1.3铰链四杆机构检测和调试

滨州职业学院BinZhouVocationalCollege机械设计基础检测和调试MicrosoftOfficePowerPoint演示文稿与市场共舞、助群雁起飞机械工程学院郭强《机械设计基础》教学课件教学目标教学目标1、知识目标：掌握铰链四杆机构的特性及应用、压力角或传动角检测。2、能力目标：会铰链四杆机构的传动角检测。3、教育目标：从铰链四杆机构的特性分析中感受平面机构的重要作用，激发学生自我学习的能力和热情，让学生在合作学习中学会交流、相互评价，提高学生的合作意识与能力。教学重点与难点教学重点与难点教学重点：铰链四杆机构的特性及传动角检测教学难点：铰链四杆机构的特性及传动角检测教学关键：通过对生活中机构的观察，消除学生对铰链四杆机构的陌生感，确保铰链四杆机构应用和维护的具体实施。铰链四杆机构分析任务：铰链四杆机构的特性及传动角检测仔细观察生活中常使用的机械，如缝纫机、火车车轮、汽车刮雨器，要求分析其特性并检测压力角。一、铰链四杆机构特性及压力角检测1.声音偏低，后面同学有时候听不清2.速度偏快，来不及在书上找到相应的内容3.班级有部分文科生，反映部分原理不讲或讲的不够透彻，不好理解4.有的同学反映实训条件不足，课上引入的生产案例难以想象实际的情况一、急回特性和急回特性系数当主动曲柄等速转动时，作往复运动的从动件，在工作行程有较慢的平均速度，而在回程有较快的平均速度。机构的特性C1且21tt2112vvABCDA2B2CD123421B1C1曲柄摇杆机构1=C，当曲柄转动一周，曲柄与连杆共线两次，摇杆处于两极限位置。曲柄摇杆工作行程回程1B12B2B1B21t2t21CC21CC11211tCCv2212tCCv机构的特性摇杆处于极限位置时曲柄之间所夹锐角。定义：（角）速度输出构件工作行程平均）速度输出构件回程平均（角K12vv21tt21180180K行程速比系数K——11180KK180180121221//tCCtCC极位夹角θ——机构的特性机构的特性二、传力分析（一）压力角和传动角实际工作中对连杆机构的要求：1.能实现给定的运动规律2.具有良好的传力性能机构的特性二、传力分析（一）压力角和传动角压力角从动杆(运动输出件)受力点的力作用线与该点速度方位线所夹锐角。(不考虑摩擦)传动角压力角的余角。(连杆轴线与从动杆轴线所夹锐角)机构的特性二、传力分析（一）压力角和传动角压力角或传动角的要求：压力角愈小对机构传动愈有利。为保证机构具有良好的传力性能，应使αmax≤[α]。α愈小γ愈大，对机构工作与越有利。机构的传力条件：γmin≥[γ]设计时一般应使γmin≥40°，高速和大功率转动中，应使γmin≥50°机构的特性二、传力分析（一）压力角和传动角曲柄摇杆机构工作时，γmin在机构中位置的确定：如图所示：曲柄摇杆机构的最小传动角必出现在曲柄与机架两个共线位置处，此时传动角为∠B1C1D或∠B2C2D，检查这两个角，其值较小者为要检测的最小传动角摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有：此时无论施多大力，均不能使曲柄转动，且方向无法确定，称此位置为:⑴定义：FF“死点”⑵克服的方法：安装飞轮，利用惯性克服死点（例如：内燃机、缝纫机）多个机构错位排列（例如：火车车轮）三、死点位置机构的特性飞机起落架（实景）死点的工程应用工件夹具ABCD1234工件PQ死点的工程应用滨州职业学院BinZhouVocationalCollege机械设计基础THANKS手机号：[phone]QQ：1187288932内燃机配置飞轮缝纫机配置飞轮火车车轮错列布置