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液压升降台i西安广播电视大学机械设计制造及其自动化专业（本科）《液压气动技术》课程设计题目《液压动力升降台的系统设计》姓名赵博军学号1361101201950指导教师任重凯办学单位西安电大直属一分校日期2013年11月液压升降台ii机械设计制造及其自动化专业课程设计任务书编号：课程名称：《液压气动技术课程设计》办学单位：设计题目《液压动力升降台的系统设计》学生姓名赵博军一、课程设计目的与要求：课程设计目的：为了将所学的液压气动技术应用到实际生产过程中。本设计主要围绕插床的液压动力滑台的液压系统设计，以加强对液压控制系统的深入了解。最终，用所学的液压气动技术来解决实际问题。本课程的学习目的在于使我们综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。课程设计要求：设计一台插床的液压动力滑台的液压系统。已知参数：切削负载FL=25000N，机床工作部件总质量m=2000kg，快进、快退速度均为5m/min，工进速度在50～200mm/min范围内可无级调节。滑台最大行程6000mm，其中工进的行程是2000mm，往复运动加减速时间≤0.2s，滑台采用平导轨，其静摩擦系数fs=0.2,动摩擦系数fd=0.1，滑台要求完成“快进—工进—快退—停止”的工作循环。二、课程设计内容：(1)明确设计要求进行工况分析；(2)确定液压系统主要参数；(3)拟定液压系统原理图；(4)计算和选择液压件；(5)验算液压系统性能；(6)设计液压系统原理图1张；(7)设计油箱工作图和液压缸工作图各1张(8)编制设计计算说明书1份三、课程设计进度安排2013-10-18——2013-10-28：选设计题目；2013-10-28——2013-11-03：收集所选设计题目的资料；2013-11-03——2013-11-15：绘制图纸；2013-11-15——2013-11-28：编写课程设计正文；2013-11-25：提交课程设计。指导教师签字办学单位意见教学班负责人签字、分校盖章___________年月日液压升降台iii摘要本次设计任务是液压升降台，它是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备。其起升高度800mm，举升重量3T，幅面尺寸2600×1400mm.其动作主要是由两个双作用液压缸推动“X”型架，带动上板移动来实现的。该液压升降台主要由两部分组成：液压部分和机械部分。设计液压部分时，先确定了液压系统方案。选择液压基本控制回路时，换向回路选择三位四通电磁换向阀；平衡回路选择用液控单向阀。确定各种基本回路后，又确定了液压系统传动形式，拟定液压系统原理图，然后对液压元辅件进行了设计、选择，并对其进行校核。经过计算后液压缸直径选定为70毫米，液压泵选叶片泵。根据系统工作的最大功率选Y90S-4三相异步电动机。在确定泵后，又对其他的元辅件进行了合理的选择，最后确定阀块的设计及效率计算。机械部分主要由上板架、下板架、内连杆和外连杆四部分组成。通过设计、选择机械部分材料与结构，并对其进行受力分析与强度校核，结果证明机械部分结构设计可以满足要求，进一步完成了本次设计题目。关键词：液压；升降平台；上板架；下板架；内连杆；外连杆液压升降台iv液压动力升降台的系统设计液压升降台v目录1总论.................................................................12确定液压系统方案.......................................................32.1确定液压基本回路....................................................32.1.1换向回路........................................................32.1.2平衡回路的确定..................................................52.2液压传动系统的形式确定..............................................72．3液压系统原理图.....................................................73计算和选择液压元件、辅件...............................................93.1液压缸的计算........................................................93.1.1初选执行元件的工作压力..........................................93.2液压辅助元件的计算及选择...........................................103.2.1管道的设计.....................................................103.2.2管接头的类型...................................................103.3油箱的设计.........................................................103.3.1油箱的设计要点.................................................103.3.2油箱容积计算...................................................103.4其它元、辅件的选择................................................113.4.1.吸油滤油器.....................................................113.4.2选择滤油器的基本要求...........................................113.4.3溢流阀的选择...................................................113.4.4压力表开关选择.................................................113.4.5单向节流阀.....................................................113.4.6液控单向阀的选择...............................................123.5阀块的设计.........................................................123.6效率的计算.........................................................133.6.1计算沿程压力损失...............................................133.6.2效率计算.......................................................153.6.3系统发热与温升计算.............................................154机械部分的受力分析....................................................165机械部分的强度校核....................................................195.1内连杆强度校核.....................................................195.2外连杆强度较核.....................................................195.3连接两连杆的销轴的强度校核.........................................21液压升降台vi6总结................................................................23参考文献................................................................24液压升降台11总论液压传动是以液体作为工作介质，以液体的压力能进行运动和动力传递的一种运动方式。它先通过能量转换装置（液压泵），将原动机（电动机）的机械能转变为液体的压力能，再通过密封管道，液压控制原件等，经另一能量转换装置（液压缸、液压马达）将液体的压力能转换为机械能，以驱动负载，实现执行机构所需要的直线或旋转运动，与机械传动相比，液压传动具有许多优点，因此在机械工程中广泛应用。液压传动操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1），它还可以在运动过程中进行调速，调速方便。液压传动简化了机器结构，减少了零件的数目。由于系统充满了油液，对各液压件有润滑和冷却的作用，使之不易磨损，又由于容易实现过载保护，因而寿命长。液压装置工作比较平稳，由于重量轻、惯性小、反应快，液压装置易于快速启动、制动和频繁的换向，既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。但液压传动也有缺点，其主要缺点为：（1）液体为工作介质，易泄漏，油液可压缩，故不能用于传动比要求准确的场合。（2）液压传动中有机械损失、压力损失、泄漏损失，故不宜作远距离传动。（3）液压传动对油温和负载变化敏感，不宜在低、高温度下使用；对污染很敏感。（4）液压传动需要有单独的能源（如液压泵站），液压能不能像电那样从远处传送；液压元件精度高、造价高，所以需要组织专业生产。（5）液压传动装置出现故障时不易查找原因，难以迅速排除。总之，液压传动优点很多，而其缺点正随着生产技术的发展逐步加以克服，因此，液压传动在现代工业中有着广阔的应用和发展前景。5wT)液压传动在国民经济各部门应用广泛。常用于机床工业、汽车工业、航空工业、工程机械、农业机械、轻工机械、冶金机械、起重运输机械、矿山机械、建筑机械、船舶港口机械、铸造机械等。液压升降平台是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备，由于升降平稳、安全可靠、操作简单，经济实用，被广泛应用于生产流水线和仓库、造纸、医药等行业，物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓库装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。因此，对于液压升降平台的设计与研究具有重要意义。；固定式液压升降平台主要用于生产流水线和仓库、造纸、医药等行业，可作为送货电梯、输送货物、升降平稳、安全可靠、经济实用，本机适用于人造板生产线中各种板材加工设备进、出料端的等高推接合中间转运。也可应用于类似用途的其它板形材料生产线中。优势：采用液压传动升降机构，升降平稳、快捷、操作简便、易于维护保养、节约能源。结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效、维护简单方便。控制方式可选无液压升降台2线遥控等多种方式。我国液压、气动和密封工业虽取得了很大的进步，但与主机发展需求，以及和世界先进水平相比，还存在不少差距，主要反映在产品品种、性能和可靠性等方面。液压元件由于制造精度高，因而造价相对于机械零件要求高，为了做到经济实惠，在选择液压元件时，尽量以国内同类产品代替国外产品。比如电磁换向阀，我选择了沈阳液压件厂