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第9章齿轮传动—2一、齿轮传动的类型1、两传动轴的相对位置不同：（1）平行轴齿轮传动（2）相交轴齿轮传动（3）交错轴齿轮传动2、按齿向类型分（1）直齿圆柱齿轮传动（2）斜齿圆柱齿轮传动（3）人字齿轮传动（4）锥齿轮传动63、按装置型式分（1）开式传动（2）闭式传动4、按齿面硬度分软齿面齿轮（齿面硬度≤350HBS）硬齿面齿轮（齿面硬度＞350HBS）7二、齿轮传动的失效形式轮齿折断失效形式：硬齿面、脆性材料的主要破坏形式8常发生于闭式硬齿面中现象：①局部折断②整体折断发生部位:齿根齿宽b较小时，载荷易均布—整体折断齿宽b较大时，易偏载斜齿轮：接触线倾斜—载荷集中在齿一端—局部折断原因：①疲劳折断(使用时间过长)②过载折断（振动引起）后果：传动失效直齿轮提高轮齿抗折断能力的措施：2）增大轴及支承的刚度3）采用合适的热处理4）采用喷丸、滚压等工艺1）增大齿根过渡圆角半径齿面点蚀轮齿折断失效形式：闭式软齿面齿轮传动的主要破坏形式。原因：齿面接触应力＞允许极限接触应力发生部位：一般首先出现在齿根表面靠近节线处措施：1）限制齿面接触应力；2）提高齿面硬度；3）采用粘度高的润滑油及适宜的添加剂。齿面点蚀齿面胶合轮齿折断失效形式高速重载、低速重载闭式软齿面传动的主要破坏形式。现象：齿面沿滑动方向粘焊、撕脱，形成沟痕。原因：高速重载—v↑,Δt↑,油η↓,油膜破坏,表面金属直接接触，融焊→相对运动→撕裂、沟痕。低速重载—P↑、v↓，不易形成油膜→冷胶合后果：导致齿轮报废措施：2.减小齿面粗糙度3.增加润滑油粘度4.加抗胶合添加剂1.提高齿面硬度齿面胶合齿面磨损措施：1.减小齿面粗糙度2.改善润滑条件，清洁环境磨粒磨损跑合磨损齿面点蚀轮齿折断失效形式3.提高齿面硬度开式齿轮传动易发生磨粒磨损。齿面胶合齿面磨损齿面点蚀轮齿折断失效形式齿面塑性变形二、轮齿的失效形式表面凸出表面凹17措施：1.提高齿面硬度2.改善润滑条件（高粘度）3.减小齿面粗糙度低速重载软齿面闭式传动的主要破坏形式。181、对齿轮材料性能的要求：齿面硬、芯部韧。三、齿轮材料及选用准则常用齿轮材料锻钢铸钢铸铁非金属材料2、常用齿轮材料19表9-1常用齿轮材料及其机械性能材料牌号热处理方法强度极限屈服极限硬度(HBS)σB/MPaσS/MPa齿芯部齿面HT250250170~241HT300300187~255HT350350197~269QT500-5500147~241QT600-2600229~302ZG310-570常化580320156~217ZG340-640650350169~22945580290162~21745217~25540~50HRC40Cr241~28648~55HRC调质后表面淬火20续表9-1常用齿轮材料及其机械性能材料牌号热处理方法强度极限屈服极限硬度(HBS)σB/MPaσS/MPa齿芯部齿面ZG340~640700380241~26945650360217~25530CrMnSi1100900310~36035SiMn750450217~26938SiMnMo700550217~26940Cr700500241~28620Cr65040030020CrMnTi110085030012Cr2Ni4110085032035CrAlA950750255~32185HV渗碳后淬火调质20Cr2Ni41200110035038CrMnAlA1000850255~32185HV夹布胶木10025~35调质后氮化(氮化层δ0.3~0.5)直径较小的钢质齿轮，当齿根圆直径与轴径接近时，可以将齿轮与轴做成一体，称为齿轮轴。1.齿轮轴圆柱齿轮轴圆锥齿轮轴四、常见的齿轮结构形式222.实心齿轮3.孔板式齿轮234.腹板式齿轮（中型尺寸的齿轮）5.轮辐式齿轮五斜齿圆柱齿轮传动：1、旋向判定：右手法则2、几何参数端面：与齿轮轴线垂直的平面法面：与斜齿轮轮齿相垂直的平面3、传动的特点：传动平稳4、正确啮合的条件：1、mn1=mn2=m2、an1=an2=a3、β1=-β2或β1=β2练习：1在机械传动中，理论上能保证瞬时传动比为常数的是_____。（1）带传动（2）链传动（3）齿轮传动（4）摩擦轮传动2在机械传动中，传动效率高，结构紧凑、功率和速度适用范围最广的是_______。（1）带传动（2）摩擦轮传动（3）链传动（4）齿轮传动3成本较高，不宜用于轴间距离较大的单级传动是_____。1.带传动（2）链传动（3）齿轮传动4能缓冲减振，并且起到过载安全保护作用的传动是____。1.带传动（2）链传动（3）齿轮传动5一般参数的闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是____。1.齿面点蚀（2）轮齿折断（3）齿面磨粒磨损（4）齿面胶合6一般参数的闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是____。（1）齿面点蚀（2）轮齿折断（3）齿面塑性变形（4）齿面胶合7高速重载且散热条件不良的闭式齿轮传动，其最可能出现的失效形式是______。（1）轮齿折断（2）齿面磨粒磨损（3）齿面塑性变形（4）齿面胶合8齿轮因齿面塑性变形而失效最可能出现在______齿轮传动中（1）高速轻载的闭式硬齿面（2）低速重载的闭式软齿面（3）润滑油粘度较高的硬齿面9对齿轮轮齿材料性能的基本要求是___________。（1）齿面要硬，齿芯要韧（2）齿面要硬，齿芯要脆（3）齿面要软，齿芯要脆（4）齿面要软，齿芯要韧