数控铣床固定循环编程.

20.2.257.孔加工固定循环指令孔加工固定循环指令通常由下述6个动作构成：(1)X、Y轴定位；(2)快速运行到R平面；(3)孔加工；(4)在孔底的动作；(5)退回到R平面；(6)快速返回到起始点。20.2.25循环指令的通用指令格式G90(91)：绝对(增量)坐标方式；G98(99)：返回初始平面(R点平面)；G：固定循环代码之一；X、Y：加工起点到孔位的距离(G91)或孔位坐标(G90)；R：初始点到R点的距离(G91)或R点的坐标(G90)；Z：R点到孔底的距离(G91)或孔底坐标(G90)；Q：每次进给深度(G73/G83)；P：刀具在孔底的暂停时间；F：切削进给速度；k：固定循环的次数。G90(91)G98(99)(G73~G88)X_Y_Z_R_Q_P_F_K_20.2.251）高速钻深孔循环G73和钻深孔循环指令G83说明：Q：每次进给深度；k：指令执行重复次数。G73用于Z轴的间歇进给，使深孔加工时容易排屑，减少退刀量，可以进行高效率的加工。G73指令动作循环见上图。注意：Z、K、Q移动量为零时，该指令不执行。G73(G83)X_Y_Z_R_Q_F_K_高速钻深孔循环G7320.2.25G83指令动作循环见图。钻深孔循环指令G8320.2.252）钻孔循环指令G81和G82G81钻孔动作循环，包括X，Y坐标定位、快进、工进和快速返回等动作。G81指令动作循环见图。注意：如果Z的移动量为零，该指令不执行。G81X_Y_Z_R_F_K_20.2.25G82：带停顿的钻孔循环G82指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81相同。暂停时间由地址P给出。G82指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。注意：如果Z的移动量为零，该指令不执行。G82X_Y_Z_R_P_F_K_20.2.253）攻丝循环指令G74(左)G84(右)G74攻反螺纹时主轴反转，到孔底时主轴正转，然后退回。G74指令动作循环见图。★注意：(1)攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用；(2)R应选在距工件表面7mm以上的地方；(3)如果Z的移动量为零，该指令不执行。G74X_Y_Z_R_P_F_K_20.2.25攻丝循环指令G84(右)G84攻螺纹时从R点到Z点主轴正转，在孔底暂停后，主轴反转，然后退回。G84指令动作循环见图。注意：(1)攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用；(2)R应选在距工件表面7mm以上的地方；(3)如果Z的移动量为零，该指令不执行。G84X_Y_Z_R_P_F_K_20.2.254）镗孔循环指令①镗孔循环指令G85\G86和G89G85指令与G84指令相同，但在孔底时主轴不反转。G86指令与G81相同，但在孔底时主轴停止，然后快速退回。注意：(1)如果Z的移动位置为零，该指令不执行；(2)调用此指令之后，主轴将保持正转。G85(G86)X_Y_Z_R_F_K_20.2.25G89指令与G85指令相同，但在孔底有暂停。注意：如果Z的移动量为零，G89指令不执行。G89X_Y_Z_R_P_F_K_20.2.25说明：G87指令动作循环见图。描述如下：(1)在X、Y轴定位；(2)主轴定向停止；(3)在X、Y方向分别向刀尖的反方向移动I、J值；(4)定位到R点(孔底)；(5)在X、Y方向分别向刀尖方向移动I、J值；(6)主轴正转；(7)在Z轴正方向上加工至Z点；(8)主轴定向停止；(9)在X、Y方向分别向刀尖反方向移动I、J值；(10)返回到初始点(只能用G98)；(11)在X、Y方向分别向刀尖方向移动I、J值；(12)主轴正转。注意：如果Z的移动量为零，该指令不执行。②反镗循环指令G87G87X_Y_Z_R_Q_F_K_20.2.25③精镗指令G76说明：G76精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移动，然后快速退刀。这种带有让刀的退刀不会划伤已加工平面，保证了镗孔精度。G76指令动作循环见图。注意：如果Z的移动量为零，该指令不执行。G76X_Y_Z_R_Q_P_F_K_20.2.25(5)G80：取消固定循环该指令能取消固定循环，同时R点和Z点也被取消。20.2.25★使用固定循环时应注意以下几点：(1)在固定循环指令前应使用M03或M04指令使主轴回转;(2)在固定循环程序段中，X,Y,Z,R数据应至少指令一个才能进行孔加工；(3)在使用控制主轴回转的固定循环(G74、G84、G86)中，如果连续加工一些孔间距比较小，或者初平面到R点平面的距离比较短的孔时，会出现在进入孔的切削动作前时，主轴还没有达到正常转速的情况，遇到这种情况时，应在各孔的加工动作之间插入G04指令，以获得时间；(4)当用G00~G03指令注销固定循环时，若G00~G03指令和固定循环出现在同一程序段，按后出现的指令运行；(5)在固定循环程序段中，如果指定了M，则在最初定位时送出M信号，等待M信号完成，才能进行孔加工循环。20.2.25例1编程如图所示零件。加工该零件所用的刀具如下：（1）中心钻：T01，刀具的长度补偿号为H01；（2）Φ5钻头：T02，刀具长度补偿号为H02；（3）M6丝锥：T03，刀具长度补偿号为H0320.2.25换刀点2对刀点64231130换刀点1主轴工作台20.2.25程序：N001G90G00Z300.0T01M06N002G43Z120.0H01S15M03N003G99G81X40.0Y-20.0Z89.0R93.0F200N004G98Y-50.0N005G99G81X70.0Z99.0R103.0F200N006G98Y-20.0N007G80Z300.0H00M05N008G00X130.0T02M06N009G43Z120.0H02S15M0320.2.25N010G99G81X70.0Z82.0R103.0F150N011Y-50.0N012X40.0Z72.0R93.0N013Y-20.0N014G80Z300.0H00M05N015G00X-20.0T03M06N016G43X120.0H03S10M03N017G99G84X40.0Z75.0R93.0F30.0N018Y-50.0N019G80Z300.0H00MO5N020G00X0Y0N021M0220.2.25例使用G88指令编制如图所示的螺纹加工程序：设刀具起点距工作表面100mm处，切削深度为10mm。(i)先用G81钻孔%1000G92X0Y0Z0G91G00M03S600G99G81X40Y40G90R−98Z−110F200G91X40L3Y50X-40L3G90G80X0Y0Z0M05M30(ii)再用G84攻丝%2000G92X0Y0Z0G91G00M03S600G99G84X40Y40G90R−93Z−110F100G91X40L3Y50X-40L3G90G80X0Y0Z0M05M3020.2.25数控铣床综合编程实例(选)例1：该零件的毛坯是一块180mm×90mm×l2mm板料，要求铣削成图中粗实线所示的外形。如图可知，各孔已加工完，各边都留有5mm的铣削留量。铣削时以其底面和2-Φ10H8的孔定位，Φ60mm孔对工件进行压紧。在编程时，工件坐标系原点定在工件左下角A点(如图所示)，现以Φ10mm立铣刀进行轮廓加工，对刀点在工件坐标系中的位置为(-25，10，40)，刀具的切入点为B点，刀具中心的走刀路线为:对刀点1--下刀点2--b--c--c’…--下刀点2--对刀点1。20.2.25该零件的特点是形状比较简单，数值计算比较方便。现按轮廓编程，根据图计算各基点及圆心点坐标如下：A(0，0)B(0,40)C(14.96，70)D(43.54，70)E(102，64)F(150，40)G(170，40)H(170，0)01(70，40)02(150，100)20.2.25加工程序如下：%0001N01G92X-25.0Y10.0Z40.0N02G90G00Z-16.0S300M03N03G41G01X0Y40.0F100D01M08N04X14.96Y70.0N05X43.54N06G02X102.0Y64.0I26.46J-30.0N07G03X150.0Y40.0I48.0J36.0N08G01X170.0N09Y0N10X0N11Y40.0N12G00G40X-25.0Y10.0Z40.0M09M05N13M3020.2.25例2：如图3-36所示，工件材料为HT300，使用刀具T01为镗孔刀，T02为Φ13钻头，T03为锪钻。程序如下：%0004N01T01N02M06N03G54N04G90G00X0Y0N05T02N06G43H01Z20.M03S500F30N07G98G85X0Y0R3.Z-45.N08G80G28G49Z0.M06N09G00X-60.Y50.T03N10G43H02Z10.M03S600N11G98G73G90X-60.Y0R-15.Z-48.Q-4.K1.0F40N12X60.N13G80G28G49Z0.M06N14G00X-60.Y0.N15G43H03Z10.M03S350N16G98G82X-60.Y0R-15.Z-32.P100F25N17X60.N18G80G28G49Z0.M05N19G91G28X0Y0N20M3020.2.25小结本次课需要学生掌握数控铣床的孔加工的循环指令格式；编程方法；学会应用这些指令来进行编程。思考题编写下面零件的数控程序。