气缸驱动的直线与摆动复合运动机构论文

1毕业设计（论文）论文题目：气缸驱动的直线和摆动复合运动机构所属系部指导老师：职称：学生姓名：班级、学号:专业：2012年月日2【摘要】随着科技的迅速发展，各种机械设备脱颖而出。气缸驱动在人们的生活中占据了很重要的地位。气缸驱动是实现机械传动的机构，它是由气缸与换向阀组成。气缸驱动系统由于系统构成简单，易于获得稳定速度，而且元器件价格低廉，比较容易维护等特点在工业自动化领域得到广泛的应用。与电动机相比，气缸更擅长做往复直线运动。而且仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单的实现稳定的速度控制。也成为气缸驱动系统最大的特征和优势。现在，气缸驱动系统已成为工业生产领域中的主流。这几十年气动技术的快速发展甚至也可以说很大程度上得益于气缸的迅速普及。本文阐述了利用SOLIDWORKS软件来设计双耳式气缸驱动的直线和摆动复合运动机构，包括气缸的尺寸设计，气缸与门的连接设计，门的尺寸结构设计及与导轨连接的结构设计，通过电磁阀来控制气缸推杆的行程，从而实现了门的直线与摆动运动，极大的培养了我们机构设计理念，以及三维软件SOLIDWORKS的熟练使用。关键词：气缸驱动、SOLIDWORKS、电磁阀AbstractWiththerapiddevelopmentofscienceandtechnology,theemergenceofallkindsofmachineryandequipment.Thecylinderdriveoccupiesaveryimportantpositioninpeople'slives.Cylinderdrivemechanicaltransmissionmechanism,itisbythecylinderandvalve.Cylinderdrivesystembecausethesystemconstitutesasimple,easytoobtainastablespeedandinexpensivecomponents,andrelativelyeasytomaintainandsowidelyusedinthefieldofindustrialautomation.Comparedwiththemotor,thecylinderisbetteratdoingthereciprocatinglinearmotion.Andonlyadjustthewaythrottlevalvemountedinthecylinderonbothsidescanbesimpletoachieveastablespeedcontrol.Hasalsobecomethebiggestfeaturesandadvantagesofthecylinderdrivesystem.Now,cylinderdrivesystemhasbecomethemainstreaminthefieldofindustrialproduction.Therapiddevelopmentoftechnologyfordecades3pneumaticevenlargelyduetotherapidlygrowingpopularityofthecylinder.ThispaperdescribesSOLIDWORKSsoftwaredesignearscylinderdrivestraightandswingmotorcomplexinstitutions,includingthesizeofthedesignofthecylinder,thecylinderdoorconnectiondesign,thedoorsizestructuredesignandstructuraldesign,throughthesolenoidvalveconnectedtotherailtocontrolthecylinderplungerstroke,enablingathedoorstraightlineandswingmovement,thecultureofthedesignphilosophyofourorganization,aswellasthree-dimensionalsoftwareSOLIDWORKSskilleduse.Keywords:cylinderdrive,SOLIDWORKS,solenoidvalve前言近年来，气动技术发展很迅速，是实现工业自动化的重要手段。气压传动得到介质就是空气，环境污染小，工程容易实现所以说传动是一种易于推广的实现工业自动化的应用技术。气动技术在机械、化工、电子、电气、食品、包装、轻工、汽车等各个制造行业。尤其是在各种自动化生产装备和生产线中得到广泛的应用。这是毕业前的最后一次设计，也是进入社会的一次自己独立的而且很重要的设计，通过这次毕业设计，增加了对气缸的了解及三维软件的熟练操作。目录前言错误!未定义书签。1气缸的选择..........................................................................错误!未定义书签。1.1气缸的分析..........................................................................错误!未定义书签。1.2气缸的结构..........................................................................错误!未定义书签。1.2气缸的设计计算.................................................................错误!未定义书签。1.3气缸的三维建模.................................................................错误!未定义书签。1.4气缸的密封..........................................................................错误!未定义书签。1.5气缸的使用注意事项.........................................................错误!未定义书签。2传动装置的设计....................................................................错误!未定义书签。2.1倒杆的设计......................................................................错误!未定义书签。2.2倒杆的三维建模..............................................................错误!未定义书签。2.3倒杆座的设计及建模.........................................................错误!未定义书签。3.门的设计.............................................................................错误!未定义书签。3.1门轴的设计.........................................................................错误!未定义书签。3.2门轴的三维建模.................................................................错误!未定义书签。3.3合页的设计......................................................................错误!未定义书签。3.4合页的三维建模..............................................................错误!未定义书签。3.5导轨的设计及建模..........................................................错误!未定义书签。4各零部件的三维装配............................................................错误!未定义书签。致谢..............................................................................................................................参考文献......................................................................................................................附录A译文..............................................................................................................附录B外文文献......................................................................................................1.气缸的选择1.1气缸的分析（1)气缸根据作用方式不同可分为单作用式和双作用式。单作用式气缸只能利用气体压力单方向运动，而反方向运动则要依靠重力、弹簧力等外力来实现;双作用式气缸的正、反两个方向的运动都由气体压力来实现。由于单作用气压缸仅有单放向运动，有外力使活塞反向运动。而双作用单活塞气压缸在压缩空气的驱动下可以向两个方向运动，但两个方向的输出力不同，所以该设计应选用双作用式气缸。(2)首先应根据气缸的工况特点，选用气缸的类型以及安装方式，然后根据动力和运动分析，确定气缸的主要参数。气缸的选用主要应考虑气缸的输出方式、工作行程大小、负载大小等。1.2气缸的结构气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆、和密封件组成：（1）缸筒：缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞咬字缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。（2）端盖：端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸的使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，现在为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。（3）活塞：活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长期使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早（4）活塞杆：活塞杆是气缸中最重要的受力零件通常使用高碳钢，表面经镀硬铬处理，或使用不锈钢，以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。（5）密封圈：回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。（6）气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润