行列式定义及性质

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方阵行列式及其性质行列式是一种常用的数学工具,也是代数学中必不可少的基本概念,在数学和其他应用科学以及工程技术中有着广泛得用应用.本部分主要介绍行列式的概念、性质和计算方法.第一章教学目的:通过本章的教学使学生了解行列式的概念,掌握行列式的性质,会计算各种类型的行列式.教学要求:理解行列式的概念,深刻理解方阵与方阵的行列式的关系,会用行列式的六条性质熟练计算各种类型的行列式,掌握行列式的展开定理和拉普拉斯定理.教学重点:方阵行列式的性质及展开定理,计算典型的行列式的各种方法.教学难点:n阶行列式的计算,拉普拉斯定理的应用.用消元法求解,得:112212211122122(),aaaaxbaab当时,求得方程组有唯一解:112212210aaaa122122111221221,baabxaaaa112121211221221.abbaxaaaa方阵行列式的定义二元线性方程组11112212112222,,axaxbaxaxb1n阶行列式的引出112212212112121().aaaaxabba系数矩阵为11211221222221112112121212,,baDbaabbaabDabbaab1112112212212122det,aaDAaaaaaa方程组的解可以写成:1122;.DxDDxD机动目录上页下页返回结束11122122aaAaa记为A的二阶行列式例1解二元线性方程组121231,245.xxxx解由于1310,24D11319,54D2113,25D1119,10DxD223.10DxD二阶行列式的应用三元线性方程组111122133121122223323113223333,,.axaxaxbaxaxaxbaxaxaxb用消元法可求得,当1112132122233132330aaaDaaaaaa时,三元线性方程组有唯一解:112233,,.DxDDxDDxD其中:1121312222333233,baaDbaabaa1111322122331333,abaDabaaba三阶行列式的定义111213212223313233aaaDaaaaaa1112132122231323.aabDaabaab112233aaa132231aaa122133aaa112332.aaa122331aaa132132aaa对角线规则(沙流氏规则)例2解三元线性方程组12312312351,51,20.xxxxxxxxx1151516,112D111515118,012D21151116,102D31111516,110D解由于311DDx122DDx133DDx所以,方程组的解为,,.三阶行列式的应用n元线性方程组,,.nnnnnnnnnnaxaxaxbaxaxaxbaxaxaxb11112211211222221122构造:111212122212,nnnnnnaaaaaaDaaa111121221,nnjnnnnabaabaDaba1,2,,,jn二、三阶行列式的推广提出三个问题,jjDxD1,2,,.jn(1)D=?(怎么算)?(2)当D≠0时,方程组是否有唯一解?(3)若D≠0时,方程组有唯一解,解的形式是否是机动目录上页下页返回结束2全排列及其逆序数2.1、全排列用1,2,3三个数字可以排6个不重复三位数即:123,231,312,132,213,321.一般地,把n个不同的元素排成一列(n级排列),共有几种不同的排法?这是一个全排列问题.从n个元素中任取一个放在第一个位置上,有n种取法;再从剩下的n-1个元素中任取一个元素,放在的第二个位置上有n-1种取法;依此类推,直到最后剩下一个元素放在最后位置上,只有一种取法;于是:(1)321!nPnnn机动目录上页下页返回结束2.2逆序数对于n个不同的元素,可规定各元素之间有一个标准次序(例如,n个不同的自然数p1,p2,…,pn,规定由小到大为标准次序).于是,在这n个元素的任意排列中,当某两个元素的前后次序与标准次序不同时,就说产生了一个逆序,一个排列中所有逆序的和叫做这个排列的逆序数.记逆序数是奇数的排列叫做奇排列逆序数是偶数的排列叫做偶排列12(,,,)nppp2.3逆序数的计算方法不妨设元素为1至n个自然数,并规定有小到大为标准次序,设p1,p2,…,pn为这n个自然数的一个n级排列,考虑元素pi(i=1,2,…,n),如果比pi大的,且排在pi前面的元素有ti个,则说这个元素的逆序是ti个,全体元素逆序之和即是p1,p2,…,pn的逆序数,即12121(.)nnniittpptpt(1,2,,2,1,)?nnn(2)1(1)(2)/2nnn例求其逆序数:例若则12(),npppk121()?nnpppp2(1)/2nCknnk例如,设排列32514,其逆序数为:t=1+3+0+1+0=5.当我们把上面排列改为31524,相当于把32514这个排列的第2、4两个数码对换(将一个排列中任意两个元素对调,其余的元素不动,这种作出新排列的手续叫做对换).通过计算可知31524的逆序数为t=1+2+0+1+0=4.可见排列32514为奇排列,而31524为偶排列,由此得一个排列中的任意两个元素对换,排列改变奇偶性Pro2任意一个n级排列与123…n都可经过一系列对换互变,且所作变换个数与这个排列有相同的奇偶性。Pro1对换改变排列的奇偶性。Proof:1st--对换的两个数在排列中是相邻的2nd--一般情况推论:在全部n级排列中,奇、偶排列的个数相等,各有n!/2.排列的两个性质Proof:数学归纳法。得到行列式值的特点:机动目录上页下页返回结束1112112212212122,aaaaaaaa二阶行列式111213212223313233aaaDaaaaaa三阶112233aaa132231aaa122133aaa112332.aaa132132aaa122331aaa3.n阶行列式的定义矩阵元素乘积的代数和,每一项来自不同行不同列每一项前面还有符号---确定方式123123jjjaaa123jjj当偶排列时,正号当奇排列时,负号123jjj定义设n阶方阵A=(aij),定义n阶行列式|A|的值为det.DA也可记为:1212(1).nPPnPDaaatA12(,,,)ntppp其中逆序数1212(1)ntppnpaaa作出n阶方阵A=(aij)中位于不同行不同列的n个数的乘积,并冠以符号(-1)t,得到形如1212nppnpaaa的项(称为行列式的一个均布项)p1,p2,…,pn为自然数1,2,…,n的一个排列,t为这个排列的逆序数.这样的排列共有n!个,所有这些项的代数和即为n阶行列式的值.行列式的另一种定义形式为:1212(1).ntqqqnDaaa机动目录上页下页返回结束例计算下列行列式值00010020?030040002424定义中项,值为同理,也可以定义为:1122(1).nnqpqpqpDaaa行和列指标地位平等4行列式的展开式由前面的定义可知,每一项都是来自不同行不同列的n个元素乘积,故对某一确定行中的n个元素(如),每一项都含有且只含有其中一个元素。故可将n!项分成n组,第j组的项均含有,再提公因式,得到其中代表含有的项在提出公因式后的代数和,且中不含有元素,即与第i行第j列元素无关。12,,,iiinaaaijaija1122detiiiiininDAaAaAaAijAijAijaijaijA如111213212223313233aaaDaaaaaa三阶112233aaa132231aaa122133aaa112332.aaa132132aaa122331aaa112233233212233121331321322231()()()aaaaaaaaaaaaaaa222321232122111213313232333133aaaaaaaaaaaaaaa三阶行列式可以通过二阶行列式来计算同理,n阶行列式可以通过(n-1)阶行列式来计算ijM111212122212||nnnnnnaaaaaaDAaaa定义在n阶行列式D中去掉元素所在的第i行和第j列,剩下的(n-1)2个元素按原来顺序排列成一个(n-1)阶行列式.1,11,11111,11,11,11,1,11,11,11,1,1,1jjnijijiinijiijijinnnnnjnjaaaaaaaaMaaaaaaaa为的余子式,为的代数余子式ijaija(1)ijijijAM1122detiiiiininiDAaAaAaA按第行展开1122detjjjjnjnjjDAaAaAaA按第列展开ija展开式该定义适合于常规计算,第一种常适用于证明111D=|A|=123=?13610310242D=?01110291对角线规则or代数余子式选择含零多的行或列61000?000xyxyDxyxyyx解:按第一列展开,得Dxyxyxxyx1(1)nnnxy1(1)nyxyyxyxy5几种特殊的行列式(1)对角行列式12120;0nn1(1)22120(1).0nnnn机动目录上页下页返回结束||1E定义或展开式(2)下(上)三角行列式1121221122120;nnnnnnaaaaaaaaa111212221122.nnnnnnaaaaaaaaa机动目录上页下页返回结束1111111111110mmmmmnnnmnnnaaaaDccbbccbb其中,11111,mmmmaaDaa11121.nnnnbbDbb1111111211mnmmmnnnaabbDDaabb证明证记D=det(dij),其中dij=aiji=1,2,…,m;j=1,2,…,m.dm+i,m+j=biji=1,2,…,n;j=1,2,…,n.在行列式11111,11,1,11,,1,,1,0000mmmmmmmmmmmnmnmnmmnmmnmnddddDdddddddd中任取一个均布项1111,,,mmmnrmrmrmnrdddd由于当i≤m,jm时,dij=0,因此r1,r2,…,rm只有在1,…,m中选取时,该均布项才可能不为0,而当r1,r2,…,rm在1,…,m中选取时,rm+1,…,rm+n只能在m+1,…,m+n中选取.于是D中可能不为0的均布项可以记为121121.mnppmpqnqaaabb这里,pi=ri,qi=rm+i-m,设l为排列p1p2…pm(m+q1)…(m+qn)的逆序数.以t,s分别表示排列p1p2…pm及q1q2…qn的逆序数,应有l=t+s(pi≤m),于是121212121212(1)mnmnlppmpqqnqpppqqqDaaabbb121212121212(1)(1)mnmntsppmpqqnqpppqqqaaabbb=D1D2.小结1、深刻理解行列式的定义.2、熟记行列式3个特殊的公式.方阵行列式的性质111212122212nnnnnnaaaaaaDaaa设112111222212nTnnnnnaaaaaaDaaa则转置行列式为1TDD性质:2kk性质:用数乘行列式某一行中所有元素,等于用乘此行列式。1111111111nniiniinnnnnnnaaaakaka
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