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南京航空航天大学直升机技术研究所南京航空航天大学直升机技术研究所王华明025-84892183hm_wang@nuaa.edu.cn南京航空航天大学直升机技术研究所参考资料1.《直升机部件设计》2.《航空发动机构造》课程简介介绍直升机技术发展历程，直升机典型系统的工作原理、结构特点和设计要求。南京航空航天大学直升机技术研究所第一章概述南京航空航天大学直升机技术研究所直升机一种旋翼飞行器，直升机飞行所需的升力是靠旋翼旋转产生的，同时，旋翼又是直升机的操纵面，直升机通过旋翼拉力的倾斜实现前进、后退和侧飞。一、直升机飞行原理南京航空航天大学直升机技术研究所南京航空航天大学直升机技术研究所旋翼一般由发动机带动在空气中旋转，给其周围的空气以作用力矩，根据作用力和反作用力原理，空气也以大小相等、方向相反的反力矩作用于旋翼，该力矩从旋翼传到机体上，将使机体发生逆向旋转，这个反作用力矩通常称为反扭矩。南京航空航天大学直升机技术研究所为了消除旋翼的反扭矩以保持直升机航向，出现了不同构造型式的直升机。单旋翼带尾桨式直升机VS-300二、直升机构型南京航空航天大学直升机技术研究所单旋翼带尾桨式直升机UH-60南京航空航天大学直升机技术研究所单旋翼带尾桨式直升机Mi-4南京航空航天大学直升机技术研究所单旋翼带尾桨式直升机Mi-8南京航空航天大学直升机技术研究所单旋翼带尾桨式直升机Z-8南京航空航天大学直升机技术研究所单旋翼带尾桨式直升机Z-9南京航空航天大学直升机技术研究所单旋翼带尾桨式直升机Z-11南京航空航天大学直升机技术研究所共轴双旋翼式直升机Ka-50南京航空航天大学直升机技术研究所纵列双旋翼式直升机CH-47南京航空航天大学直升机技术研究所横列双旋翼式直升机(米-12)南京航空航天大学直升机技术研究所交叉双旋翼式直升机H43-BHuskie南京航空航天大学直升机技术研究所倾转旋翼机V22南京航空航天大学直升机技术研究所三、直升机的发展历程竹蜻蜓达·芬奇设计的直升机南京航空航天大学直升机技术研究所三、直升机的发展历程最早的垂直飞行尝试（1907年8月，法国）GyroplaneNo.1.南京航空航天大学直升机技术研究所1919年，俄国1919年，西班牙南京航空航天大学直升机技术研究所1923年，英国1927年，美国南京航空航天大学直升机技术研究所单旋翼带独立尾桨动力的垂直飞行器（1925年，荷兰）南京航空航天大学直升机技术研究所（1930年，意大利）共轴双旋翼（1931年，匈牙利）南京航空航天大学直升机技术研究所纵列双旋翼（1933年，比利时）南京航空航天大学直升机技术研究所旋翼机C4首飞，1923年1月9日，西班牙南京航空航天大学直升机技术研究所南京航空航天大学直升机技术研究所VS-300（1940年，美国）南京航空航天大学直升机技术研究所在过去的半个多世纪里，直升机在技术上经历了几项重大的突破性进展，从技术特征来看，大体可分为四代：1．第一代直升机：30～60年代初主要技术特征是：活塞式发动机、金属/木质混合式旋翼桨叶，机体为桁架式或半硬壳式，简易的仪表和电子设备，最大飞行速度约200公里/小时，全机振动水平约0.2g，噪声水平约110dB。代表机种：米-4、Bell-47南京航空航天大学直升机技术研究所Mi-4南京航空航天大学直升机技术研究所Bell-47南京航空航天大学直升机技术研究所2．第二代直升机：60～70年代主要技术特征是：安装了第一代涡轴发动机，全金属桨叶和金属铰接式桨毂构成的旋翼，机体仍为铝合金半硬壳式结构，开始采用初期集成微电子设备，最大平飞速度达到250公里/小时，振动水平约0.15g，噪声水平约100dB。代表机种：米-8、超黄蜂南京航空航天大学直升机技术研究所Mi-8南京航空航天大学直升机技术研究所超黄蜂SA321南京航空航天大学直升机技术研究所3．第三代直升机：70～80年代主要技术特征是：安装了第二代涡轴发动机，全复合材料桨叶和带有弹性元件的桨毂构成的旋翼，机体部分使用复合材料，采用大规模集成电路的电子设备和较先进的飞控系统，最大飞行速度约300公里/小时，振动水平降至0.10g，噪声水平约90dB。代表机种：海豚、黑鹰、阿帕奇南京航空航天大学直升机技术研究所SA365南京航空航天大学直升机技术研究所UH-60南京航空航天大学直升机技术研究所AH-64南京航空航天大学直升机技术研究所4．第四代直升机，90年代以后主要技术特征是：安装了第三代涡轴发动机，装有进一步优化设计的翼型、桨尖和先进的复合材料桨叶，无轴承或弹性铰等新型桨毂，机体大部分或全部使用复合材料，电传操纵，机载电子设备采用数据总线、综合显示和任务管理，先进的飞控和通信导航系统等，最大平飞速度达到300公里/小时以上，振动水平0.05g，噪声水平80dB。代表机种：科曼奇，NH-90南京航空航天大学直升机技术研究所RAH-66南京航空航天大学直升机技术研究所NH90南京航空航天大学直升机技术研究所四、名词术语桨盘：旋翼锥体：方位角：前行桨叶：后行桨叶：旋翼构造旋转平面：桨距：总距：南京航空航天大学直升机技术研究所四、名词术语挥舞运动，摆振运动，变距运动，诱导速度