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1第一章绪论（约3学时）§1-1结构力学的研究对象和任务一、结构和结构的分类力：物体之间的相互作用；力学：理论力学，弹性力学，材料力学，结构力学，塑性力学，粘塑性力学，液体力学，断裂力学等结构：用建筑材料组成在建筑物中承担荷载并起骨架作用的部分，称为结构。如梁、柱、楼板、桥梁、堤坝及码头等。结构力学：构件：结构中的各个组成部分称为构件。结构的类型：可从不同方面进行分类从结构型式划分：砖混结构、框架结构、剪力墙结构、框剪结构、框筒结构；从建筑材料划分：砖石结构、木结构、混凝土结构、钢筋混凝土结构、钢结构、组合结构等；从空间角度划分：平面结构、空间结构等以上结构从几何角度来分，有：（1）杆系结构：由杆件组成，杆件的长度远大于其横截面的宽度和高度，这是本课的研究内容。建筑结构中的梁、柱、桥梁、框架结构等（2）板壳结构：厚度尺寸远小于长度和宽度，即薄壁结构；板、壳、墙体等。弹性力学（3）实体结构：长、宽、高三个几何尺寸属于同一数量级；基础、坝体等。弹性力学二、结构力学研究对象：平面杆系结构材料力学：研究单个杆件的强度、刚度及稳定性问题；结构力学：以杆件结构为研究对象；2弹性力学：对杆件作更精确的分析，并以板、壳、块体等实体结构为研究对象。注：结构力学：常指狭义的方面，即平面杆件结构力学。三、结构力学的任务（从结构设计的内容引出）1、土木工程项目建设过程1）业主投资：可行性研究、报建立项、城建规划土地批文、招标投标2）设计：方案、（工艺）、建筑、结构、设备（水暖电火自控）[初步、技术、施工]3）施工（承包人、材料供应、运输、保险、质检、定额、银行）、投入运行4）全过程控制：监理2、设计部分指建筑、结构、设备施工图及相应的设计说明书，供施工需要。结构设计过程与步骤:(1)选择合理承重体系及构件几何尺寸；(2)引入简化假定，取计算简图，进行结构分析；(3)依据结构分析结果，进行结构设计和构造处理3、强度、刚度和稳定性为了使结构既能安全、正常地工作，又能符合经济的要求，就要对其进行强度、刚度和稳定性的计算。强度要求：←][←内力←外因刚度要求：←][←位移←外因稳定性要求：←crPP←位移←外因材料力学：研究单个杆件的强度、刚度及稳定性问题；结构力学：以杆件结构为研究对象；弹性力学：对杆件作更精确的分析，并以板、壳、块体等实体结构为研究对象。最终都涉及到：内力（应力）+位移（应变变形）的计算4、结构力学的具体任务：(1)研究结构的组成规则和合理形式等问题(组成规则：保证结构各部分之间不能发生相对运动，以承担预定的荷载；合理形式：为了充分发挥结构的性能，更有效地利用材料，以达到安全、经济的目的。)加一根斜杆、两根斜撑？支座情况改变如何？结点改变？（2）研究结构在外界因素(如荷载、温度变化及支座移动)的影响下，结构的反力、内力和位移的计算原理和方法。求出内力和位移后，可根据材料力学按强度条件和刚度条件来选取或验算各杆的截面尺寸，这已不是结构力学的研究方法。（3）研究结构的稳定性，以保证不会失稳破坏，如柱子细长问题以及在动力荷载作用下的结构反应。上述各处方面(强度、刚度、合理形式及稳定性)都与内力、位移密切相关。因此，各种杆件结构的内力及位移计算方法成为研究重点。3四、本课程结构§1-2荷载的分类一、定义：荷载：主动作用在结构上的外力。如自重、风、活荷载等广义荷载：外力、温度改变、支座沉降、制造误差、材料的收缩及松驰、地震作用、作用（效应）：引起结构受力或变形的外因。(外力、温度变化、支座沉降、制造误差、材料收缩以及松弛、徐变等)进行结构计算前，确定荷载大小很关键：若估计过大，消耗材料，浪费；若估计过小，无法保证结构的安全。《建筑结构荷载规范》GB50009-2001二、荷载的分类：1、按作用时间的久暂：恒载：（永久作用在结构上的不变荷载，自重活载：（暂时作用在结构上的荷载，大小方向作用点随时间变化）人群、雪、风、车载等2、按作用位置变化情况：固定荷载：作用在结构上的位置可以认为是不变的，如恒载、某些活载（风、雪）移动荷载：一组相互平行、间距不变，且在结构上移动的活荷载（吊车、车辆在桥上移动）3、作用性质（对结构产生的动力效应）：静力荷载：略去惯性力的影响，大小方向作用点不随时间变化或变化极为缓慢，无加速度。动力荷载：指随时间迅速变化的荷载，使结构产生不容忽视的加速度，冲击、振动。爆炸、冲钻等如荷载随时间变化迅速或在短时间内突然作用或突然消失动力效应不大的动力荷载可以简化为静力荷载4、接触方式：直接荷载、间接荷载（绘图表示主次梁体系）5、按分布情况集中荷载、分布荷载（特例：均布荷载）作用面积范围：分布面积/结构尺寸的相对比值6、荷载规范：主要荷载：指结构在正常使用条件下经常作用着的荷载，如结构自重、车辆荷载；附加荷载：指不经常作用的荷载，如风压力、温度变化等；特殊荷载：指特殊事故引起的或在特殊情况下才发生的荷载，如地震作用、因部分结构损坏引起的载荷等。§1-3结构的计算简图（重点！！！）一、实际结构与计算简图实际结构：十分复杂，完全按照原结构的实际情况进行分析是不可能的，也是不必要的，因此，对实际结构进行力学计算之前，必须加以简化，略去不重要的细节，显示其基本特点，4用一个简化的图形来代替实际结构。计算简图：实际结构极其复杂，分析前，将其实体结构加以简化，用一个简化的图形来代替实际结构。计算简图要慎重选取：若细节一一考虑，工作量大，也不为人所接受；若太简单，不能反映实际受力情况，造成工程事故。选择计算简图的原则：(1)从实际出发－计算简图要反映实际结构的主要性能；(2)分清主次，略去细节－计算简图要便于计算。二、简化方法：六方面（结合多层框架结构体系进行说明）1、结构体系简化：平面结构→空间结构图示多层框架结构体系、单层厂房排架体系2、杆件简化一维杆件，截面尺寸比杆件长度小得多，且截面上应力可以根据截面的内力来确定，用轴线代替杆件。杆件长度即结点间距，荷载作用点移到轴线上。如拱：圆弧；3、结点简化根据结点的受力状态和构造情况而定。影响结点受力状态的因素有：一是结点的构造情况，另一就是结点的几何组成情况结点：杆件的汇交点，一般简化成以下三种形式：（1）铰结点各杆在连接区不能相对移动，但可绕该节点自由转动，即可以传递力，但不能传递力矩(桁架结构示意)单铰与复铰5变形特征：被联结的杆件在联接处不能相对移动，但可绕结点中心相对转动受力特征:可以传递力，但不可以传递力矩（2）刚结点各杆在连接区既不能相对移动，也不能相对转动(各杆轴线间夹角变形前后一致)，即可以传递力，也可以传递力矩。如现浇钢筋混凝土结点。(刚架结构示意)单刚结点及复杂刚结点变形特征：被联结的杆件在联接处既不能相对移动，也不可绕中心相对转动受力特征：可以传递力，也传递力矩（3）组合结点同时具有以上两种节点的特征。(组合结构示意)4、支座简化（示意支座画法、支座反力、及在结构中的应用）支座：结构与基础联结装置。支座将产生支座反力，因此在结构计算中所选用的支座简图必须与支座的实际构造和变形相符合。通常有以下几种：（1）活动铰支座(滚轴支座)：在支承部分有一个铰结构或类似于铰结构的装置。构件绕铰心转，并沿支承面移动。反力只有竖向力Y6约束作用：上部结构能沿支承面方向移动，且能绕铰心转动，但不能垂直于支承面移动支座反力（reactionsatsupport）：垂直于支承面方向(2)固定铰支座被支承的部分可以转动，但不能移动，能提供两个反力X、Y。支座反力通过铰点，但方向大小未定，一般处理方法将这种支座反力分解成互相垂直的支座反力，其方向任意选定，最后由计算结果的正负确定方向。约束作用：上部结构在支承处不能发生任何移动，但能绕铰心转动支座反力：通过铰心，方向和大小都是未知的，通常用两个确定方向的未知分反力来表示(3)固定支座被支承的部分完全被固定，不发生任何移动或转动，能提供三个反力X、Y、M约束作用：上部结构在支承处不能发生任何移动和转动支座反力：方向、大小和作用点都是未知的，通常水平和竖向分力及反力矩表示(4)滑动支座(定向支座)不能转动，不能沿垂直于支承面的方向移动，但可沿支承方向滑动，能提供反力矩M和一个反力，(不多见，常在对称法计算中及机动法研究影响线中用)7约束作用：上部结构在支承处不能发生转动和垂直于支承面方向的移动，但可沿支承面方向滑动支座反力：限制移动方向上的反力及限制转动方向上的反力矩来表示(5)刚性支座与弹性支座刚性支座：支座在外荷载作用下本身不产生变形；弹性支座：实际工程中，支承部分有一定的弹性。在外荷载作用下支座产生变形，从而影响结构的内力和变形，其反力与结构支承端相应的位移成正比；5、荷载简化：荷载简化为作用在杆件轴线上。风、地震作用简化作用面积不大：按集中荷载考虑；作用面积较大：按分布荷载考虑；相联作用给予的反作用力：力偶荷载；最后化成三大作用：线荷载、集中荷载及力偶荷载。6、材料性质简化：材料假设为连续的、均匀的、各向同性的、完全弹性或弹塑性的。例：（1）框架结构的计算简图（2）简支梁计算简图：一根梁两端搁在墙上，上面放一重物。说明：1、梁本身用其轴线表示2、支座的简化：考虑到摩擦，梁不能左右移动，但受热膨胀时仍可伸长，故一端简化成固定铰支座，另一端简化成活动铰支座3、荷载的简化：重物简化成集中荷载，梁自重简化成均布荷载（3）钢筋混凝土屋架结构8计算简图（一）：铰结计算简图（二）：刚结说明：1、杆件的简化：用其轴线表示2、结点的简化：只反映桁架主要承受轴力这一特点，各杆之间的联结均假定为铰结点，虽然与实际情况不符，但可使计算大为简化，计算结果在工程上是可接受的。若将各杆联结处视为刚结，则可得到较精确的计算简图，但计算复杂得多。3、支座的简化：一端简化成固定铰支座，另一端简化成活动铰支座4、荷载的简化：选择合适计算简图的重要性、可变性、复杂性，主要根据前人经验和工程实际。同一结构，要求不同，可以简化为不同的计算简图。§1-4杆件结构的分类（按计算简图来分类）一、按轴线和外力的空间位置划分：平面结构+空间结构二、按计算方法划分静定结构：只靠平衡条件求解超静定结构：平衡条件＋变形条件三、杆系结构按其受力特性不同可分为：1、梁结构组成：轴线通常为直线受力特点：当荷载垂直于梁轴线时，横截面上的内力只有M、FS（梁式杆）简支梁外伸梁悬臂梁多跨静定梁单跨超静定梁连续梁（图示）简支梁外伸梁悬臂梁多跨静定梁单跨超静定梁连续梁2、刚架组成特点：由梁、柱组成，结点主要为刚结点受力特点：M、FS、FN（梁式杆）静定刚架、超静定刚架、简支刚架、悬臂刚架、三铰刚架、组合刚架（图示）9三铰刚架悬臂刚架简支刚架组合刚架3、拱组成特点：轴线通常为曲线受力特点：在竖向荷载作用下有水平推力，主要内力为压力FN静定拱+超静定拱三铰拱带拉杆的三铰拱两铰拱无铰拱4、桁架组成特点：全部由两端为铰结的直杆（链杆、轴力杆或二力杆）组成10受力特点：在结点荷载作用下，各杆均只有FN静定+超静定5、组合结构组成特点：由梁或刚架（梁式杆）+桁架（轴力杆）组合在一起受力特点：梁式杆（M、FS、FN）+轴力杆（FN）静定+超静定6、悬索结构组成特点：主要承重构件为悬挂于塔、柱上的缆索受力特点：索是中心受拉构件，既无弯矩也无剪力。水平反力为H，方向是向外的四、按杆件联结性质划分铰结结构：桁架刚结结构：刚架11混合结构：组合结构五、按支座反力的方向不同梁式结构：只产生竖向支反力拱式结构：竖向支反力＋向内水平推力悬式结构：竖向支反力＋向外水平拉力本章基本要求1、初步了解结构力学课程的性质及其主要内容2、掌握结构计算简图的概念和确定计算简图的原则；3、重点掌握杆件结构结点和支座的基本类型、受力特点及变形特点。12第二章平面杆件体系的几何组成分析（约6学时）§2-1几何构造分析的几个概念（约1.5学时）一、平面杆件结构和平面杆件体系平面杆件结构：两个特点（构筑物、建筑物）简支梁（桥）1）所有杆件的轴线在一个平面内2）承担荷载（作用在该平面内）、骨架作用：位置、几何形状不随时间变（不考虑材料应变）试问:由若干杆