横向动态管理

E60CHLBMWChinaTrainingAcademyPage1E70横向动态管理BMWTrainingE60CHLBMWChinaTrainingAcademyPage2E70横向动态管理BMWTraining横向动态管理系统（作用方向主要在y轴或横轴上）在E70上有两个系统属于横向动态管理系统：ServotronicAL（主动转向系统）首次使用在四轮驱动的车辆上E60CHLBMWChinaTrainingAcademyPage3E70横向动态管理BMWTraining主动转向系统总线概览E60CHLBMWChinaTrainingAcademyPage4E70横向动态管理BMWTraining系统组件E60CHLBMWChinaTrainingAcademyPage5E70横向动态管理BMWTrainingE70主动转向与之前的区别★没有作为实物存在的累积转向角传感器（总转向角）★虚拟累积转向角由驾驶员施加的转向角和电机位置角度计算得出★液压泵上不再使用ECO阀，而是使用一个新阀门：电子控制旁通阀（EVV）★如果电机位置角度丢失或无法提供，则齿条位置将无法识别到且必须重新自适应，就是说必须对主动转向系统进行初始化！★在E70上不采用偏转力矩补偿功能，而是采用偏转力矩控制升级版（GRR+）E60CHLBMWChinaTrainingAcademyPage6E70横向动态管理BMWTraining主动转向系统的传动比车速较高（120km/h）时，主动转向系统可以提高传动比（比传统转向系统大）。与提高后的转向力矩（Servotronic）配合可显著改善车辆的直线行驶特性E60CHLBMWChinaTrainingAcademyPage7E70横向动态管理BMWTraining偏转率控制升级版（GRR+）在这种特殊情况下主动转向系统控制单元根据当前偏转率、纵向和横向加速度计算出所需要的前车轮转向角（最大±4°），以便使车辆保持稳定状态E60CHLBMWChinaTrainingAcademyPage8E70横向动态管理BMWTraining偏转率控制升级版（GRR+）的区别：对偏转力矩补偿功能来说，提前自动进行反向转向的一个重要计算基础是前车轮制动压力差，该压力差由DSC测得，DSC根据此差值计算出前车轮转动角度并输出给AL控制单元。在偏转率控制升级版中，这项由DSC控制单元和AL控制单元共同执行的功能现在已完全集成在AL控制单元内；因通信速度较快，所以两个单元之间配合更精确。E60CHLBMWChinaTrainingAcademyPage9E70横向动态管理BMWTrainingServotronicE70的Servotronic功能与主动转向一起提供使用Servotronic的输出级和软件位于AL控制单元内。控制EVV的输出级也位于主动转向系统控制单元内。E60CHLBMWChinaTrainingAcademyPage10E70横向动态管理BMWTraining带ARS的转向助力泵如果仅安装了SA217主动转向系统，则使用一个仅由叶片部分组成的单级泵。E60CHLBMWChinaTrainingAcademyPage11E70横向动态管理BMWTrainingAL主动转向系统控制单元位置AL控制单元位于位于左前侧车轮罩饰板下A柱上。AL控制单元通过PT-CAN和F-CAN集成在车载网络内。E60CHLBMWChinaTrainingAcademyPage12E70横向动态管理BMWTraining转向助力系统所需要的体积流量由AL控制单元根据以下输入参数计算得出：☆转向角速度☆车速☆经计算得出的累积转向角☆发动机转速AL控制单元直接连接在液压泵内的EVV上，该控制单元通过PWM信号调节流量，使其与所需体积流量相当。E60CHLBMWChinaTrainingAcademyPage13E70横向动态管理BMWTrainingE60CHLBMWChinaTrainingAcademyPage14E70横向动态管理BMWTrainingE60CHLBMWChinaTrainingAcademyPage15E70横向动态管理BMWTraining电机上安装了一个电控电磁锁。断电时电磁锁通过弹簧力嵌入蜗杆传动机构的锁止齿隙内。为松开电磁锁或取消锁止功能，电磁锁上必须施加约1.8A的吸引电流（约500ms）。吸持电流低于1AE60CHLBMWChinaTrainingAcademyPage16E70横向动态管理BMWTrainingE60CHLBMWChinaTrainingAcademyPage17E70横向动态管理BMWTraining结构与E90一样光学转向角传感器，光学操作杆，只连F-CAN，诊断功能在DSC中E60CHLBMWChinaTrainingAcademyPage18E70横向动态管理BMWTrainingSZL光学元件请说出信号传递路线？E60CHLBMWChinaTrainingAcademyPage19E70横向动态管理BMWTrainingEVV控制液压泵内的液体流量，以确保提供给转向助力系统的体积流量刚好满足实际需要在没有转向助力的情况下直线行驶时，转向液压回路内的循环压力下降，因此可降低系统压力和功率消耗。需进行转向时立即提高体积流量并确保达到正常的转向角速度。EVV借此调节液压泵的功率消耗。这样可以降低内燃机的耗油量和CO2排放量。E60CHLBMWChinaTrainingAcademyPage20E70横向动态管理BMWTraining转向助力系统冷却器位于发动机冷却模块上。转向助力系统冷却器由带有矩形钎焊散热片组的一个环行管路组成。