搜索
西北工业大学硕士学位论文基于GPS的无人机自动着陆控制系统设计与实现姓名：周树春申请学位级别：硕士专业：导航、制导与控制指导教师：王伟20070301基于GPS的无人机自动着陆控制系统设计与实现作者：周树春学位授予单位：西北工业大学参考文献(66条)1.张明廉飞行控制系统19932.肖顺达飞行自动控制系统19803.飞机飞行性能计算手册编写组飞机飞行性能计算手册19874.顾宏斌飞机地面运行的动力学模型2001(02)5.王孝英.诸德培飞机操纵前轮转弯运动的数学模型及数值仿真1997(04)6.王广运.郭秉义.李洪涛差分GPS定位技术与应用19967.江学明使用差分GPS进场着陆的飞行试验19948.鲁道夫布罗克豪斯.金长江飞行控制19999.刘大杰.施一民.过静珺全球定位系统(GPS)的原理与数据处理199710.董绪荣.张守信.华仲春GPS/INS组合导航定位及其应用199811.田小燕高空长航时无人机自动起降控制律设计200512.冯乐无人机自动着陆系统设计及预测控制的应用200313.隋丹飞机自动着陆系统设计与仿真200314.宁东方无人机自动着陆控制系统的设计与实现研究[学位论文]硕士200615.王晓燕飞机差分GPS自动着陆控制系统设计与仿真[学位论文]硕士200016.陈怀民.马松辉.吴成富无人机自动起降控制技术方案报告200417.吴成富.陈怀民无人机自动起降技术报告200318.《飞机设计手册》总编委会飞机设计手册200219.黎友盛无人机自动轮式着陆的一种方案[会议论文]200220.司云玲自动着陆横侧向控制率方案设计[会议论文]200221.戴宁.王敏文国内外无人机自主起飞着陆系统研究[会议论文]200222.范彦铭舰载机着舰导引飞行控制系统设计[会议论文]200223.徐廷学.曹云峰.罗峰某型无人机自动着陆系统研究1997(05)24.丁勇飞无人机用DGPS/自动驾驶仪/高度表组合导航着陆系统应用研究1996(03)25.张立彬.苏盛昔关于飞机侧风着陆问题的分析2002(04)26.王卉飞机防滑刹车地面半物理仿真系统研究[学位论文]硕士200627.邹美英飞机防滑刹车系统新型控制律设计与仿真研究[学位论文]硕士200528.王纪森非线性控制理论在防滑刹车系统中的应用研究[学位论文]博士200129.盛怀洁无人机发射回收方式面面观30.袁建平仪表着陆系统与正在开发的换代技术1993(02)31.毕璐成先进着陆系统的研制动向32.谢世富导航技术与系统发展述评1995(01)33.清源计算机工作室MATLAB基础及其应用200034.楼顺天.于卫基于MATLAB的系统分析与设计199835.申安玉.申学仁.李云保自动飞行控制系统200336.GregLoegeringLandingDispersionResults-GlobalHawkAuto-landSystem[AIAA-2002-3457]37.MuellerTWideAreoDifferentialGPS.GPSWorld199438.HsiaoFB.LeeMTTheDevelopmentofUrlmannedAerialVehicleinRMRL200139.ClynchJRErrorCharacteristicsofGPSDifferentialPositionsandVelocities199240.肖业伦.金长江大气扰动中的飞行原理199341.GlobalPositioningSystemStandardPositioningServiceSingleSpecification,NAVSTARGPS199542.SallyLFrodge.DrRemondi.DrLapuchaReal-timeCentimeterpositioningwithGPS:ASystemDevelopedbytheUS199443.WARagsdateAGenericLandingGearDynamicsModelforLASRS++[AIAA-2000-4303,NASALangleyResearchCenter,Hampton,VA]44.HsiaoFB.LinKW.LeeMT.Chang,W.YTheDesignofFlightStabilityControlSystemandConstructingSimpleNavigationSystemforaLongEnduranceAutonomousUAV200245.WARagsdateAGenericLandingGearDynamicsModelforLASRS++[AIAA-2000-4303,NASALangleyResearchCenter,Hampton,VA]46.SPradeepNonlinearControlofUnmannedCombatAircraftDuringTake-off[AIAA-2002-0250]47.AnonMilitarySpecification--FlyingQualitiesofPilotedAirplanes[MIL-F-8785B(ASG)]196948.AnonMilitarySpecification--FlyingQualitiesofPilotedAirplanes[MIL-F-8785C]198049.CaoYunfeng.raoYong.ShenYongzhangGuidanceandControlforAutomaticLandingofUAV2001(02)50.JohnRSelmon.StevenNWhiteHighAngleofAttackAutonomousLandingUsingtheX-31AAircraft[AIAA-2001-4207]51.KyungmoonNho.RameshKAgarwalGlideslopeCaptureinWindGustViaFuzzyLogicController[AIAA-99-0635]52.EtkinB.DuffLDynamicsofFlight:StabilityandControl199653.AnonRecommendedPractice:AtmosphericandSpaceFlightVehicleCoordinateSystems[ANSI/AIAAR-004-1992]199254.CarlBanksADiscussionofMethodsofReal-timeAirplaneFlightSimulation55.黄释贤TheStudyofReal-timeDGPSNavigationAccuracyduringApproachandLandingofanUltralightVehicle200256.PradeepSFormulationofEquationsofMotionofAircraft199957.Shyh-PyngShue.RameshK.AgarwalYao.HuangKuoDesignofAutomaticLandingSystemsUsingMixedH2/H∞Control[AIAA-98-0501]58.WeiRen.RandalWBeardConstrainedNonlinearTrackingControlforSmallFixed-wingUnmannedAirVehicles59.Ching-FangLinAutonomousIntegratedAirVehicleControl[AIAA-98-5518]60.AzinheiraJR.RenteJP.KellettMGLongitudinalauto-landingforalowcostUAV199961.CunninghamCT.RobertsRSAnadaptivepathplanningalgorithmforcooperatingunmannedairvehicles200162.Shyh-Pyngshue.RameshKAgarwal.PengShiRobustAircraftControlDesignforGlideslopeCaptureinWindshearUsingGainScheduling[AIAA-98-4299]63.RCAMDesignChallengePresentationDocument:theClassicalControlApproach199764.D-CLee.RkAgarwalGlide-SlopeControllerforAnElasticAircraft[AIAA-2001-0843.]65.GaoHui.ChenXin.XiaYunchengStudyoftrajectoryplanforunmannedaircraftvehicle200166.MaxBaarspulAReviewofFlightSimulationTechniques1990(01)相似文献(2条)1.学位论文唐斌无人机自动起飞/着陆控制技术研究2007随着无人机在军事和民用领域内的广泛应用，特别是在现代战争中的独特作用，无人机的研制在世界范围内蓬勃发展。起飞和着陆是飞行的复杂阶段，同样无人机的安全起飞和完成任务后的安全着陆也是无人机研制的关键技术之一，因而无人机自动起飞和着陆控制系统的设计也显得重要。论文首先分析了样例无人机的自动起飞/着陆过程，研究了起飞/着陆控制系统的总体结构。根据无人机在起飞着陆过程中轮子着地方式，将无人机的模型分成三个与之对应的状态。其次，建立了无人机六自由度非线性数学模型，并针对三种模型状态进行详细的分析。随后根据样例无人机的对象特性和自动起飞/着陆过程，设计了自动起飞过程的纵向控制律，自动着陆过程的控制策略结构和样例无人机下滑轨迹线。然后利用气动数据的不确定性，对所设计的控制系统进行了非线性仿真验证和鲁棒性验证，证明所设计的控制方案能够实现样例无人机的安全起飞/着陆。最后，通过半物理环境进行了样例无人机全过程飞行的半物理实时仿真，分析了样例无人机在自动起飞/着陆段的飞行数据和曲线，验证了本文讲究内容的正确性。2.学位论文葛志闪飞翼布局无人机控制律设计2007随着无人机在军事和民用领域内都发挥了越来越重要的作用，无人机技术的发展得到了很多国家的重视。飞翼布局无人机有诸多独特的技术优势，所以世界上很多先进无人机采取飞翼布局形式。但其特殊的气动布局和结构特点也造成了其固有的一些缺陷。为了设计良好的飞行控制系统以提高飞翼布局无人机的飞行品质，本论文针对某飞翼布局高空长航时无人侦察机飞行控制律设计进行了初步的研究。本论文首先具体介绍了无人机自动起飞着陆过程，研究了飞翼无人机起飞着陆过程的特点，确定了合适的自动着陆系统方案；然后利用飞行力学理论建立了飞翼无人机运动的数学模型，分析了飞翼无人机的飞行品质特性；再根据飞翼无人机的飞行品质和控制性能要求，完成了不同状态点处控制增稳系统和典型控制模态飞行控制律设计，采用了下滑波束导引系统和自动拉平控制系统及侧向波束导引系统，详细设计了飞翼无人机的纵向自动着陆系统控制律和侧向自动着陆系统控制律；在MatlabSimulink环境下设计了飞翼无人机非线性仿真程序，验证所设计的控制律的有效性，作出必要的调整，并在所设计的控制系统中加上几种常见的风干扰，仿真验证了控制系统的鲁棒性。最后，根据仿真结果分析总结了飞翼布局无人机的控制系统设计方法和设计特点，并提出一些具体的建议，为飞翼无人机总体设计提供了一定的依据。本文链接：下载时间：2009年10月29日