搜索
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》原理+实例+程序+中文注释基本信息书名：卡尔曼滤波原理及应用：MATLAB仿真原价：39.80元作者：黄小平,王岩出版社：电子工业出版社出版日期：2015-06-01ISBN：9787121263101字数：页码：188版次：1装帧：平装开本：16开商品重量：0.4kg内容简介本书主要介绍数字信号处理中的Kalman滤波算法及在相关领域应用的相关内容。全书共7章组成。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础，只有掌握一定的编程能力，才能快捷高效地仿真算法。第3章介绍线性Kalman滤波，它是经典的Kalman滤波算法，也是其他线性或非线性Kalman滤波算法的源头，如信息卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等，都是以经典的线性Kaman滤波为蓝本的。第4章讨论扩展卡尔曼滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型卡尔曼滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。本书可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或者Kalman滤波原理的教材，也可以作为从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理的教师和科研人员的参考书。目录第1章绪论t11．1滤波的基础知识t11．2Kalman滤波的背景t11．3Kalman滤波的发展过程t21．4Kalman滤波的应用领域t4第2章MATLAB仿真基础t62．1MATLAB简介t62．1．1MATLAB发展历史t62．1．2MATLAB7．1的系统简介t72．1．3M文件编辑器的使用t102．2数据类型和数组t122．2．1数据类型概述t122．2．2数组的创建t132．2．3数组的属性t152．2．4数组的操作t162．2．5结构体和元胞数组t192．3程序设计t212．3．1条件语句t212．3．2循环语句t232．3．3函数t252．3．4画图t272．4小结t29第3章线性Kalman滤波t303．1Kalman滤波原理t303．1．1射影定理t303．1．2Kalman滤波器t333．1．3Kalman滤波的参数处理t373．2Kalman滤波在温度测量中的应用t393．2．1原理介绍t393．2．2MATLAB仿真程序t423．3Kalman滤波在自由落体运动目标跟踪中的应用t443．3．1状态方程的建立t443．3．2MATLAB仿真程序t473．4Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用t503．4．1原理介绍t503．4．2MATLAB仿真程序t533．5Kalman滤波在石油地震勘探中的应用t553．5．1石油地震勘探白噪声反卷积滤波原理t553．5．2石油地震勘探白噪声反卷积滤波仿真实现t573．5．3MATLAB仿真程序t583．6Kalman滤波在视频图像目标跟踪中的应用t603．6．1视频图像处理的基本方法t613．6．2Kalman滤波对自由下落的皮球跟踪应用t683．6．3目标检测MATLAB程序t703．6．4Kalman滤波视频跟踪MATLAB程序t72第4章扩展Kalman滤波t774．1扩展Kalman滤波原理t774．1．1局部线性化t774．1．2线性Kalman滤波t794．2简单非线性系统的扩展Kalman滤波器设计t804．2．1原理介绍t804．2．2标量非线性系统EKF的MATLAB程序t834．3EKF在目标跟踪中的应用t844．3．1目标跟踪数学建模t844．3．2基于观测距离的EKF目标跟踪算法t854．3．3基于距离的目标跟踪算法MATLAB程序t874．3．4基于EKF的纯方位目标跟踪算法t894．3．5纯方位目标跟踪算法MATLAB程序t914．4EKF在纯方位寻的导弹制导中的应用t944．4．1三维寻的制导系统t944．4．2EKF在寻的制导问题中的算法分析t964．4．3仿真结果t974．4．4寻的制导MATLAB程序t99第5章无迹Kalman滤波t1035．1无迹Kalman滤波原理t1035．1．1无迹变换t1035．1．2无迹Kalman滤波算法实现t1055．2无迹Kalman滤波在单观测站目标跟踪中的应用t1075．2．1原理介绍t1075．2．2仿真程序t1085．3UKF在匀加速度直线运动目标跟踪中的应用t1115．3．1原理介绍t1115．3．2仿真程序t1135．4UKF与EKF算法的应用比较t116第6章交互多模型Kalman滤波t1196．1交互多模型Kalman滤波原理t1196．2交互多模型Kalman滤波在目标跟踪中的应用t1226．2．1问题描述t1226．2．2IMM滤波器设计t1236．2．3仿真分析t1246．2．4IMMKalman滤波算法MATLAB仿真程序t126第7章Kalman滤波的Simulink仿真t1327．1Simulink概述t1327．1．1Simulink启动t1327．1．2Simulink仿真设置t1347．1．3Simulink模块库简介t1397．2S函数t1437．2．1S函数原理t1437．2．2S函数的控制流程t1477．3线性Kalman的Simulink仿真t1487．3．1一维数据的Kalman滤波处理t1487．3．2状态方程和观测方程的Simulink建模t1547．3．3基于S函数的Kalman滤波器设计t1607．4非线性Kalman滤波t1677．4．1基于Simulink的EKF滤波器设计t1677．4．2基于Simulink的UKF滤波器设计t1747．5小结t179书中部分内容截图完整版程序请看书中，此为部分截图（下同）