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一、螺旋机构的定义与运动●定义：利用螺旋副传递运动和动力的一种机械传动机构●运动：主动件的回转运动转变为从动件的相对直线运动(不可逆)二、螺旋机构的特点与应用●特点：结构简单、工作平稳、承载能力大、传动精度高；摩擦损失大、传动效率较低。第四节螺旋机构●应用螺旋机构在各种机械设备和仪器中应用十分广泛。手摇进给机构台虎钳三、螺旋机构的螺纹１．螺纹的类型（1）按螺纹截面形状分：三角形、矩形、梯形、锯齿形等螺纹的牙型矩形梯形锯齿形三角形●三角形螺纹：螺纹的牙形角60，主要用于紧固联接●矩形螺纹：牙形为正方形，常用于螺旋传动。●梯形螺纹：螺纹的牙形角30,牙根强度高，易对中，在螺旋机构中应用广泛。●锯齿形螺纹：牙形角30，牙根强度高,承载较大，螺旋机构常用（2）按螺旋旋向分：右旋、左旋两种，右旋最常用右旋左旋右旋（3）按螺旋线数分：单线双线三线和多线等,单线常用.右旋，单线左旋，双线右旋，三线２．螺纹的螺距、导程和螺旋升角（1）螺距：相邻螺旋线的轴向距离（不一定是同一条）Ｐ（2）导程：同条螺旋线的轴向距离L螺距导程的关系：L=np（n：螺纹线数）单线螺纹：L=p双线螺纹：L=2p三线螺纹：L=3p（3）螺纹升角Ψ●定义：展开螺旋线与轴线垂直平面的夹角。由图中几何关系可知：tanψ=L/πd(d：外径)●自锁：螺纹升角ψ一般在1.5⁰～3.5⁰，旋紧后，无论多大的轴向力都不能使螺母（或螺杆）自行松退，谓之自锁螺纹升角3.螺杆或螺母直线移动方向的确定●手势法判别右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手，四指指向判别元件(螺杆或螺母)的相对回转方向，拇指的指向就是该元件直线移动方向。一个螺旋副组成的螺旋机构。（螺杆转一圈，螺母移动一个导程）四、螺旋机构的类型按从动件运动状况分单速式、差速式、增速式三种型式。1.单速式螺旋机构台虎钳工作台移动机构2.差速式螺旋机构●含义：由两个螺旋旋向相同的螺旋副组成，活动螺母产生差速运动的螺旋传动称为差动螺旋机构●原理：A、B两处的螺旋方向相同，两导程之间的差值很小，则当螺杆转动时，螺母可实现极其缓慢的差速移动。●应用：可在螺杆螺纹导程较大，转速较快的情况下，实现活动螺母极微小的移动。常用于精密的机械或仪器中。如差动微调镗刀。1－螺杆2－螺母（滑块）3－机架1－螺杆2－镗刀3－刀套4－镗杆差动微调镗刀3.增速式螺旋机构●含义：由两个螺旋旋向不同的螺旋副组成的螺旋机构●功能：可实现从动件（两活动螺母）的快速分离和靠拢●应用：常用于机械加工的自动定心夹具等4.滚珠螺旋机构1.螺母2.螺杆3.滚珠4.滚珠循环装置●含义：螺杆和螺母之间装以滚珠,以使螺旋副变滑动摩擦为滚动摩擦的螺旋传动●特点：摩擦阻力小，传动效率高，运动稳定，动作灵敏；但结构复杂，尺寸大，制造技术要求高。●应用：常用于数控机床和精密机床的进给机构、精密测量仪器以及各种自动控制装置中。