第三章电阻电路的一般分析第1节电路的图电路的图:用以表示电路几何结构的图形,图中的支路和结点与电路的支路和结点一一对应。susi1R2R3R4R5R6R抛抛抛抛抛抛电路的一个分支定义一条支路(4个结点,7条支路)每个二端元件定义一条支路(5个结点,8条支路)电流源与电阻的并联看作一条支路(4个结点,6条支路)有向图:赋予支路方向的图。支路的方向:该支路电流的参考方向。第2节KCL和KVL的独立方程数一、KCL独立方程数结论:n个结点的电路,独立的KCL方程为(1)n个。①②③④123456146123256354(1)0(2)0(3)0(4)0(1)(2)(3)(4)0iiiiiiiiiiii二、KVL独立方程数结论:n个结点、b条支路的电路,独立的KVL方程数为(1)bn个路径:从图G的一个结点出发,沿着一些支路连续移动到达另一结点,这样一系列支路构成图G的一条路径。连通图:图G的任意两节点间至少有一条路经时称为连通图。(1)(2)(3)(1)、(2)是连通图,(3)不是连通图子图:若图G1中所有支路和结点都是图G中的支路和结点,则称G1是G的子图。树:一个子图满足以下条件才被称为树:(1)包含所有节点和部分支路;(2)连通,但不含闭合路径。树支:树中包含的支路;连支:其它支路则为对应于该树的连支。①②③④123456①②123③④①45③3②④①③④256②①②12④③①②③④2356(1)(2)(3)(4)(5)(1)、(2)、(3)是树,(4)、(5)不是树。该图有许多不同的树,但不论是哪一个树,树支数总是3个;同样地,对于一个具有5个结点的图,树支数总是4个;依次类推,对于一个具有n个结点,b条支路的图,树支数为(1)n个,对应的连支数为(1)bn个。4①②③④123①②③④12356①②123④①②123③④这种回路称为单连支回路或基本回路,基本回路组是独立回路组。其个数为连支数,故对于一个具有n个结点、b条支路的图,其独立回路数为(1)bn。平面图:如果把一个图画在平面上,能使它的各条支路除连接的结点外不再交叉。平面图的全部网孔是一组独立回路,所以平面图的网孔数也就是独立回路数。12345①②③④⑤①②③④⑤平面电路非平面电路第3节支路电流法一、支路电流法支路电流法:以各支路电流为未知量列写方程分析电路的方法。对于有n个节点、b条支路的电路,要求解支路电流,未知量共有b个。只要列出b个独立的电路方程,便可以求解这b个变量。二、独立方程的列写1、从电路的n个结点中任意选择(n-1)个结点列写KCL方程。2、选择基本回路列写(b-n+1)个KVL方程6su1R2R3R4R5R6R2i1i3i4i5i6i①②③④1234si有6个支路电流,需列写6个方程。取网孔为基本回路,沿顺时针方向绕行列KVL写方程:KCL方程:①1260iiiKVL方程:回路1:2310uuu②2340iii(1)回路2:4530uuu(2)③4560iii回路3:156Suuuu利用元件的VCR,将支路电压用支路电流表示:11122233344444555666ssuRiuRiuRiuRiRiuRiuuRi(3)将(3)代入(2)消去支路电压得:1122330RiRiRiKCL方程:①1260iii33445544sRiRiRiRi(4)②2340iii(1)115566SRiRiRiu③4560iii式(1)和(4)就是以支路电流123456,,,,,iiiiii为未知量的支路电流法方程。(4)可归纳为:kkskRiu回路中所有电阻电压的代数和等于电压源电压的代数和。关键:“+”、“-”号的选取当ki的参考方向与回路方向一致时,kkRi前取“+”;否则,取“-”号;当sku参考方向与回路方向一致时,sku前取“-”;否则,取“+号。其中,sku包括电压源及等效电压源引起的电压。例1:求各支路电流。2i1i3i70V6V117712ab2i1i3i70V117712ab5uu例1例2解:(1)KCL方程:123iii(2)KVL方程:12711670ii231176ii解得:1236,2,4iAiAiA例2:列写支路电流方程.(电路中含有受控源)解:123iii12711705iiu231175iiu37ui有受控源的电路,方程列写分两步:(1)先将受控源看作独立源列方程;(2)将控制量用未知量表示,并代入(1)中所列的方程,消去中间变量。例3:列写支路电流方程.(电路中含有独立源)2i1i3i70V117712ab6Au解1:(1)KCL方程:123iii(2)KVL方程:1271170iiu231176iiu增补方程:26iA解2:由于2i已知,故只列写两个方程(1)KCL方程:136ii(2)KCL方程:137770ii26iA注意:避开电流源支路取回路。第4节网孔电流法一、网孔电流法网孔电流法:以各网孔电流为未知量列写方程分析电路的方法。适用于平面电路。网孔电流:沿着网孔流动的假想电流。二、方程的列写1R3R2i1i3ia1su2su3su1mi2mi113221213,,mmmmiiiiiiiii(1)各支路电流自动满足KCL。KVL方程:回路1:112212ssRiRiuu回路2:223323ssRiRiuu(2)把(1)代入(2)式得:1121212()mmmssRiRiiuu1212212()mmssRRiRiuu2123223()mmmssRiiRiuu2123223()mmssRiRRiuu(4)式(4)就是用网孔电流法所列写的方程。1112RRR网孔1的自阻。等于网孔1中所有电阻之和。2223RRR网孔2的自阻。等于网孔2中所有电阻之和。自阻总为正。122RR,212RR网孔1、网孔2之间的互阻。当流过互阻的两个网孔电流方向相同,互阻取“+”号;否则为“-”号。1112sssuuu网孔1中所有电压源电压的代数和。2223sssuuu网孔2中所有电压源电压的代数和。当电压源电压方向与该回路方向一致时,取“-”号;反之取“+”号。由此得标准形式的方程:1111221121122222mmsmmsRiRiuRiRiu(5)对于具有m个回路的平面电路,有:111122133111211222233222112233mmmmmmsmmmmmmsmmmmmmmmmmsmmRiRiRiRiuRiRiRiRiuRiRiRiRiu其中,kkR为自阻(为“+”)。+:流过互阻的两个网孔电流方向相同jkR为互阻-:流过互阻的两个网孔电流方向相反0:无例1:图示电路中,试用网孔电流法求各支路电流。2I1I1mI2mI3I4I3mI50V10V40V60204040解:共有3个网孔,选取网孔电流如图所示。111122133112112222332231132233333mmmsmmmsmmmsRIRIRIuRIRIRIuRIRIRIu1212323(6020)20501020(2040)401040(4040)40mmmmmmmIIIIIII解得:10.786mIA,21.143mIA,31.071mIA。110.786mIIA,2210.357mmIIIA,3230.072mmIIIA,431.071mIIA特点:不含受控源的线性网络jKkjRR,系数矩阵为对称阵例2:用网孔电流法求各支路电流。(含有受控源)2i1i3i70V117712ab5uu解:1111221121122222mmsmmsRiRiuRiRiu12122(711)1110511(711)57mmmmmiiuiiuuI整理得:121218241011170mmmmiiii解得:10.37miA,20.57miA故:110.37miiA,2210.570.370.2mmiiiA,320.57miiA特点:含受控源的线性网络jKkjRR。对含有受控电源支路的电路,可先把受控源看作独立电源按上述方法列方程,再将控制量用网孔电流表示。第5节回路电流法一、回路电流法回路电流法:以一组独立回路电流为未知量列写方程分析电路的方法。回路电流:沿着回路流动的假想电流。二、方程的列写6su1R2R3R4R5R6R2i1i3i4i5i6i①②③④123456311li2li3li2112133124235263,,,,,llllllllliiiiiiiiiiiiiii;各支路电流自动满足KCL。KVL方程:回路1:1122330RizRiRi回路2:3344550RiRiRi(1)回路3:2244666sRiRiRiu将支路电流用回路电流表示代入(1)式,整理得:1231322331345243214214636()0()0()lllllllllsRRRiRiRiRiRRRiRiRiRiRRRiu(2)令111232234533146,,RRRRRRRRRRRR——各回路的自阻(总为“+”)123132213234312324,,,,,RRRRRRRRRRRR——各回路间的互阻11223360,0,ssssuuuu——各回路电压源的代数和由此得标准形式的方程:111122133112112222332231132233333lllslllslllsRiRiRiuRiRiRiuRiRiRiu(3)对于具有(1)bn个回路的电路,有:111122133111211222233222311322333333112233llllllsllllllsllllllsllllllllllsllRiRiRiRiuRiRiRiRiuRiRiRiRiuRiRiRiRiu(4)其中,kkR为自阻(为“+”)+:流过互阻的两个回路电流方向相同jkR为互阻-:流过互阻的两个回路电流方向相反0:无skku为第k个回路中电压源的代数和。例1:图示电路中,123456151,2,4,2ssRRRRRRuVuV。试选一组独立回路,并列写回路电流方程。1R2R3R4R5R6R1li2li3li1su5su解:选2、5、6为树,3个独立回路如图所示。回路电流分别为123,,llliii。111122133112112222332231132233333lllslllslllsRiRiRiuRiRiRiuRiRiRiu126122631212452535615235635()()()lllslllslllsRRRiRiRiuRiRRRiRiuRiRiRRRiu1231231234245222232llllllllliiiiiiiii例2:图示电路中,试列写回路电流方程。(有伴电流源支路的处理)1R2R3R4R5R6R1li2li3li1su3si20401li2li3li1sU3sU1015302sIU例2图例3图注意:电路中有电流源和电阻并联的支路,可经等效变换成电压源和电阻的串联支路,再列写回