固基础·自主落实提知能·典例探究课后限时自测启智慧·高考研析第五节空间向量及其运算理考纲传真要求内容ABC空间向量的概念√√空间向量共线、共面的充分必要条件√空间向量的加法、减法及数乘运算√空间向量的坐标表示√空间向量的数量积1.空间向量的有关概念(1)空间向量:既有大小又有方向的量.(2)共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线,那么这些向量叫做共线向量或平行向量.规定零向量与共线.(3)共面向量:能平移到内的向量叫做共面向量.互相平行或重合任意向量同一平面2.空间向量的有关定理(1)共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(a≠0),b与a共线的充要条件是存在实数λ,使.(2)共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在有序实数组(x,y),使得p=.b=λaxa+yb(3)空间向量基本定理及其推论①定理:如果三个向量e1,e2,e3不共面,那么对空间任一向量p,存在惟一的有序实数组(x,y,z),使p=.②推论:设O、A、B、C是不共面的四点,则对空间任意一点P,都存在惟一的有序实数组(x,y,z),使得OP→=.xe1+ye2+ze3xOA→+yOB→+zOC→3.两个向量的数量积(1)非零向量a,b的数量积a·b=.(2)空间向量数量积的运算律①结合律:(λa)·b=λ(a·b);②交换律:a·b=b·a;③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.|a||b|cos〈a,b〉4.空间向量的坐标运算a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)向量和a+b=向量差a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)数量积a·b=共线a∥b⇒a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R)垂直a⊥b⇔夹角公式Cos〈a,b〉=a1b1+a2b2+a3b3a21+a22+a23b21+b22+b23(a1+b1,a2+b2,a3+b3)a1b1+a2b2+a3b3a1b1+a2b2+a3b3=01.(夯基释疑)判断下列结论的正误.(正确的打“√”,错误的打“×”)(1)空间中任意两非零向量a,b共面.()(2)对任意两个空间向量a,b,若a·b=0,则a⊥b.()(3)若{a,b,c}是空间的一个基底,则a,b,c中至多有一个零向量.()(4)若a·b0,则〈a,b〉是钝角.()[解析](3)中a,b,c均不能为零向量,故错;(4)中当a,b反向时满足a·b0,但此时夹角为π,故错.[答案](1)√(2)×(3)×(4)×[答案]-23a-23b+23c2.(教材习题改编)已知四棱锥PABCD的底面是平行四边形,E为棱PC上的点,CE=2EP,若AB→=a,AD→=b,AP→=c,则CE→=________(用a,b,c表示).[解析]如图所示,CE→=23CP→=23(CB→+BA→+AP→)=23(-b-a+c)=-23a-23b+23c.3.已知A(2,-5,1),B(2,-2,4),C(1,-4,1),则向量AB→与向量AC→的夹角为________.[解析]∵AB→=(0,3,3),AC→=(-1,1,0),cos〈AB→,AC→〉=332·2=12,∴〈AB→,AC→〉=60°.[答案]60°4.已知空间三点A,B,C的坐标分别为(0,0,2),(2,2,0),(-2,-4,-2),点P在xOy平面上且PA⊥AB,PA⊥AC,则P点坐标为________.[解析]设P(a,b,0),AP→=(a,b,-2),AB→=(2,2,-2),AC→=(-2,-4,-4),由PA⊥AB,PA⊥AC得a+b+2=0和a+2b-4=0解得a=-8,b=6.[答案](-8,6,0)5.已知a=(2,-1,3),b=(-1,4,-2),c=(7,5,λ),若三个向量a,b,c共面,则实数λ=________.[解析]因为a,b,c共面,所以必存在实数m,n,使得c=ma+nb,得7=2m-n,5=-m+4n,λ=3m-2n,解得λ=657.[答案]657考向1空间向量的线性运算【典例1】已知ABCD为正方形,P在平面ABCD上的射影恰好是正方形ABCD的中心O,Q是CD的中点,求下列各式中x,y的值:图751(1)OQ→=PQ→+xPC→+yPA→;(2)PA→=xPO→+yPQ→+PD→.[解](1)∵OQ→=PQ→-PO→=PQ→-12(PA→+PC→)=PQ→-12PA→-12PC→,∴x=y=-12.(2)∵PA→+PC→=2PO→,∴PA→=2PO→-PC→.∵PC→+PD→=2PQ→,∴PC→=2PQ→-PD→,∴PA→=2PO→-(2PQ→-PD→)=2PO→-2PQ→+PD→,∴x=2,y=-2.【规律方法】1.利用向量的加减运算和数乘运算求解.2.用已知向量表示未知向量,一定要结合图形,充分利用空间向量的线性运算和运算律.【变式训练1】如图752所示,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,AB→=a,AD→=b,AA1→=c,M是C1D1的中点,点N是CA1上的点,且CN∶NA1=4∶1,用a,b,c表示以下向量:(1)AM→;(2)AN→.图752[解](1)AM→=12(AC1→+AD1→)=12[(AB→+AD→+AA1→)+(AD→+AA1→)]=12(AB→+2AD→+2AA1→)=12a+b+c.(2)AN→=AC→+CN→=AC→+45(AA1→-AC→)=15AC→+45AA1→=15AB→+15AD→+45AA1→=15a+15b+45c.考向2共线向量与共面向量定理的应用【典例2】(1)如果A(m+1,n-1,3),B(2m,n,m-2n),C(m+3,n-3,9)三点共线,那么m+n=________.(2)已知A,B,C三点不共线,O为A,B,C三点确定的平面外一点,分别在下列条件下,判断点P是否一定与A,B,C共面?①OP→=25OA→+15OB→+25OC→;②OP→=2OA→-2OB→-OC→.[解析](1)设AB→=λAC→,得(m-1,1,m-2n-3)=λ(2,-2,6),所以m-1=2λ,1=-2λ,m-2n-3=6λ,解得m=0,n=0.[答案]0(2)①由OP→=25OA→+15OB→+25OC→,且25+15+25=1,所以由共面向量定理的推论知P与A,B,C共面.②因为2-2-1=-1≠1,所以P与A,B,C三点一定不共面.【规律方法】1.“三点共线”可以转化为“两向量共线”;点共面问题可转化为向量共面问题.2.应用共线(面)向量定理、证明点共线(面)的方法比较三点(P,A,B)共线空间四点(M,P,A,B)共面PA→=λPB→MP→=xMA→+yMB→对空间任一点O,OP→=OA→+tAB→对空间任一点O,OP→=OM→+xMA→+yMB→对空间任一点O,OP→=xOA→+(1-x)OB→对空间任一点O,OP→=xOM→+yOA→+(1-x-y)OB→【变式训练2】已知两个非零向量a,b不共线,如果AB→=a+b,AC→=2a+8b,AD→=3a-3b,求证:A,B,C,D四点在同一平面上.[证明]设存在实数λ,μ,使得AD→=λAB→+μAC→,则λ+2μ=3,λ+8μ=-3,解得λ=5,μ=-1,故A,B,C,D四点共面.考向3空间向量的数量积及其应用(高频考点)命题视角空间向量的数量积及其应用是历年高考的重点,主要命题角度:①空间线面关系的判定;②求向量的夹角;③距离问题.【典例3】如图753,已知线段AB⊥平面α,BC⊂α,CD⊥BC,DF⊥平面α,且∠DCF=30°,D与A在α的同侧,若AB=BC=CD=2,求AD的两点间的距离.图753[思路点拨]选取AD→,将AD→表示为几个已知向量和的形式,求这几个已知向量的两两间夹角,利用公式|a|=a·a,求AD→的模.[解]∵AD→=AB→+BC→+CD→,∴|AD→|2=|AB→|2+|BC→|2+|CD→|2+2AB→·BC→+2AB→·CD→+2BC→·CD→.①∵AB=BC=CD=2,∴|AB→|=|BC→|=|CD→|=2.②又∵AB⊥α,BC⊂α,∴AB⊥BC,∴AB→·BC→=0.③∵CD⊥BC,∴CD→·BC→=0.④把②③④代入①可得|AD→|2=12+8cos〈AB→,CD→〉,⑤由∠DCF=30°,从而∠CDF=60°.又∵AB⊥α,DF⊥α,∴AB∥DF,∴〈AB→,DC→〉=60°,∴〈AB→,CD→〉=120°,代入⑤得|AD→|2=12+8cos120°=8,∴|AD→|=22,即A,D两点间的距离为22.【通关锦囊】1.利用数量积解决问题的两条途径:一是根据数量积的定义,利用模与夹角直接计算;二是利用坐标运算.2.利用数量积可解决有关垂直、夹角、长度问题:(1)a≠0,b≠0,a⊥b⇔a·b=0;(2)|a|=a2;(3)cos〈a,b〉=a·b|a||b|.【变式训练3】如图754所示,在空间四边形OABC中,OA,OB,OC两两成60°角,且OA=OB=OC=2,E为OA中点,F为BC中点,求E,F间的距离.图754[解]∵EF→=EA→+AF→=12OA→+12(AB→+AC→)=12OA→+12[(OB→-OA→)+(OC→-OA→)]=-12OA→+12OB→+12OC→,∴|EF→|2=14OA→2+14OB→2+14OC→2+2×-12×12OA→·OB→+2×-12×12OA→·OC→+2×12×12OB→·OC→=14×4+14×4+14×4-12×2×2cos60°-12×2×2cos60°+12×2×2cos60°=2,∴EF=|EF→|=2.了解1个拓展空间向量是平面向量的拓展,对空间向量的研究与平面向量进行类比可事半功倍.明确1种意识用向量解决立体几何问题应树立“基底”的意识.熟记1种方法用向量解决立体几何问题时,可用基向量的运算求解,适于建系的可用坐标运算求解.做到3个防范1.注意向量夹角的确定,避免首尾相连的向量夹角确定错误.2.注意向量夹角与两直线夹角的区别.3.注意向量共线与两直线平行与重合的区别.思想方法之15合理选取基底求解立体几何问题(2012·浙江高考改编)已知矩形ABCD,AB=1,BC=2,将△ABD沿矩形的对角线BD所在的直线进行翻折,在翻折过程中,下面四种描述正确的是________(填序号).①存在某个位置,使得直线AC与直线BD垂直;②存在某个位置,使得直线AB与直线CD垂直;③存在某个位置,使得直线AD与直线BC垂直;④对任意位置,三对直线“AC与BD”,“AB与CD”,“AD与BC”均不垂直.[解析]如图,在图(1)中,易知AE=CF=63,BE=EF=FD=33.在图(2)中,设AE→=a,EF→=b,FC→=c,则a,b=b,c=90°,a,c=θ,则AC→=a+b+c,BD→=3b,故AC→·BD→=3b2=1≠0,故AC与BD不垂直,①不正确.AB→=AE→+EB→=a-b,CD→=CF→+FD→=b-c,所以AB→·CD→=-a·c-b2=-23cosθ-13.当cosθ=-12,即θ=2π3时,AB→·CD→=0,故②正确.AD→=AE→+ED→=a+2b,BC→=BF→+FC→=2b+c,所以AD→·BC→=a·c+4b2=23cosθ+43=23(cosθ+2),故无论θ为何值AD→·BC→≠0,故③不正确,④显然不正确.[答案]②【智慧心语】易错提示:(1)不能通过分析找出基底{AE→,EF→,FC→},将问题转化为变量θ的取值问题,而无从下手.(2)没有求出AE、EF、BE、FD、FC的长,从而在问题解决中涉及到的变量过多,而无法完成求解.防范措施:(1)用向量法解决立体几何问题的关键是找到基底,且该基底既能反映条件的特征,也能方便地与结论联系;例如本题中,翻折过程中二面角ABDC大小在变化,即π-θ在变化,因此以AE→