无人机低空航测遥感技术

一、应用领域二、硬件发展状况三、软件发展状况无人机低空航测遥感技术国土疆域概况、地理区域特征地形地貌特征、江河湖海分布道路交通网络、土地利用与地表覆盖城市布局和城镇化扩张孕灾环境与灾害分布环境与生态状况生产力空间布局等基本情况一、应用领域变化监测1992年2001年2006年植被变化监测地质灾害隐患点监测山体裂缝5局部土地违法快速监测6农田整治、小城镇规划江西抚州唱凯镇决堤无人机应急监测灾害应急响应青海玉树地震及灾后重建无人机监测灾害应急响应四川芦山地震无人机影像灾害应急响应疏浚悬浮物：可见光温排水：热红外传感器赤潮：高光谱，赤潮发生的面积、种类的识别海洋溢油：光学传感器、微波传感器（辐射计、雷达）江河湖海无人机航测海岛开发利用现状和海岛周围海域开发利用现状海岛开发北京天下图2012年10月1日获取钓鱼岛影像图主权测绘13传感器无人飞行器测绘车二、硬件发展状况14大幅面数码相机应用◦飞思P65传感器类型:645全画幅CCD最大像素数:6050万有效像素数:6048万◦飞思IQ180传感器类型CCD传感器尺寸53.7*40.4mm最大像素数8000万传感器15多传感器倾斜摄影16固定翼无人机旋翼无人机无人飞行器轻型飞行器水路两栖轻型飞行器无人机制造产业链测绘车适普软件：DPGrid、VirtuZoSmart快拼武汉大学：GODWORK天宝公司：INPHO三、软件发展状况DPGrid实例DPGrid实例海岛礁测绘24Virtuozosmart影像快拼系统无人机软件处理系统产品特点：支持跨水域、漏飞、航带断裂等情况下测区影像定向参数的自动解算；自动定位与剔除像点观测中存在的粗差；支持任意数量的检校相机和量测相机；无需控制点数据，仅利用概略POS数据即可快速拼接测区影像图。VirtuZoSmart快拼25VirtuZoSmart快拼无人机快速拼图工具(左)彩色的点云(中)DEM(右)正射影像新疆某地区338张像片，耗时25分钟，自动生成136万物方点，DEM和正射影像GodWorkGodWork三维视图INPHO-空三模块INPHO-空三模块实例INPHO-镶嵌匀色模块INPHO-镶嵌匀色模块2020/2/23谢谢！