第五章:弹性变形体基本知识

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物理和理论力学:运动的一般规律(质点、刚体)质点:只有质量,没有大小刚体:有质量,有大小,但没有变形(相对位置不变)变形体:有质量,有大小,有变形(相对位置变化)变形:物体内部各质点之间的相对位置变化、尺寸和形状的改变质点——刚体——变形体,人类的认识深化具有足够的刚度构件在外载作用下,抵抗可恢复变形的能力。例如机床主轴不应变形过大,否则影响加工精度。满足稳定性要求构件在某种外载作用下,保持其原有平衡状态的能力。例如柱子不能弯等。对构件的三项基本要求具有足够的强度构件在外载作用下,抵抗破坏的能力。例如储气罐不应爆破。上面提到了术语1、构件ComponentorMember:组成机械的零件或构筑物的杆件统称为构件2、结构Structure:由构件组成的体系,工程结构是工程实际中采用的结构3、载荷Load:构件和结构承受的负载或荷重载荷有——内载荷外载荷4、变形Deformation:在载荷的作用下,构件的形状及尺寸发生的变化称为变形§1.2变形固体的基本假设在外力作用下,一切固体都将发生变形,故称为变形固体,而构件一般均由固体材料制成,故构件一般都是变形固体。变形固体的假设1.连续性假设:认为整个物体体积内毫无空隙地充满物质(数学)2.均匀性假设:认为物体内的任何部分,其力学性能相同(力学)3.各向同性假设:认为在物体内各个不同方向的力学性能相同(物理)4.小变形假设:变形与本身的尺寸相比很小1。内力外力引起的物体内部的作用力(物体本来存在内部作用力,外力引起了内部作用力的改变)2。截面法——求内力用截面假想地把构件分成两部分,以显示并确定内力的方法用截面法求内力可归纳为四个字:1)截:欲求某一截面的内力,沿该截面将构件假想地截成两部分2)取:取其中任意部分为研究对象,而弃去另一部分3)代:用作用于截面上的内力,代替弃去部分对留下部分的作用力4)平:建立留下部分的平衡条件,确定未知的内力APΔΔp3.应力为了引入应力的概念,参照图1-5,首先围绕K点取微小面积,有分布内力的合力,应力定义为应力是一个矢量平均应力——某个范围内,单位面积上的内力的平均集度K点的应力——当面积趋于零时,平均应力的大小和方向都将趋于一定极限,得到APAPpAddlim0应力即单位面积上的内力——某截面处内力的密集程度应力的国际单位为N/m21N/m2=1Pa(帕斯卡)1MN/m2=1MPa=106N/m2=106Pa1GPa=1GN/m2=109PaANANAddΔΔlim0ΔATATAddΔΔlim0Δ垂直于截面的应力称为“正应力”(NormalStress)位于截面内的应力称为“切应力”(ShearingStress)pM对于构件任一点的变形,只有线变形和角变形两种基本变形,分别由线应变和角应变来度量1.线应变4。应变线应变——即单位长度上的变形量,无量纲,其物理意义是构件上一点沿某一方向变形量的大小2.角应变——即一点单元体两棱角直角的改变量,无量纲单向应力状态的本构关系(Constitutiverelationsofuniaxialstressphase)在弹性范围内,有变形x与外力F成正比的弹性定律应力与应变成的类似关系也被叫着Hooke’slaw也应称为郑玄-胡克定律它是由英国力学家胡克(RobertHooke,1635-1703)于1678年发现的,实际上早于他1500年前,东汉的经学家和教育家郑玄(公元127-200)就已经发现应当叫郑玄-胡克定律(Zheng-Hooke’slaw)kxFEE或上述是本构关系的一种某种材料本构关系是,外力响应下应力与应变的关系它是变形体力学(包括材料力学)必备的基础之一x单向应力状态(OneDimensionalStateofStresses)单元体(Cellularbody)——构件内部取出的边长为无限小的长方形或六面体引入比例常数1/E,得到kFxkxF/或它只揭示了变形同外力成正比,至于金属丝的粗细和长短、何种材料的影响,一概不知道其实,不难想象:变形同外力成正比时,还应当同金属丝的长短l成正比、粗细(面积A)成反比AFlx/)/(EAFlx很幸运,实验表明:E只同材料有关,称为杨氏模量,因为英国物理学家ThomasYoung(1773-1829)于1807年提出“弹性模量”的概念,其实瑞士科学家欧拉(LeohardEuler,1707-1783)1727年早于他80年提出把上式整理一下,得到E/实际是一个非常漂亮的结论EAFlx/)/(/构件件变形的基本形式组合变形

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