1.了解直线的方向向量与平面的法向量的概念;能用向量语言表达线线、线面、面面的垂直与平行关系;能用向量方法证明有关线、面位置关系的一些定理(包括三垂线定理).2.能用向量法求空间角、空间距离,体会向量法在研究立体几何中的工具性作用.__________()__________()=,__________112lAlllABlPt线这条线对应①线显条线②个线应线间线ⅰ线点线点线则对线点线实数③这样应直的方向向量就是指和直所或共的向量,然一直的方向向量可以有.直方向向量的用利用直的方向向量,可以确定空中的直和平面.若有直,是直上一,向量是方向向量,,在直上取于直上任.直的方向向量及其用意一,一定存在,使得,,aa平行无数APtABAall点和向量不仅可以确定的位置,还可具体表示出的任意点.()()__________aaOabPaxyOPOabaaⅱ空间中平面的位置可以由上两条相交直线确定,若设这两条直线交于点,它们的方向向量分别是和,为平面上任意一点,由平面向量基本定理可知,存在有序实数对,,使得④,这样,点与方向向量,不仅可以确定平面的位置,还可以具体表示出上的任意点.xyab1____________________2_2_________AaaA所谓平面的法向量,就是指所在的直线与平面垂直的向量,显然一个平面的法向量也有⑤个,它们都是⑥向量.在空间中,给定一个点和一点向量,那么以向量为法向量且.平面的法向经过点的平面是⑦量确定的.无数共线唯一3.直线方向向量与平面法向量在确定直线、平面位置关系中的应用直线l1的方向向量u1=(a1,b1,c1),直线l2的方向向量为u2=(a2,b2,c2).如果l1∥l2,那么u1∥u2⇔⑧__________;如果l1⊥l2,那么u1⊥u2⇔⑨__________;直线l的方向向量为u=(a1,b1,c1),平面的法向量为n=(a2,b2,c2).若l∥,则u⊥n⇔un=0⇔⑩__________;若l⊥,则u∥n⇔u=kn⇔⑪__________;平面1的法向量为u1=(a1,b1,c1),平面2的法向量为u2=(a2,b2,c2).若1∥2,则u1∥u2⇔u1=ku2⇔⑫__________;若1⊥2,则u1⊥u2⇔u1u2=0⇔⑬__________.①平行;②无数;;④xa+yb;⑤无数;⑥共线;⑦唯一;⑧(a1,b1,c1)=(a2,b2,c2);⑨a1a2+b1b2+c1c2=0;⑩a1a2+b1b2+c1c2=0;⑪(a1,b1,c1)=k(a2,b2,c2);⑫(a1,b1,c1)=k(a2,b2,c2);⑬a1a2+b1b2+c1c2=0【要点指南】1.(2012·河源模拟)已知空间三点A(0,2,3),B(-2,1,6),C(1,-1,5).若|a|=3,且a分别与AB→,AC→垂直,则向量a为()A.(1,1,1)B.(-1,-1,-1)C.(1,1,1)或(-1,-1,-1)D.(1,-1,1)或(-1,1,-1)【解析】AB→=(-2,-1,3),AC→=(1,-3,2),代入a=(1,1,1)和a=(-1,-1,-1),验算知a·AB→=0,a·AC→=0,又|a|=3,故选C.2.(2012·广州调研)已知a=(1,-32,52),b=(-3,λ,-152)满足a∥b,则λ等于()A.23B.92C.-92D.-23【解析】因为a∥b,所以1-3=-32λ=52-152,解得λ=92,故选B.3.若直线l的方向向量为a,平面α的法向量为n,能使l∥α的是()A.a=(1,0,0),n=(-2,0,0)B.a=(1,3,5),n=(1,0,1)C.a=(0,2,1),n=(-1,0,-1)D.a=(1,-1,3),n=(0,3,1)【解析】要使l∥α,则必须a⊥n,故a·n=0,经验算,仅选项D符合要求,故选D.4.已知平面α内有一个点M(1,-1,2),平面α的一个法向量为n=(6,-3,6),则下列各点中,在平面α内的是()A.A(2,3,3)B.B(-2,0,1)C.C(-4,4,0)D.D(3,-3,4)【解析】由已知平面α的法向量n与平面α内的任何直线垂直,又MA→=(1,4,1),MA→·n=6-12+6=0,所以MA→⊥n,故选A.5.设AB→=(2,2,1),AC→=(4,5,3),n=(x,y,1)为面ABC的一个法向量,则x=12,y=-1.【解析】由已知n·AB→=0n·AC→=0,故2x+2y+1=04x+5y+3=0,解得y=-1,x=12.一利用向量证空间中的平行问题【例1】如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,M、N分别是C1C、B1C1的中点,求证:MN∥平面A1BD.【证明】方法1:如图所示,以D为原点,DA、DC、DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系.设正方体的棱长为1,则可得M(0,1,12),N(12,1,1),D(0,0,0),A1(1,0,1),B(1,1,0).于是MN→=(12,0,12),DA1=(1,0,1),DB→=(1,1,0).设平面A1BD的法向量是n=(x,y,z).则n·DA1→=0,且n·DB→=0,可得x+z=0x+y=0.取x=1,得y=-1,z=-1,所以n=(1,-1,-1).又MN→·n=(12,0,12)·(1,-1,-1)=0,所以MN→⊥n.又因为MN⊄平面A1BD,所以MN∥A1BD.方法2:因为MN→=C1N→-C1M→=12C1B1→-12C1C→=12(D1A1→-D1D→)=12DA1→.所以MN→∥DA1→,又因为MN⊄平面A1BD,所以MN∥平面A1BD.【点评】用向量证明线面平行的方法有:(1)证明该直线的方向向量与平面的某一法向量垂直;(2)证明该直线方向向量与平面内某直线的方向向量平行;(3)证明该直线的方向向量可以用平面内的两个不共线的向量线性表示;(4)本题易错点为:只证明MN∥A1D,而忽视MN⊄平面A1BD.已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,E、F分别是BB1、DD1的中点,求证:(1)FC1∥平面ADE;(2)平面ADE∥平面B1C1F.素材1【证明】(1)如图所示,建立空间直角坐标系D-xyz,则有D(0,0,0),A(2,0,0),C(0,2,0),C1(0,2,2),E(2,2,1),F(0,0,1).所以FC1→=(0,2,1),DA→=(2,0,0),AE→=(0,2,1).设n1=(x1,y1,z1)是平面ADE一个法向量,则n1⊥DA→,n1⊥AE→,即n1·DA→=2x1=0n1·AE→=2y1+z1=0,解得x1=0z1=-2y1.令z1=2,则y1=-1,所以n1=(0,-1,2).因为FC1→·n1=-2+2=0,所以FC1→⊥n,又因为FC1⊄平面ADE,所以FC1∥平面ADE.(2)由(1)得B1(2,2,2),C1B1→=(2,0,0).设n2=(x2,y2,z2)是平面B1C1F的一个法向量,则n2⊥FC1→,n2⊥C1B1→,即n2·FC1→=2y2+z2=0n2·C1B1→=2x2=0,解得x2=0z2=-2y2.令z2=2,则y2=-1,所以n2=(0,-1,2).因为n1=n2,所以平面ADE∥平面B1C1F.二利用空间向量证明垂直问题【例2】如图,正方形ABCD所在平面与平面四边形ABEF所在平面互相垂直,△ABE是等腰直角三角形,AB=AE,FA=FE,∠AEF=45°.(1)求证:EF⊥平面BCE;(2)设线段CD的中点为P,在直线AE上是否存在一点M,使得PM∥平面BCE?若存在,请指出点M的位置,并证明你的结论;若不存在,请说明理由.【解析】因为△ABE是等腰直角三角形,AB=AE,所以AE⊥AB.又因为平面ABEF⊥平面ABCD,且平面ABEF∩平面ABCD=AB,所以AE⊥平面ABCD,所以AE⊥AD,即AD、AB、AE两两垂直,故建立如图所示的空间直角坐标系.设AB=1,则AE=1,B(0,1,0),D(1,0,0),E(0,0,1),C(1,1,0).(1)因为FA=FE,∠AEF=45°,所以∠AFE=90°,从而F(0,-12,12),EF→=(0,-12,-12),BE→=(0,-1,1),BC→=(1,0,0),于是EF→·BE→=0,EF→·BC→=0,所以EF⊥BE,EF⊥BC.因为BE⊂平面BCE,BC⊂平面BCE,BC∩BE=B,所以EF⊥平面BCE.(2)M(0,0,12),P(1,12,0),从而PM→=(-1,-12,12).于是PM→·EF→=(-1,-12,12)·(0,-12,-12)=0+14-14=0.所以PM⊥EF,又EF⊥平面BCE,直线PM不在平面BCE内,所以PM∥平面BCE.【点评】直线与直线垂直,只需证明它们的方向向量的数量积为0;直线与平面垂直,只需证明直线的方向向量和平面的法向量共线,或证明直线的方向向量与平面内两条相交直线的方向向量垂直;平面与平面垂直,只需证这两个平面的法向量的数量积为0.如图所示,已知四棱锥P-ABCD的底面是直角梯形,∠ABC=∠BCD=90°,AB=BC=PB=PC=2CD,侧面PBC⊥底面ABCD.证明:(1)PA⊥BD;(2)平面PAD⊥平面PAB.素材2【证明】(1)取BC的中点O.因为平面PBC⊥平面ABCD,△PBC为等边三角形,所以PO⊥底面ABCD.以BC的中点O为坐标原点,以BC所在直线为x轴,过点O与AB平行的直线为y轴,直线OP为z轴,如图所示,建立空间直角坐标系.不妨设CD=1,则AB=BC=2,PO=3.所以A(1,-2,0),B(1,0,0),D(-1,-1,0),P(0,0,3),所以BD→=(-2,-1,0),PA→=(1,-2,-3).因为BD→·PA→=(-2)×1+(-1)×(-2)+0×(-3)=0,所以PA→⊥BD→,所以PA⊥BD.(2)取PA的中点M,连接DM,则M(12,-1,32).因为DM→=(32,0,32),PB→=(1,0,-3),所以DM→·PA→=32×1+0×(-2)+32×(-3)=0,所以DM→⊥PA→,即DM⊥PA.又DM→·PB→=32×1+0×0+32×(-3)=0,所以DM→⊥PB→,即DM⊥PB.又因为PA∩PB=P,所以DM⊥平面PAB.因为DM⊂平面PAD,所以平面PAD⊥平面PAB.三利用空间向量解决探索性问题【例3】如图,在三棱锥P-ABC中,AB=AC,D为BC的中点,PO⊥平面ABC,垂足O落在线段AD上.已知BC=8,PO=4,AO=3,OD=2.(1)证明:AP⊥BC;(2)在线段AP上是否存在点M,使得二面角A-MC-B为直二面角?若存在,求出AM的长;若不存在,请说明理由.【解析】(1)证明:如图,以O为原点,以射线OD为y轴的正半轴,以射线OP为z轴的正半轴,建立空间直角坐标系O-xyz.则O(0,0,0),A(0,-3,0),B(4,2,0),C(-4,2,0),P(0,0,4),AP→=(0,3,4),BC→=(-8,0,0),因为AP→·BC→=0,所以AP→⊥BC→,即AP⊥BC.(2)设PM→=λPA→,λ≠1,则PM→=λ(0,-3,-4),BM→=BP→+PM→=BP→+λPA→=(-4,-2,4)+λ(0,-3,-4)=(-4,-2-3λ,4-4λ),AC→=(-4,5,0),BC→=(-8,0,0).设平面BMC的法向量n1=(x1,y1,z1),平面APC的法向量n2=(x2,y2,z2).由BM→·n1=0BC→·n1=0,得-4x1-2+3λy1+4-4λz1=0-8x1=0,即x1=0z1=2+3λ4-4λy1.可取n1=(0,1,2+3λ4-4λ).由AP→·n2=0AC→·n2=0,即3y