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第二章电动机基本控制线路2.1三相异步电动机手动正转控制电路2.1.2使用交流接触器控制电动机单向运转的电路2.1.1用刀开关直接控制的电动机单向运转电路2.1.1用刀开关直接控制的电动机单向运转电路——最简单的电动机控制电路2.电路图和工作原理工作原理：启动：合上开关QF，电动机通电，启动。停止：断开QF，电动机断电停转。线路简单，安全性差2.1.2、使用交流接触器控制电动机单向运转的电路控制电路图电路元件组成电路工作原理电源开关QF熔断器ＦＵ1、FU2启动按钮SB接触器KM主电路控制电路1、点动控制2.1.2、使用交流接触器控制电动机单向运转的电路控制电路图2、连续控制（自锁）自锁控制停止按钮接触器线圈通电后，通过自身的常开触头维持回路通电的状态，称为自锁。自锁触头（常开）——与启动按钮并联工作原理二、具有过载保护的接触器自锁正转控制线路主电路控制电路常闭触头热元件接触器自锁控制线路板1.以下电路哪些地方画错了？试改正。P113图2-3PEP113图2-4课题4三相笼型异步电动机的连续与点动混合正转控制线路掌握连续与点动混合正转控制线路的构成及工作原理。连续与点动混合正转控制线路方法一：用手动开关SASA闭合：有自锁（连续）SA打开：无自锁（点动）连续与点动混合正转控制线路手动开关控制连续与点动混合正转控制电路SA打开：控制线路中的自锁回路断路，KM自锁触头的开合不改变自锁回路的工作状态，线路控制表现为点动控制状态。SA闭合：控制线路中的自锁回路恢复正常功能，控制线路表现为接触器自锁控制，线路表现为连续正转控制。方法二：用复合按钮按下SB1：有自锁（连续）按下SB3：无自锁（点动）按下SB2：停止连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制线路（1）连续控制连续与点动混合正转控制线路（2）点动控制5、有人为某生产机械设计出既能点动又能连续运行，并具有短路和过载保护的电气控制线路。试分析说明该线路能否正常工作。思考题不能正常工作5、有人为某生产机械设计出既能点动又能连续运行，并具有短路和过载保护的电气控制线路。试分析说明该线路能否正常工作。思考题不能正常工作1、改变三相交流电动机的运转方向的方法是（）。A、改变电压大小B、调换三相的相序C、转子串联电阻D、调换其中两相的相序2、用倒顺开关进行正反转切换时，可以直接由“顺”扳至“倒”实现正转到反转。（）复习提问3、用接触器控制电动机正反转电路中，要有互锁环节，互锁目的是为了防止短路。（）2.2三相异步电动机正反转控制电路倒顺开关正反转控制线路接触器联锁正反转控制线路电动机正反转的双重互锁电路123将电动机三根电源线中任意两根互换即可。－－改变电源相序三相异步电动机实现正反转的方法正转反转L1L2L3M3~UVW电源~M3~L1L2L3UVW电源~1.倒顺开关正反转控制线路L1L2L3FUQS熔断器电动机停转UVW手柄扳至“停”位置M3~倒顺开关，又叫可逆转换开关，利用改变电源相序来实现电动机手动正反转控制。L1L2L3FUQS电动机正转UVWL1—UL2—VL3—WM3~熔断器手柄扳至“顺”位置1.倒顺开关正反转控制线路L1L2L3FUQS熔断器电动机停转UVW手柄扳至“停”位置M3~1.倒顺开关正反转控制线路L1L2L3FUQS熔断器电动机反转UVW手柄扳至“倒”位置L1—WL2—VL3—UM3~1.倒顺开关正反转控制线路利用两个交流接触器交替工作，改变电源接入电动机的相序来实现2.接触器联锁正反转控制线路KM1:正转KM2：反转利用两个交流接触器交替工作，改变电源接入电动机的相序来实现2.接触器联锁正反转控制线路KM1:正转KM2：反转互锁•互锁控制当一个接触器得电时，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电，两接触器相互制约的作用称为互锁（联锁）•试分析下列电路能否实现互锁控制？接触器联锁正反转控制线路接触器联锁正反转控制线路电动机由正转到反转，必须先按下停止按钮，再按下反转按钮接触器联锁正反转控制线路接触器正反转控制线路电动机由正转到反转，可以直接切换复合按钮互锁接触器互锁正转接触器正反转控制线路反转接触器正反转控制线路1.以下图所示电路哪些地方画错了？试改正。作业：小结：电动机正反转控制电路图※互锁的作用：使正转接触器KMF和反转接触器KMR不能同时工作，避免主电路短路。自锁的作用：保持电动机连续运转。※保护措施：熔断器FU实现短路保护；热继电器FR实现过载(热)保护；课题6三相笼型异步电动机的位置控制与自动往返控制线路1.掌握位置控制线路和自动往返控制线路的构成和工作原理。2.能正确完成工作台自动往返控制线路的安装与检修。任务引入满足控制行车这样的生产机械运动部件的行程的控制线路就是典型的位置控制线路。提问1：车间里的行车，每当走到轨道尽头时，都象长了眼睛一样能自动停下来，而不会朝着墙撞上去。这是为什么呢？提问:2：如果由于操做者失误（未及时按停止按钮），使行车超越两端的极限位置将发生什么现象？利用什么装置，使行车在到达两端的极限位置时自动停下来呢？利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制，称为位置控制，又称行程控制或限位控制。实现这种控制要求所依靠的主要电器是行程开关。位置控制线路一、位置控制线路任务分析复习旧知什么是行程开关？它的用途是什么？行程开关的图形符号：LX19系列行程开关单轮旋转式双轮旋转式常开触头常闭触头复合触头位置控制线路一、原理图任务分析KHKH位置控制线路任务分析KHKH短路保护过载保护接地保护位置控制二、线路组成M3~M3~1L3L2L1PEKM1FRFRKM1SB1KM2KM2KM1SB2KM2FU2FUSB3QSKM2KM1SQ1SQ2三、工作原理分析任务分析重点原理分析：任务分析重点原理分析：此时即使按下SB1，由于SQ1常闭触头已经分断，KM1线圈也不会得电，保证了行车不会超过SQ1所在的位置。任务分析重点M3~21M3~PEKM1FRFRKM1SB1KM2KM2KM1SB2KM2FU2FU1SB3QSKM2KM1L1L2L3SQ1SQ2任务分析重点行车向后运动原理：任务引入自动往返是怎样实现的呢？实现电动机正反转的自动切换就实现了工作台的自动往返运动。同学们想一想，能否在位置控制线路图的基础上，作一些改进来实现这种自动循环控制？一、原理图任务分析重点任务分析自动往返控制线路重点二、线路组成SQ1：正转切换到反转SQ2：反转切换到正转SQ3、SQ4：终端保护SB1：正转起动按钮SB2：反转起动按钮SB3：停止按钮KM1：向左（正转）KM2：向右（反转）任务分析KM1：前进（正转）KM2：后退（反转）SQ1、SQ2：自动切换的正反转SQ3、SQ4：终端保护SB1：正向起动按纽SB2：反向起动按纽SB3：停止按钮任务分析正转（向左）向左碰到SQ1↓KM1断电，正转停KM2得电，反转启↓向右任务分析向右碰到SQ2↓KM2断电，反转停KM1得电，正转启↓向左......如此循环动画演示任务分析先合上电源开关QS，任务分析三、原理分析重点任务分析三、原理分析重点任务分析三、原理分析重点三、线路的保护环节：广泛应用与生产机械自动化系统中适用范围：任务分析→熔断器→热继电器→接触器→行程开关