扫地机器人研究及应用

扫地机器人研究及应用王宏涛2010.12.032010.12.032010.12.032010.12.03提提提提纲纲纲纲�我和扫地机器人的不解之缘。�目前市场上的扫地机器人（优缺点）。�基于现有技术，对扫地机器人的设想。为什么钟情于扫地机器人为什么钟情于扫地机器人为什么钟情于扫地机器人为什么钟情于扫地机器人�故事：爸妈为扫地的事经常吵，影响家庭关系。�个人体会:1.扫地又累又花时间，每天都要做。2.人的时间精力有局限性，用来扫地成本太高了。（一般我一个星期扫一次就不错了）3.小孩的家庭特别需要打扫，因为清洁的环境才利于孩子成长。�从市场角度来看扫地机器人扫地机器人主要针对的是民用市场，我对民用市场的市场细分总结为八个字：男、女、老、幼、衣、食、住、行。并有如下优先关系：女人幼儿男人老人服装食物房子交通工具举例来说：女装、童装、零食、奶粉都是销量很好的。扫地机器人所涉及的主要元素是：女人和房子女人有很高的优先级，因此这个组合市场一定不小。而且扫地这件事，标准比较明确。（题外话，女人和食物的组合--炒菜机器人，市场前景更广阔。但是难度太大，众口难调。外卖正在填补这个缺口）市场市场市场市场SWOTSWOTSWOTSWOT分析分析分析分析�SWOT分析内部能力外部因素优势中控品牌浙大实验室技术实力海宝的知名度劣势没有市场经验竞争对手众多产品未成形机会随着人民生活水平和人力成本的提高，市场前景巨大。人们已经有概念了，缺少一个价廉物美的产品。以中控的品牌知名度以及在机器人领域的声誉打入市场。以实验室的技术力量，打扫更优秀的扫地机器人。总结竞争对手的优点缺点，打造更优秀的产品。用优秀的产品打入市场。风险产品是否从清洁效果、易用性和成本上满足客户需求如何保持领先依托实验室技术力量，克服各种困难-不局限于机器人领域，浙大其他实验室。用先进的思想和技术，解决同一问题在不同时期的情况。模仿DELL直销模式，减少库存，降低成本和风险。同时利于产品的升级换代。目前市场上的机器人目前市场上的机器人目前市场上的机器人目前市场上的机器人----国外国外国外国外�价格不菲的国外扫地机器人伊莱克斯ZA2超炫外观,超薄机身黄香2万8千元，超贵！！！超声波传感器避障，自动充电，自动地图生成，设计也不错。目前市场上的机器人目前市场上的机器人目前市场上的机器人目前市场上的机器人----国外国外国外国外iRobotScooba3000~4000元，结构设计挺艺术的尽管大家并不看好它的技术，不过这个来自iROBOT的Roomba成为历史上销量最大的机器人——在2004秋季成功销售了100万台。在新一代产品产品中，将加入自动充电、自动躲避楼梯等功能。目前市场上的机器人目前市场上的机器人目前市场上的机器人目前市场上的机器人----国外国外国外国外三星扫地机器人NaviBotSR8845/SR88554000~5000元用视觉和红外线传感器，并没有盲目地物体撞到家具，并能通过互联网络来监控。目前市场上的机器人目前市场上的机器人目前市场上的机器人目前市场上的机器人----国外国外国外国外KarcherRC3000RoboCleaner2万2千元，这是来自德国的产品，样子很Cool，比较特殊的是它的充电座，带垃圾收集功能。目前市场上的机器人目前市场上的机器人目前市场上的机器人目前市场上的机器人----国外国外国外国外Ottoro来自韩国，相当特殊，用激光在天花板不同区域投射不同图案的用来定位。价格不明目前市场上的机器人目前市场上的机器人目前市场上的机器人目前市场上的机器人----国外国外国外国外Zucchetti的Orazio这是一个多功能机器人，他具备了清洗地板的功能，而洗尘只是他的第二个本领。终于看到方形的了。。。目前市场上的机器人目前市场上的机器人目前市场上的机器人目前市场上的机器人----国外国外国外国外其他资料很少的国外机器人日立的RobovacLG的V-R4000FriendlyVacFloorboticsIvacMicrobotLargorobo-cleanerYujiniCleborobo-vac目前市场上的机器人目前市场上的机器人目前市场上的机器人目前市场上的机器人----国内国内国内国内科沃斯全自动智能吸尘器华硕凌海AGAIT智能吸尘器机器人国内算他最有型了2000元2000~3000元目前市场上的机器人目前市场上的机器人目前市场上的机器人目前市场上的机器人----国内国内国内国内eje益节智能机器人kv8v-bot这颜色接收不了广告超多，网上和电视直销台湾的1500~2500元1000~2000元1000~2000元现有产品总结现有产品总结现有产品总结现有产品总结�总结：国外产品1.产品价格贵.（缺点）2.有的具备地图构建和定位导航功能，能更有效率的完成清洁工作。（优点）3.设计美观大方。（优点）国内产品1.走价格路线，价格便宜。（优点）2.都没有地图，到处乱窜，效率差。（缺点）3.2000元以下的都没有吸尘功能，刷子扫2下就完了，无法处理颗粒小的垃圾。（缺点）共性：都是圆形的，垃圾仓交小。商机来了商机来了商机来了商机来了�商机来了�1.国外产品价格贵，不符合国内市场情况。�2.国内产品没有技术含量，效果不理想。�我们的目标，用国际一流的技术，依托实验室的技术背景，迅速将技术转换成产品，打造属于我们自己的扫地机器人。它必须具备以下优势特性：1.带地图构建功能，能在多房间完成效的扫地任务。2.清扫、吸尘两不误，针对不同体积的各种垃圾。3.交互功能，能通过各种终端对其进行设置，PC或手机。（地图的创建修改，任务的设定。考虑到易用性，这些不是必要操作。）4.成为智能家居的一部分，能远程操作和视频监控。实现难点以上的需求有3个较难实现的技术困难1.地图的构建，机器人必须依靠外界的参照物来判断自身位置和行走距离。目前的解决方案是通过激光或视觉来实现的。但这2个方案代价都太高，造成成本上升。2.矮圆柱形，使得机器人的体积限制在一定范围之内。在如此狭小的空间内要做到较好的清洁效果，很困难。3.垃圾仓很小，需要经常清理。我的创意解决方案我的创意解决方案我的创意解决方案我的创意解决方案地图构建部分：1.利用光电鼠标的原理，进行里程计算，进行地图的构建。避免了直接通过驱动轮码盘数据来估算距离的不准确性。2.类似“走路”的测量方式。3.通过终端（PC或手机）辅助建立地图。机器人形状的设计：大多扫地机器人都采用圆形，有2个原因：1.壁障方便；2.可以钻入较矮的空间。在我看来，过于狭小的空间，就不必进入打扫了。况且本来就不可能全覆盖的清扫，把大部分暴露在外的地方快速打扫完，才是最优先的解决方案。图来了，比较简陋图来了，比较简陋图来了，比较简陋图来了，比较简陋结束谢谢！�欢迎指导交流�王宏涛13588837166�[e-mail]