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基本指令系统1、取指令和输出指令（LD、LDI和OUT指令）2、AND（与）、ANI（与非）指令3、OR（或）、ORI（或非）指令4、ORB（块或）指令5、ANB（块与）指令6、定时器T7、计数器C8、SET、RST指令9、脉冲检测指令和脉冲输出指令10、堆栈指令（MPS、MRD、MPP）11、逻辑反空操作与结束指令（INV、NOP、END）MITSUBISHI1、取指令和输出指令（LD、LDI和OUT指令）指令说明：LD：常开触点和母线连接。LDI：常闭触点和母线连接。OUT：线圈驱动指令，将运算结果输出到指令继电器，可多次并联使用。程序举例：Y000X001X000Y001M000梯形图LDX000OUTY000LDX001OUTY001OUTM000指令表ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFX000Y000X001Y001M000时序图例题解释：1）当X000接通时，Y000接通；当X001接通时，Y001接通，M000接通。2）当X000断开时，Y000断开；当X001断开时，Y001断开，M000断开。MITSUBISHI指令说明：2、AND（与）、ANI（与非）指令AND：串联常开触点指令，把原来保存在寄存器中的逻辑操作结果与指定的继电器内容相“与”，并把这一逻辑操作结果存入结果寄存器中。ANI：串联常闭触点指令，把原来被指定的继电器内容取反，然后与结果寄存器的内容进行逻辑“与”，操作结果存入结果寄存器中。程序举例：Y000X002X001X000梯形图LDX000ANDX001ANIX002OUTY000指令表ONOFFONOFFONOFFONOFFX000X001X002Y000时序图例题解释：当X000、X001都接通且X002断开时，Y000接通。MITSUBISHI3、OR（或）、ORI（或非）指令指令说明：OR：并联常开触点指令，把结果寄存器的内容与指定继电器的内容进行逻辑“或”，操作结果存入结果寄存器中。ORI：并联常闭触点指令，把指定继电器内容取反，然后与结果寄存器的内容进行逻辑“或”，操作结果存入记过寄存器中。程序举例：Y000X002X001X000梯形图LDX000ORX001ORIX002OUTY000指令表时序图X002X001X000Y000ONOFFONOFFONOFFONOFF例题解释：当X000或X001接通或X002断开时，Y000接通。MITSUBISHI4、ORB（块或）指令指令说明：ORB：串联电路块的并联，实现多个指令块的“或”运算。程序举例：Y000X001X002X000梯形图X003时序图ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFF例题解释：当X000和X001都接通或则X002和X003都接通时，Y000接通。LDX000ANDX001LDX002ANDX003指令表ORBOUTY000MITSUBISHI5、ANB（块与）指令指令说明：ANB：并联电路块的串联，实现多个指令的“与”运算。程序举例：Y000X001X002X000梯形图X003LDX000ORX002LDX001ORX003指令表ANBOUTY000时序图ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFX003X002X001X000Y000例题解释：当X000或X001且X002或X003接通时，Y000接通。MITSUBISHI6、定时器T指令说明：延时接通指令。T0—T199（200点）：以0.1s为单位设置延时的定时器。T200—T245（46点）：以0.01s为单位设置延时的定时器。程序举例：T0X000Y000梯形图K100T0LDX000OUTT0K100LDT0OUTY000指令表例题解释：X000接通（ON）10s后，定时器T0接通（ON）。这是Y000接通。MITSUBISHI时序图5s10sONOFFX0Y0ONOFF7、计数器C指令说明：C：为预置计数器，完成加计数操作。普通计数器（C0—C99）在电源断电后，当前值被清除；停电保持用计数器（C100—C199）在PLC切断电源后，可存储停电前的计数值，当供电恢复后，可在上一次保存的计数值上累计计数，因此，它是一种累积计数器。程序举例：梯形图RSTC0C0K5X000X001C0Y000LDX000RSTC0LDX001OUTC0K5LDC0指令表OUTY000时序图X000X001Y000ONOFFONOFFONOFF例题解释：当“X001”的上升沿检测到5次时，计数器接点“C0”接通，随后Y000接通。当“X000”接通时，计数器C0复位，Y000断开。MITSUBISHI8、SET、RST指令指令说明：SET：置位指令。功能：动作保持。RST：复位指令。功能：清除动作保持，寄存器清零。程序举例：梯形图X000X001SETRSTY000Y000LDX000SETY000LDX001RSTY000指令表时序图ONOFFONOFFONOFFX000X001Y000例题解释：当X000接通时，Y000接通并保持。当X001接通时，Y000断开并保持。MITSUBISHI9、脉冲检测和脉冲输出指令指令说明：脉冲检测指令：P代表上升沿检测，表示在指定的软元件触点闭合（上升沿）时，被驱动的线圈得电一个扫描周期T；F表示下降沿检测，表示在指定的软元件触点断开（下降沿）时，被驱动的线圈得电一个扫描周期T。脉冲输出指令：PLS表示在指定的驱动触点闭合（上升沿）时，被驱动的线圈得电一个扫描周期T；PLF表示在驱动触点断开（下降沿）时，被驱动的线圈得电一个扫描周期T。程序举例：X000X000X001X001M0M1M3M2PLSPLF梯形图LDPX000LDX001PLFM3PLSM2LDX001OUTM1LDFX000OUTM0指令表X000ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFF时序图M002X001M001M000M003MITSUBISHI10、堆栈指令（MPS、MRD、MPP）堆栈指令是FX系列PLC中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元专门用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。指令说明：MPS：进栈指令。功能：将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈存储器的下一段。MRD：读栈指令。功能：将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。MPP：出栈指令。功能：将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其他数据依次上移。MITSUBISHI堆栈指令MITSUBISHIX004X005X006X007Y002Y003Y004Y005LDX004MPSANDX005OUTY002MRDANDX006OUTY003MRDOUTY004MPPANDX007OUTY005堆栈指令的应用（一层栈）MPSMRDMRDMPP程序举例：MITSUBISHIX0X1Y0LDX0MPSANDX1MPSANDX2OUTY0MPPANDX3OUTY1堆栈指令的应用（二层栈）Y1Y2Y3X2X3X4X5X6MPPMPSMPSMPSMPPMPPMPPANDX4MPSANDX5OUTY2MPPANDX6OUTY3程序举例：堆栈指令说明：MPS和MPP必须配对使用。由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多11层。11、逻辑反、空操作与结束指令指令说明：INV：取反指令，将执行INV指令前的运算结果取反。程序举例：X000X001Y000Y001梯形图LDX000OUTY000ANDX001INVOUTY001指令表Y001Y000X001X000ONOFFONOFFONOFFONOFF时序图例题解释：1）当X000和X001都接通时，Y000接通。2）当X000或X001断开时，Y001接通。MITSUBISHI空操作和程序结束指令指令说明：NOP：空操作指令。功能：无动作。END：结束指令。功能：输入/输出处理，返回到程序开始。说明：（1）在将全部程序清除时，全部指令成为空指令。（2）在PLC反复进行输入处理、程序执行、输出处理时，若在程序的最后写入END指令，那么，以后的其余程序步不再执行，而直接进行输出处理。在调试中，可在各程序段插入END指令，依次检查各程序段的动作。（3）程序开始的首次执行，从执行END指令开始。MITSUBISHI