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自觉用力程度分级（RPE）PRE主观运动感觉特征相应心率（次/分）6（安静）607非常轻松708809很轻松901010011轻松1101212013稍费力（稍累）1301414015费力（累）1501616017很费力（累）1701818019非常费力（非常累）190
