤亡、零拥堵”的智能交通体系，全国范围内交通事故率、拥堵时间与能耗排放均大幅度降低。TsinghuaUniversity24智能网联汽车技术架构愿景安全大幅降低交通事故和交通事故伤亡人数效率显著提升交通效率节能减排有效降低交通能源消耗和污染排放舒适和便捷提高驾驶舒适性，解放驾驶员人性化使老年人、残疾人等都拥有驾车出行的权利环境感知技术云平台与大数据技术基础设施车载平台车辆/设施关键技术信息交互关键技术基础支撑技术高精度定位智能决策技术控制执行技术V2X通信技术信息安全技术高精度地图标准法规与测试评价TsinghuaUniversity25智能网联乘用车里程碑车道保持自动紧急制动辅助泊车2016201720182019202020222025+联网辅助信息交互联网协同感知驾驶辅助（DA）部分自动驾驶（PA）有条件自动驾驶（CA）高度/完全自动驾驶（HA/FA）网联协同决策与控制自适应巡航全自动泊车换道辅助车道内自动驾驶协同式队列行驶城郊公路自动驾驶高速公路自动驾驶交叉口通行辅助市区自动驾驶车路协同控制无人驾驶智能化网联化TsinghuaUniversity26智能网联商用车里程碑车道保持自动紧急制动2016201720182019202020222025+联网辅助信息交互联网协同感知驾驶辅助（DA）部分自动驾驶（PA）有条件自动驾驶（CA）高度/完全自动驾驶（HA/FA）网联协同决策与控制自适应巡航泊车辅助车道内自动驾驶协同式卡车队列城郊公路自动驾驶高速公路自动驾驶交叉口通行辅助车路协同控制无人驾驶智能化网联化换道辅助商用车自动泊车商用车队列行驶TsinghuaUniversity总体目标自主环境感知为主，网联信息服务，部分自动驾驶应用（PA）自主与网联环境感知融合，实现较复杂工况下自动驾驶（CA）V2X协同控制，实现高度自动驾驶（HA）V2X协同控制，实现完全自动驾驶（FA）关键零部件环境感知技术高精度定位与地图通信与信息交互平台自主光学镜头具备较强竞争力，自主车载视觉驾驶辅助系统大规模应用实现车载视觉与其他感知系统融合产品的大规模应用支撑HA/FA级智能网联汽车环境感知系统，产品具有较强竞争力提供适用于PA/CA级智能网联汽车的高精度地图，且地图精度达亚米级实现车载毫米波雷达的自主集成开发掌握三维成像技术，实现全波形高精度扫描成像，支撑HA/FA级整车产品实现车载毫米波雷达的大规模产业化自主开发实现雷达核心部件的自主开发与大规模应用，与其他传感器深度融合实现4线到64线车载激光雷达软硬件相关技术自主化，实现测距激光雷达相关硬件的自主研制，样机生产与测试实现低成本、小型化自主的北斗车载高精度定位定姿系统，以及多源辅助和新型定位形成具备高可靠性的高精度车载定位定姿系统技术实现高精度地图数据模型和存储式样的标准化，精度达到厘米级实现动态高精度地图的自动化生产、快速更新及数据发布，满足智能网联汽车感知和认知需求实现北斗高精度定位、多源辅助定位及其他新型定位定姿技术的深度融实现V2X底层通信模块基于V2X技术的车辆测试、认证和大规模产业化推广基础数据平台形成规模化运营，平台间通过标准协议实现实时对接实现V2X通信模块量产和大规模测试，完成频谱规划初步工作车-路-平台间实现标准协议下的V2X通信和应用各级平台实现稳定的标准化对接与大规模完成频谱规划和指派、认证体系建设利用V2X技术大幅度降低自车传感器依赖全国网联汽车数据实现在平台上的交互共享203020252020智能网联汽车总体技术路线图（1）TsinghuaUniversity总体目标自主环境感知为主，网联信息服务，部分自动驾驶应用（PA）自主与网联环境感知融合，实现较复杂工况下自动驾驶（CA）V2X协同控制，实现高度自动驾驶（HA）V2X协同控制，实现完全自动驾驶（FA）关键零部件车载智能终端及HMI产品集成控制与执行系统突破车载智能网关、数据协同处理、智能信息服务等车载智能终端核心技术强化软硬件运行能力与信息安全防护能力，建立通信协议和标准体系，构建智能信息服务业务框架突破集成信息娱乐、信息协同和安全保障的车载智能化终端创新设计关键技术攻克智能驱动、制动、线控转向等关键技术构建用户操控体验感的人机交互主客观评价体系，建立HMI市场调研和用户质量反馈体系开发HMI、手势、语音