CH8-顺序控制梯形图程序设计方法

沈阳航空工业学院自动控制系第1页计算机测控技术与应用顺序控制梯形图程序设计方法自动控制系张海军[e-mail]第八讲沈阳航空工业学院自动控制系第2页可编程序控制器第八部分顺序控制梯形图程序设计方法8.1使用起-保-停电路的设计方法8.2以转换为中心的设计方法8.3顺序控制继电器的设计方法沈阳航空工业学院自动控制系第3页可编程序控制器例1：锅炉鼓风机与引风机控制工作时序图顺序功能图8.1使用启保停电路的顺序控制梯形图的设计方法8.1.1单序列的编程方法沈阳航空工业学院自动控制系第4页可编程序控制器8.1.1单序列的编程方法顺序功能图M0.0M0.1M0.2M0.3STEP1：步—状态沈阳航空工业学院自动控制系第5页可编程序控制器8.1.1单序列的编程方法STEP2：启动电路沈阳航空工业学院自动控制系第6页可编程序控制器8.1.1单序列的编程方法STEP2：启动电路—初始状态SM0.1沈阳航空工业学院自动控制系第7页可编程序控制器8.1.1单序列编程方法STEP3：保持电路SM0.1沈阳航空工业学院自动控制系第8页可编程序控制器8.1.1单序列编程方法STEP4：停止电路SM0.1SM0.1沈阳航空工业学院自动控制系第9页可编程序控制器8.1.1单序列编程方法STEP5：输出—与状态对应SM0.1Q0.0Q0.1沈阳航空工业学院自动控制系第10页可编程序控制器8.1.2选择序列的编程方法SM0.1Q0.0Q0.1沈阳航空工业学院自动控制系第11页可编程序控制器8.1.2选择序列的编程方法SM0.1Q0.0Q0.1沈阳航空工业学院自动控制系第12页可编程序控制器8.1.3并行序列的编程方法沈阳航空工业学院自动控制系第13页可编程序控制器8.1.3并行序列的编程方法SM0.1M0.3沈阳航空工业学院自动控制系第14页可编程序控制器例2：画出控制系统的顺序功能图小车在初始状态时停在中间，限位开关I0.0为ON，按下启动按钮I0.3，小车按图所示的顺序运动，最后返回并停在初始位置。沈阳航空工业学院自动控制系第15页可编程序控制器例2：画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图小车在初始状态时停在中间，限位开关I0.0为ON，按下启动按钮I0.3，小车按图所示的顺序运动，最后返回并停在初始位置。沈阳航空工业学院自动控制系第16页可编程序控制器例2：画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图沈阳航空工业学院自动控制系第17页可编程序控制器例3：液体混合搅拌器的控制沈阳航空工业学院自动控制系第18页可编程序控制器例3：液体混合搅拌器的控制沈阳航空工业学院自动控制系第19页可编程序控制器例3：液体混合搅拌器的控制M1.0沈阳航空工业学院自动控制系第20页可编程序控制器例4：画出控制系统的顺序功能图某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔。初始时两个钻头在最上面的位置。放好工件后，按下启动按钮I0.0，Q0.0变为ON，夹紧工件，夹紧后压力继电器I0.1为ON。此时两只钻头开始工作，转到设定深度后上行到原位。若没有钻完3对孔，Q0.5使工件旋转120°，旋转到位时限位开关I0.6为ON，之后开始转第2对孔。直到3对孔全部钻完后，Q0.6使工件松开，松开到位后限位开关I0.7为ON，系统回到初始状态。沈阳航空工业学院自动控制系第21页可编程序控制器例4：画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图0沈阳航空工业学院自动控制系第22页可编程序控制器例4：画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图M1.1沈阳航空工业学院自动控制系第25页可编程序控制器例5：剪板机顺序控制-1沈阳航空工业学院自动控制系第26页可编程序控制器例5：剪板机顺序控制-2沈阳航空工业学院自动控制系第27页可编程序控制器例5：剪板机顺序控制-3沈阳航空工业学院自动控制系第28页可编程序控制器例5：剪板机顺序控制-4沈阳航空工业学院自动控制系第29页可编程序控制器例1：锅炉鼓风机与引风机控制工作时序图顺序功能图8.2以转换为中心的顺序控制梯形图的设计方法8.2.1单序列的编程方法沈阳航空工业学院自动控制系第30页可编程序控制器8.2.1单序列的编程方法顺序功能图沈阳航空工业学院自动控制系第31页可编程序控制器8.2.1单序列的编程方法顺序功能图沈阳航空工业学院自动控制系第32页可编程序控制器8.2.1单序列的编程方法顺序功能图沈阳航空工业学院自动控制系第33页可编程序控制器8.2.2选择序列和并联序列的编程方法沈阳航空工业学院自动控制系第35页可编程序控制器8.3使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法8.3.1顺序控制继电器指令S7-200中的顺序控制继电器（S）专门用于编制顺序控制程序。顺序控制程序被顺序控制继电器指令（LSCR）划分为LSCR和SCRE指令之间的若干个SCR段，一个SCR段对对应于顺序功能图的一步。梯形图语句表描述SCRLSCRS_bitSCR程序段开始SCRTSCRTS_bitSCR转换SCRESCRESCR程序段结束沈阳航空工业学院自动控制系第36页可编程序控制器顺序功能图沈阳航空工业学院自动控制系第37页可编程序控制器沈阳航空工业学院自动控制系第38页可编程序控制器沈阳航空工业学院自动控制系第39页可编程序控制器8.3.2选择序列和并联序列的编程方法（作业）沈阳航空工业学院自动控制系第40页可编程序控制器谢谢！