11.问题阐述一个开口厚壁圆筒(如图1),内半径和外半径分别为mma20和mmb25(壁厚为mmt5,壁厚与内径的比值20151255bt),受到均匀内压p。材料为理想弹塑性碳钢(如图2),并遵守Mises屈服准则,屈服强度为MPas235,弹性模量GPaE210,泊松比3.0。确定弹性极限内压力ep和塑性极限内压力pp,并观察塑性应变的增长。图1内压作用下的端部开口厚壁圆筒图2理想弹塑性模型2.基本理论计算2.1基本方程由于受到内压p的作用,厚壁圆筒壁上受到径向压应力r、周向压应力和轴向应力z的作用,由开口的条件可推出0z。因为这是一个轴对称问题,所有的剪应力和剪应变均为零。平衡方程和应变—位移关系用下式表示:0rddrrr(1)rudrdurrr,(2)弹性本构关系为:rrrEE1,1(3)这些控制方程利用下面的边界条件联立求解:0,brrarrp(4)2.2弹性情况联立式(2)、(3)和(4)可得222222222221,1rbabparbabpar(5)因为bra,所以00且r,可以观察到:rz0,分析采用Mises屈服准则,表达为222222226szrzrzzrr(6)该厚壁圆筒是轴对称平面应变问题,即0zrzr,由Mises屈服条件其表达式可得到:ssr155.132(7)当内压p较小时,厚壁圆筒处于弹性状态,令ar,筒体内壁开始屈服,此时的内压为ep,由式(5)、(7)联立可求得弹性极限压力为2222155.1babpse(8)代入题目所给数据得到弹性极限强度为:MPape86.482522025235155.1222。2.3弹塑性情况当epp时,圆筒处于弹性状态,当epp的情况,在圆筒内壁附近出现塑性区,产生塑性变形,随着内压的增大,塑性区逐渐向外扩展。用cr表示弹塑性边界时,对于cra,圆筒就处于塑性状态。2.4塑性极限荷载当bc时,整个截面达到塑性极限,可得塑性极限荷载abpspln155.1(8)代入题目所给数据得到塑性极限荷载为:MPapp57.602025ln235155.1。33.有限元求解3.1有限元模型此问题属于平面应变问题,采用二维有限元模型,选取厚壁圆筒的1/4部分作为分析模型,其内径为mma20、外径为mmb25,厚壁圆筒轴向无限延长,则模型处于平面应变状态。3.2材料属性定义圆筒材料选用Q235钢,密度为7800kg/m3,弹性模量210Gpa,屈服强度235Mpa,泊松比0.3,截面属性选用实体、匀质,采用理想弹塑性本构关系。3.3荷载施加和边界条件布置荷载边界条件和位移边界条件,其中荷载采用径向加载和往复加载的模式,加载路径如图3所示,其ABAQUS荷载和边界条件模型如图4。图3往复加载路径4图4厚壁圆筒的荷载和边界条件3.4网格划分按照四节点四边形平面应变单元(如图5)划分网格,定义不同大小内压进行分析计算,分析采用Mises准则。图5厚壁圆筒的有限元网格3.5结果及分析5当取MPap45时,则epp,此时圆筒处于弹性阶段,用Mises准则计算输出的正向加载和反向加载的应力和应变分布分别如图6、7所示,正向和反向的最大应力均为219MPa,可以看出整个圆筒处于弹性状态并未产生塑性应变。(a)(b)图6弹性阶段正向加载计算结果(a)Mises应力分布云纹图;(b)塑性应变分布云纹图6(a)(b)图7弹性阶段反向加载计算结果(a)Mises应力分布云纹图;(b)塑性应变分布云纹图当取MPap50时,则peppp,此时圆筒处于弹塑性阶段,用Mises准则计算输出的正向加载和反向加载的应力和应变分布分别如图8、9所示,正7向和反向最大应力均达到屈服强度235MPa,可以看出圆筒内壁附近部分处于塑性状态,产生塑性应变,正向加载到50MPa时的塑性应变为510399.5,由于塑性应变积累之后,反向加载到50MPa时的塑性应变为410619.1,而外壁附近部分仍处于弹性状态并未产生塑性应变。(a)(b)图8弹塑性阶段正向加载计算结果(a)Mises应力分布云纹图;(b)塑性应变分布云纹图8(a)(b)图9弹塑性阶段反向加载计算结果(a)Mises应力分布云纹图;(b)塑性应变分布云纹图当取MPap57.60时,则ppp,此时圆筒处于塑性阶段,用Mises准则计算输出的正向加载和反向加载的应力和应变分布分别如图10、11所示,正向9和反向整个圆筒均屈服,可以看出圆筒整个模型都产生塑性应变,整个模型均处于塑性状态,正向加载到60.57MPa时的塑性应变为210066.1,由于塑性应变积累之后,反向加载到60.57MPa时的塑性应变为210187.3。(a)(b)图10塑性阶段正向加载计算结果(a)Mises应力分布云纹图;(b)塑性应变分布云纹图10(a)(b)图11塑性阶段反向加载计算结果(a)Mises应力分布云纹图;(b)塑性应变分布云纹图4.结论与总结从以上三种应力状态的分析结果可以看出,应用有限元软件ABAQUS可以11模拟受内压作用的厚壁圆筒的弹塑性分析,其输出结果与理论计算的结果是一致的。在进行ABAQUS模型建立过程中,还存在着比较多的问题,首先在建立模型上,应该要考虑单位的统一;其次是设置分析步时,应适当选取迭代时间和增量步的大小,这将可能影响到最后分析时的收敛问题;再次是在网格的划分上,由于是平面圆环模型,进行网格控制时应选取结构模型而非自动,否则划分的网格不均匀。而进行模型分析时,出现的问题主要是当施加理论计算得到的弹性极限荷载时,模型还未开始屈服,而加载到理论计算的塑性极限时,模型也并为完全进入塑性状态。出现这种情况的原因是进行理论计算使用的屈服准则与ABAQUS分析采用的屈服准则不同,得到的结果也与预期的不相符。最后重新进行了理论计算,采用Mises准则计算得到弹性极限强度和塑性极限强度,将其与ABAQUS分析相结合,最终得到输出的计算结果与理论计算的结果基本上达到吻合。