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2011/1/9河南理工大学高职学院第四章辅助运输设备辅助运输设备常用的有：钢丝绳运输、单轨吊车车、卡轨车、齿轨机车、无轨运输车、单绳索道等。观看视频2011/1/9河南理工大学高职学院第一节钢丝绳运输一、钢丝绳运输的类型1.概念1）钢丝绳运输：是以绞车为动力装置，通过钢丝绳牵引矿车或其它运输容器在轨道上运行进行运输作业的一种运输方式。2）有极绳运输：钢丝绳一端与矿车相连，通过绞车放出或收回钢丝绳使矿车组在斜坡上运行的运输方式。3）有极绳运输：用摩擦轮绞车带动一条无极封闭的钢丝绳连续运转，矿车通过连接装置与钢丝绳挂接起来，靠运行的钢丝绳带动矿车沿轨道运行，进行运输。4）单绳运输：一台单滚筒绞车通过钢丝绳牵引矿车组，沿倾斜面向上或向下运输。5）双绳运输：一台双滚筒绞车，每个滚筒各牵引一组矿车，钢丝绳在两个滚筒上的缠绕方向相反，绞车旋转时，一组矿车向上运行，另一组矿车向下运行。2011/1/9河南理工大学高职学院钢丝绳运输示意图（a）单绳运输；（b）双绳运输；（c）、（d）首尾绳运输；（e）无极绳运输1——绞车；2——容器；3——钢丝绳2011/1/9河南理工大学高职学院3.适用范围1）有极绳运输：只能用于有一定坡度的斜巷（靠矿车自重放车），如主、副斜井和上下山运输。2）无极绳：水平及倾角不大上、下山及地面运输。二、运输绞车1.缠绕式绞车：钢丝绳一端固定在缠绕滚筒上，另一端连矿车组。分为单、双滚筒绞车，用于有极绳运输。2.摩擦轮绞车：多用于辅助运输的无极绳运输。三、调度绞车：一种小型绞车，属有极绳运输设备，主要用于矿下及地面调车，也可作辅助运输。2011/1/9河南理工大学高职学院2011/1/9河南理工大学高职学院2011/1/9河南理工大学高职学院2011/1/9河南理工大学高职学院2011/1/9河南理工大学高职学院第二节单轨吊车单轨吊车车运输是一套设备系统的总称，是将运送人员、物料的车辆悬吊在巷道顶部特制工字钢单轨上的运输系统。2011/1/9河南理工大学高职学院一、概述1.单轨吊运输：是将车辆悬吊在巷道顶部特制工字钢单轨上的运输系统。是辅助运输设备。2.特点：不受底板变形的影响，适用于大坡度的巷道。3.分类：1）机车牵引单轨吊≤18°或20°2）钢丝绳牵引≤45°二、钢丝绳牵引单轨吊（一）组成：牵引车、支撑车、制动车、控制车等功能车组成车组，加上张紧装置和牵引绞车。（二）结构2011/1/9河南理工大学高职学院钢丝绳牵引单轨吊车运输系统示意图1—牵引绞车；2—缓冲器；3—导绳滑轮组；4—牵引车；5—制动车；6—控制车；7—倒链起重器；8—支承车；9—牵引钢丝绳；10—吊挂单导轨；11—尾轮；12—横梁2011/1/9河南理工大学高职学院1.导轨：I140E工字钢直轨：3米/节，两端有连接机构和吊钩，每隔15-20米设一节带绳轮座的直轨（导绳）曲轨：1米/节，每节均带有绳轮座2.牵引车、支撑车1）支撑车：每车由车架和四个支撑滚轮、四个导向轮组成。每个支撑车可负重3吨，用起重梁串车可加大起重量。2）牵引车：支撑车＋牵引臂3.制动车、控制车1）制动车：车体＋制动油缸2）控制车：制动车的抱闸和松闸动作由控制车上的控制系统完成。分为断绳自动控制和手动控制两种制动方式。4.牵引设备：液压马达驱动的摩擦轮绞车5.导绳轮：支撑牵引绳，保证钢丝绳不跳出绳槽且可自由通过2011/1/9河南理工大学高职学院2011/1/9河南理工大学高职学院制动油缸结构1—导轨；2—闸块；3—支撑滚轮；4—制动油缸；5—活塞；6—弹簧2011/1/9河南理工大学高职学院控制车的液压系统1—手摇泵；2—安全阀；3、4—单向阀；5—放泄阀；6—制动油缸；7—释放阀；8—限压阀；9—驱动轮；10—离心式离合器；11—凸轮；12—板爪；13—操纵绳；14—压力表；15—手把2011/1/9河南理工大学高职学院一种以蓄电池为动力源由牵引电动机带动胶套轮驱动的选怪在巷道顶部工字型单轨上运行的机车，机车适用于坡度≤12。，沼气含量≤1%的环境使用，尤其适用于不宜辅设地轨，或巷道坡度较大，不宜适用电机车运输的场所作材料.设备.人员等运输之用绳牵引单轨吊轨道及绳导向部分是悬吊在巷道上部，列车部分吊挂在单轨轨道上，其余二部分与绳牵引卡轨车通用。绳牵引单轨吊更适于巷道地鼓严重，而支护条件好的矿井。它可自行装卸物料，不需设立专门的转载站。它的起吊动力，有气动、手动的，用户可随意选择。2011/1/9河南理工大学高职学院第三节卡轨车卡轨车是一套设备系统的总称。其主要特点是，除装有承重行走车轮外，还增设了卡轨轮，使车辆在运行中不致掉道，提高了运输的安全可靠性，特别适用于在上下坡道及弯道上运输重物和人员。2011/1/9河南理工大学高职学院一、卡轨车轨道卡轨车所用轨道多为槽钢制成，是一种专用卡轨车轨道，也有普通轨和异型轨。二、卡轨车辆卡轨车辆按其功能分为牵引车、制动车、载重车、和乘人车等。2011/1/9河南理工大学高职学院乘人车2011/1/9河南理工大学高职学院三、牵引设备牵引设备用来牵引卡轨车运输系统中的卡轨车辆，使其沿轨道运行，实现运输。牵引设备有摩擦轮绞车和卡轨机车两种，其中卡轨机车又分为柴油机卡轨机车和蓄电池卡轨机车两种。卡轨机车1—制动装置；2—司机室；3—驱动装置；4—动力部2011/1/9河南理工大学高职学院第四节其它辅助运输设备一、单绳索道单绳索道是一种简易有效的辅助运输设备，俗称“猴车”。运行如下图所示。2011/1/9河南理工大学高职学院2011/1/9河南理工大学高职学院二、无轨运输车2011/1/9河南理工大学高职学院