数控铣床编程讲解

数控铣床编程指令演讲：立式铣床坐标轴的定义铣床+Y-X+Z一、数控铣床编程基本指令二、数控铣床简化编程指令数控机床编程指令5-1、M指令(或辅助功能)表3-2指令功能说明备注M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停M06换刀M08切削液开*M09切削液关*M19主轴定向停止M20取消主轴定向停止M30主程序结束切断机床所有动作，并使程序复位。M98调用子程序其后P地址指定子程序号，L地址指定调运次数。M99子程序结束子程序结束，并返回到主程序中M98所在程序行的下一行一、数控铣床常用编程指令G指令(准备功能)表3-3代码组号意义代码组号意义代码组号意义G43G44G4910刀具长度正向补偿刀具长度负向补偿刀具长度补偿取消G00G01G02G0301快速定位直线插补顺圆插补逆圆插补G0400暂停G50G5104缩放关缩放开G0816预读处理控制G0900准停效验G52G5300局部坐标系设定选择机床坐标系G17G18G1902X—Y平面选择X—Z平面选择Y—Z平面选择G20G21G2208英寸输入毫米输入储存行程检测接通G54G55G56G57G58G5911选择坐标系1选择坐标系2选择坐标系3选择坐标系4选择坐标系5选择坐标系6G73G74G76G80G81G82G83G84G85G86G87G88G8906深孔高速钻循环左攻丝循环精镗循环固定循环取消定心钻循环带停顿的钻孔循环深孔钻循环攻丝循环镗孔循环镗孔循环反镗循环手动精镗循环镗孔循环G6000单方向定位G51.1G50.103镜像开镜像关G90G9113绝对值编程增量值编程G61G6412精确停止效验方式切削方式G9200坐标系设定G28G2900返回到参考点由参考点返回G6500子程序调用G94G9514每分进给每转进给G68G6905旋转变换旋转取消G40G41G4209刀具半径取消刀具半径左补偿刀具半径右补偿G98G9915固定循环后返回起始点固定循环后返回R点一、数控铣床常用编程指令一、数控铣床常用编程指令一、有关坐标和坐标系的指令1、绝对值编程G90与相对值编程G91格式：G90GXYZG91GXYZG90为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原点的。G91为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。G90、G91为模态功能，G90为缺省值。区别:图8中给出了刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时两种不同指令的区别。123XYO204060152545%0001N1G92X0Y0N2G90G01X20Y15N3X40Y45N4X60Y25N5X0Y0N6M30G90编程%0002N1G91G01X20Y15N2X20Y30N3X20Y-20N4X-60Y-25N5M30G91编程图8两种指令方式一、数控铣床常用编程指令2、坐标系设定G92（此坐标最好不要动，要是动了关机在开机就可消除）格式：G92X_Y_Z_其中，X、Y、Z为坐标原点（程序原点）到刀具起点（对刀点）的有向距离。建立：G92指令通过设定刀具起点相对于坐标原点的位置建立坐标系。此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。一、数控铣床常用编程指令3、工件坐标系选择G54-G59（还有三凌系统有G60总体坐标系）格式：GGGGGG545556575859工件零点偏置机床原点XYZXYZ图11工件坐标系选择(G54~G59)G54原点G59原点G59工件坐标系G54工件坐标系。。。一、数控铣床常用编程指令5、坐标平面选择G17，G18，G19（没有接触五轴和卧铣就不要用到G18/G19，所以只要记住G17就行了。）格式：G17G18G19该指令选择一个平面，在此平面中进行圆弧插补和刀具半径补偿。G17选择XY平面，G18选择ZX平面，G19选择YZ平面。移动指令与平面选择无关。例如在规定了G17Z_时，Z轴照样会移动。G17、G18、G19为模态功能，可相互注销，G17为缺省值。一、数控铣床常用编程指令二、有关单位的设定1、尺寸单位选择G20，G21，G22（一般我们会使用的是G21公制，G20英制是外国人用的单位）格式：G20G21G22本系统采用3种尺寸输入制式：英制由G20指定，公制由G21指定，脉冲当量由G22指定，缺省时采用公制。3种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如表4所示。一、数控铣床常用编程指令线性轴旋转轴英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脉冲当量(G22)移动轴脉冲当量旋转轴脉冲当量表4尺寸输入制式及其单位这3个G代码必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的程序段指令。G20，G21，G22不能在程序的中途切换。一、数控铣床常用编程指令2、进给速度单位的设定G94、G95格式：G94[F_]G95[F_]G94为每分钟进给，F的单位依G20/G21/G22的设定而分别为mm/min，in/min或脉冲当量/min。此外，G94F_可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度单位为度/min或脉冲当量/min。G95为每转进给，在F之后，直接指定刀具在主轴转一转的进给量，单位依G20/G21/G22的设定而分别为mm/r，in/r或脉冲当量/r。这个功能必须在主轴装有编码器时才能使用。G94、G95为模态功能，可相互注销，G94为缺省值。一、数控铣床常用编程指令三、进给控制指令1、快速定位指令G00格式：G00X_Y_Z_其中，X、Y、Z为快速定位终点，G90时为终点在工件坐标系中的坐标；G91时为终点相对于起点的位移量。G00为模态功能，可由G01、G02、G03功能注销。一、数控铣床常用编程指令3、线性进给指令G01格式：G01X_Y_Z_F_其中，X、Y、Z、为终点，G90时为终点在工件坐标系中的坐标；G91时为终点相对于起点的位移量。G01和F都是模态代码，G01可由G00、G02、G03功能注销。一、数控铣床常用编程指令4、圆弧进给指令G02，G03圆弧进给格式：其中用G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17，但当在ZX（G18）和YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略。一、数控铣床常用编程指令191817GGG0302GG_______RKJKIJIF_______ZYZXYXOZXG03G02OYZG03G02OXYG03G02图22不同平面的G02与G03选择XZY一、数控铣床常用编程指令起点I、J、K分别表示X（U），Y（V），Z（W）轴圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，如图21所示一、数控铣床常用编程指令圆心终点(X,Y)起点JIOXY圆心终点(Y,Z)KJOYZ圆心终点(X,Z)起点IKOZX图21I、J、K的选择191817GGG0302GG_______RKJKIJIF_______ZYZXYX园弧插补注意事项：1、当圆弧圆心角小于180°时，R为正值，2、当圆弧圆心角大于等于180°时,R为负值，3、整圆编程时不可以使用R，只能用I、J、K；4、F为编程的两个轴的进给速度。一、数控铣床常用编程指令例.下图所示用直径10mm的键槽刀加工直径50的孔，工件高10mm%0027N1G92X0Y0N2G0G90G54X0Y0N3M03S1200N4G0Z2N5G01Z-10F80N6X20F200N7G02X20Y0I-20J0N8G01X0N9G0Z100N10M05M30一、数控铣床常用编程指令四、回参考点控制指令1、自动返回到参考点G28格式：G28X_Y_Z_其中，X、Y、Z、为指令的终点位置该指令的终点称之为“中间点”，而非参考点。在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。由该指令指定的轴能够自动地定位到参考点上。一、数控铣床常用编程指令五、刀具补偿功能指令1、刀具半径补偿G40，G41，G42格式：其中刀补号地址D后跟的数值是刀具号，它用来调用内存中刀具半径补偿的数值。ZYZXYX191817GGG4241GG0100GGG40ZYZXYX一、数控铣床常用编程指令在进行刀具半径补偿前，必须用G17或G18、G19指定补偿是在哪个平面上进行。a，b必须与指定平面中的轴相对应。在多轴联动控制中，投影到补偿平面上的刀具轨迹受到补偿，平面选择的切换必须在补偿取消方式下进行，若在补偿方式进行，则报警。G40是取消刀具半径补偿功能。G41是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左刀补，如图31（a）所示。G42是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右刀补，如图31（b）所示。G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。一、数控铣床常用编程指令2、刀具长度补偿G43，G44，G49格式：其中，a{X，Y，Z，U，V，W}，为补偿轴的终点坐标，H为长度补偿偏置号。假定的理想刀具长度与实际使用的刀具长度之差作为偏置设定在偏置存储器中，该指令不改变程序就可实现对a轴运动指令的终点位置进行正向或负向补偿。4443GGH_Z_G49一、数控铣床常用编程指令用G43(正向偏置)，G44(负向偏置)指令偏置的方向。H指令设定在偏置存储器中的偏置量。无论是绝对指令还是增量指令，由H代码指定的已存入偏置存储器中的偏置值在G43时加，在G44时则是从a轴运动指令的终点坐标值中减去。计算后的坐标值成为终点。偏置号可用H00-H99来指定。偏置值与偏置号对应，可通过MDI/CRT先设置在偏置存储器中。对应偏置号00即H00的偏置值通常为0，因此对应于H00的偏置量不设定。要取消刀具长度补偿时用指令G49或H00。G43、G44、G49都是模态代码，可相互注销。一、数控铣床常用编程指令二、简化编程指令2、缩放功能G50，G51格式：G51X_Y_Z_P_M98P_G50其中，G51中的X、Y、Z给出缩放中心的坐标值，P后跟缩放倍数。G51既可指定平面缩放，也可指定空间缩放。用G51指定缩放开，G50指定缩放关。在G51后，运动指令的坐标值以（X，Y，Z）为缩放中心，按P规定的缩放比例进行计算。使用G51指令可用一个程序加工出形状相同，尺寸不同的工件。G51、G50为模态指令，可相互注销，G50为缺省值。注：有刀补时，先缩放，然后进行刀具长度补偿、半径补偿。二、简化编程指令3、旋转变换G68，G69格式：G68X__Y__R__G69其中，（X、Y）是由G17，G18或G19定义的旋转中心的坐标值，R为旋转角度，单位是（°），0≤R≤360.000°G68为坐标旋转功能，G69为取消坐标旋转功能。注：在有刀具补偿的情况下，先进行坐标旋转，然后才进行刀具半径补偿、刀具长度补偿。在有缩放功能的情况下，先缩放后旋转。二、简化编程指令例.如图36所示的旋转变换功能程序。%1主程序N10G90G17M03S1200N20M98P100加工①N30G68X0Y0R45旋转45°N40M98P100加工②N50G69取消旋转N60G68X0Y0R90旋转90°N70M98P100加工③N80G69M05M30取消旋转%100子程序(①的加工程序)N100G42G01X20Y0F100N110G02X30Y0R-5N120G03X40Y0R-5N130G03X20Y0R-10N140G00X0Y0N150M99YOY’’X＇X101020202045。③②①图36旋转变换功能二、简化编程指令4、固定循环数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含G代码的一个程序段调用，从而简化编程工作。这种包含了典型动