常熟开关CM2ZT通信说明

常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂)Modbus通信协议v3.0CM2Z/T(2005.08)1CM2Z/T系列智能型可通信塑壳断路器通信说明常熟开关制造有限公司（原常熟开关厂）1.CM2Z/T可通信断路器通信功能断路器组网状态CM2Z/T断路器+上位机CM2Z/T断路器+断路器控制器断路器型号●●断路器识别通信地址●●合闸/分闸●●报警、故障指示●●允许/禁止网络控制●状态指示本地参数修改●●远程控制合闸/分闸(配CD2电动操作机构)●●过载长延时动作整定电流Ir1、整定时间t1●●短路短延时动作整定电流Ir2、整定时间t2●●短路瞬时动作整定电流Ir3●●中性极电流整定值IN●●整定保护值读取/修改不平衡保护设定●●三相电流值IA、IB、IC●●N相电流值IN●●报警类型●故障类型●●分断电流●●分断时间●●工作参数最近一次故障记录●●常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂)Modbus通信协议v3.0CM2Z/T(2005.08)22.CM2Z/T可通信断路器的硬件连接2.1接线端子的连接通信模块接线端子的接线：端子连接P1电操机构控制COMP2电操机构控制ONP3电操机构控制OFFP4、P5网络控制选择（参见注）P8电源输入DC24V（+）P10电源输入DC24V（-）RS485通信接口端子的接线：端子连接1电源输出VCC（控制器）2电源地GND4接收/发送数据（A+）5接收/发送数据（B-）注：如果P4和P5短接，则为本地控制状态。上位机此时无法对断路器进行操作和修改参数，只能读取数据，在此状态时可使用断路器控制器对断路器进行控制和参数调节。如果P4和P5开路，则为远程控制状态。此时断路器控制无法对断路器进行操作，只能查询数据，而上位机能够对断路器完成全部操作。如果该控制器通电，则通信灯常亮；如果控制器正在通信，则通信灯闪烁。2.2通信模块与电动操作机构的连接根据电动操作机构的额定控制电源Us电压接线Us=100～240VAC/100～220VDC通信模块接线端子RS485通信接口通信灯常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂)Modbus通信协议v3.0CM2Z/T(2005.08)32.3带CM2Z/T断路器控制器的连接CM2Z/T断路器控制器可通过专用连接线（控制器附带）连接CM2Z/T断路器。无需外接电源，在本地状态可直接操作控制CM2Z/T断路器合分闸，并能修改各种整定参数。外壳设计有卡口，方便安装在各种动力箱、配电柜面板上，无需螺丝固定。与CM2Z/T断路器搭配可取代繁琐的控制按钮及电流表，极大的简化柜内布线。CM2Z/T断路器控制器为选购配件，可对应全系列CM2Z/T断路器。CM2Z/T断路器控制器的连接上图为控制器与断路器一对一连接，其中断路器和控制器之间的专用连接线为控制器附带配件，标准长度为2m，用户只需将该专用连接线两端分别按上图分别连接即可。需上位机通信时，只需将连接上位机的通信线按上图接到控制器背面的上位机口，上位机就可以和CM2Z/T断路器进行通信，同直接连接到断路器不安装控制器相比，用户在上位机的处理上无需作任何改变。2.4通信地址的设置2.4.1CM2Z/T通信地址的设置如果不安装CM2Z/T专用控制器，那修改CM2Z/T通信地址只能在上位机上进行操作。在上位机上用0x06命令进行修改。例如：断路器当前地址为1，要将其地址改为12，则发送的命令为：当前地址命令码寄存器地址修改值CRC01060100000C8833如果安装了CM2Z/T专用控制器，就可以在现场通过控制器进行通信地址的修改。2.4.2通信地址设置的注意事项要进行Modbus通信，必须保证同一通信线路的每一台断路器的通信地址均不相同。如同一线路有两台断路器地址相同，这时上位机发送的一条命令可能会引起两台设备的同时回应，这将导致Modbus通信网络异常，所以在正式通信前应确认所有断路器的通信地址。接CM2Z/T断路器通信接口专用通信线（附带）接断路器口接上位机口接RS485总线常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂)Modbus通信协议v3.0CM2Z/T(2005.08)42.5Modbus通信网络的构架标准ModbusRTU方式。一条Modbus总线可同时连接32台可通信断路器。Modbus总线采用轮询方式进行通信，在一条线路上安装过多的通信设备会降低通信的效率。最大接线距离1200米，可通过加装中继器延长。CM2Z/T支持波特率从1200bps-38400bps，默认采用19200bps。支持奇偶校验及无校验，默认为偶校验。当CM2Z/T与控制器进行连接时，本体和控制器之间的波特率设置为19200bps，并为偶校验。推荐使用带屏蔽层的专用通信电缆注：只有进行正确的串口参数设置，才能使上位机和断路器正常进行Modbus通信。断路器控制器支持一对一或一对多，在一对多的情况下可以通过控制器查看所有在该控制器下的设备，并且上位机可以跟设备正常通信。当主从双方超过200ms无应答时，则判为通信超时，执行相应的流程。CM2Z/TCM2Z/TCM2Z/TCM2Z/T常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂)Modbus通信协议v3.0CM2Z/T(2005.08)53.CM2Z/T可通信断路器的ModBUS通信规约本公司的可通信断路器采用Modbus的RTU模式。利用Modbus通讯规约的功能码03（读取单个或多个寄存器数据）、功能码06（预置单个寄存器）和功能码16（预置多个寄存器），即可完成上述参数的读取和设置。功能代码含义03H读取数据（单个或成组）06H修改数据（单个寄存器）10H修改数据（多个寄存器）A)读取数据使用03H命令：主站请求报文格式：从站地址功能码数据起始地址数据量（单位：字）冗余校验1字节03HMSBLSBMSBLSBLSBMSB从站应答报文格式：从站地址功能码字节量数据1…数据n冗余校验1字节03H1字节MSBLSB…MSBLSBLSBMSB注：MSB：表示双字节数的高字节；LSB：表示双字节数的低字节（下同）B)修改数据使用06H命令：主站请求报文格式：从站地址功能码存放数据的地址修改值冗余校验1字节06HMSBLSBMSBLSBLSBMSB从站应答报文格式：从站地址功能码存放数据的地址修改值冗余校验1字节06HMSBLSBMSBLSBLSBMSB使用10H命令：主站请求报文格式：从站地址功能码数据起始地址寄存器数字节量数据1…数据n冗余校验1字节10HMSBLSBMSBLSB1字节MSBLSB…MSBLSBLSBMSB从站应答报文格式：从站地址功能码数据起始地址寄存器数冗余校验1字节10HMSBLSBMSBLSBLSBMSBC)错误代码的处理如果主站发出的数据地址错误或数据值错误，则从站向主站回送错误信息，功能码的最高位为1，即返回给主机的功能码是在主机已送的功能码上加128。从机返回的错误码的格式如下：地址码：１字节功能码：１字节（最高位为１）错误码：１字节CRC码：2字节常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂)Modbus通信协议v3.0CM2Z/T(2005.08)6错误码如下：01：非法的功能码：接收到的数据非有效的功能码。02：非法的数据地址：接收到的数据地址超出表的范围。03：非法的数据值：接收到的数据值超出相应地址的数据范围。04：从设备失败：当从机试图完成请求的动作时，有不可恢复的错误发生。05：确认：收到正确命令但正在处理大的数据无法及时回答。06：从机忙。07：拒绝应答：从机不能完成收到的编程功能。08：存储器奇偶错。3.1寄存器的分配CM2Z/T数据包括工作状态、测量数据、前次故障数据、整定保护数据等寄存器范围概述100H-134H通用部分、设备参数E00H-E0CH工作状态及测量数据E80H-E87H前次故障记录F00H-F1FH整定保护数据FE0H-FE2H远程操作每个地址都是2字节如有数据需使用4字节的数据类型，则该数据占用两个Modbus地址若不另作说明，本文档中所有的Modbus寄存器地址均为16进值表示。支持数据的连续读取，一次读取的数据不超过64个地址支持Modbus06H、10H写命令常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂)Modbus通信协议v3.0CM2Z/T(2005.08)73.2寄存器定义（100H-134H）通用部分寄存器寄存器数访问规则单位格式取值范围说明100H1读/写-UINT1-247通信地址默认值：1101H1读/写-UINT0-2奇偶校验：0：无校验1：奇校验2：偶校验默认值：2102H1读/写-UINT1200-38400波特率：1200：1200bps2400：2400bps4800：4800bps9600：9600bps19200：19200bps38400：38400bps默认值：19200110H1读-UINT常熟开关制造有限公司标识=0101H111H1读-UINT产品标识400=CM2Z/T112H1读-UINT产品版本十进制编码，101表示1.01版本113H1读-UINT制造日期十进制编码，403表示2004年3月生产114H2读-LONG/highLONG/low产品编号十进制编码设备参数（断路器规格）寄存器寄存器数访问规则单位格式取值范围说明130H1读安培UINT断路器额定电流In131H1读伏特UINT断路器额定电压132H1读安培UINT断路器壳架电流133H1读-UINT断路器极数134H1读-UINT0=配电用（不带不平衡保护功能）1=电动机保护用常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂)Modbus通信协议v3.0CM2Z/T(2005.08)8寄存器定义（E00H-E0CH）工作状态寄存器寄存器数访问规则单位格式取值范围说明E00H1读-Bitmap16工作状态1：bit0：0=分闸，1=合闸bit1：0=无报警，1=有报警bit2：0=无故障，1=有故障E01H1读-Bitmap16工作状态2：bit0：0=本地模式，1=远程模式bit1：0=本地参数未修改，1=有修改E02H1读-Bitmap16当前报警原因：bit0：长延时报警bit1：短路短延时报警bit2：接地报警bit8：存储器报警bit9：不平衡报警bit10：N相报警测量数据寄存器寄存器数访问规则单位格式取值范围说明E05H1读安培UINT0-65535A相电流IaE06H1读安培UINT0-65535B相电流IbE07H1读安培UINT0-65535C相电流IcE08H1读安培UINT0-65535中性线电流InE09H1读安培UINT0-65535电流的最大值ImaxE0AH1读安培UINT0-65535接地电流IgE0CH1读%UINT0-100三项电流不平衡度常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂)Modbus通信协议v3.0CM2Z/T(2005.08)9寄存器定义（E80H-E87H）前次故障记录寄存器寄存器数访问规则单位格式取值范围说明E80H1读-UINT保护事件记录条数E81H1读/写-UINT当前保护事件序号（通过写入进行切换）E82H1读-UINT保护事件代号0：无事件1000：长延时保护1001：短延时保护1002：瞬时保护1003：接地故障保护1100：欠压保护1101：不平衡保护1102：N相保护E83HE84H2读毫秒LONG/highLONG/low故障跳闸时间E85H1读安培UINTA相分断电流E86H1读安培UINTB相分断电流E87H1读安培UINTC相分断电流E88H1读安培UINT中性线分断电流E89H1读安培UINT接地分断电流常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂)Modbus通信协议v3.0CM2Z/T(2005.08)10寄存器定义（F00H-F1FH）中性线保护寄存器寄存器数访问规则单位格式取值范围说明F00H1读/写-UINT1-2中性线保护类型0：OFF1：N/22：N长延时保护寄存器寄存器数访问规则单位格