第1章__振动信号检测

第1章振动信号检测一.振动的概念二、振动分类三、振动的特征参数四、振动幅值表示方法五、描述振动物理量六、振动量的表示方法七.信号幅域分析参数八.有量纲幅域诊断参数九.振动测量系统十.振动测量仪表一.振动的概念mK二、振动分类机械振动的类型稳态振动周期振动•简谐振动•周期振动非周期振动•衰减振动•准周期振动随机振动三、振动的特征参数(1)振幅(2)频率,周期(3)初相位角00()sin()xtAttT()xt0A四、振动幅值表示方法1.峰值如简谐振动：其中:sincossin()2sin()mmmxxtxttt2mm位移速度x=x加速度x=-xsint=xmmxxxm为位移峰值；为速度峰值；为加速度峰值2.峰-峰值3.平均值4.均方根值（有效值）5.波峰因素6.波形因素01()TxtdtT201()TxtdtTmpxFfF四、振动幅值表示方法1.选取原则2.三者关系例：22()()()()()()dxtvtxtdtdvtdxtatxtdtdt22()sin()cossin()2()sinsin()xtAtvtAtAtatAtAt结论：①频率相同②相角变化③幅值变化五、描述振动物理量（x，v，a）六、振动量的表示方法1有量纲表示法：位移速度加速度G2无量纲表示法：dBmscm/)980(2scmTf1fkm2122f•周期xAmax•峰值22xAmax•峰-峰值•有效值2sin10022AtdtATxTrms七、信号幅域分析中的主要参数均方根值反映信号的能量大小，方差表示数据的分离距离，它们之间的关系为：八、有量纲幅域诊断参数随机信号x(t)的幅域参数与幅值概率密度函数p(x)有密切关系,可以通过p(x)而获得如下参数:斜度α反映p(x)对于纵坐标的不对称性，不对称越厉害，α越大。一般说来,随着故障的发生和发展,均方根值、方根幅值、平均幅值以及峭度均回逐渐增大。其中，峭度对大幅值非常敏感，当其概率增加时，β值将迅速增大，有利于探测信号中含有脉冲的故障。对象传感器放大器滤波器A/D微机D/A分析记录显示仪器激励装置被测对象传感器信号调理信号处理显示记录观察者反馈控制九、振动测量系统组成十、振动测量仪表1振动传感器2放大器3滤波器4磁带记录仪5数据采集器6仪器购买原则及注意事项1.类型(1)位移传感器(2)速度传感器(3)加速度传感器（一）、测振传感器位移传感器电涡流式位移传感器：～VVψieδ电容式位移传感器：δdesC速度传感器(磁电式)磁铁ve=k.v根据结构的不同分为动圈式和动铁式两种(a)动圈式；(b)动铁式磁电式速度传感器原理图特点（1）灵敏度高且输出阻抗低（2）稳定性好；（3）可作为相对振动测量传感器；（4）过载能力小。1)组成加速度传感器（压电式）加速度传感器（压电式）2)工作原理：压电效应FQ=KF,F=Ma--电荷灵敏度∴Q=Kma--电压灵敏度C--传感器电容+电缆点容或V=a=++++++++++++-----------------VSVSCSQQSVSaQS3)特点（1）动态范围大；（2）频率范围广；（3）相移小；（4）重量轻。加速度传感器（压电式）2.性能参数3.传感器选用原则1）根据测量参数2）合适的灵敏度3）足够的线性范围4）良好的响应特征5）稳定性好6）精度高7）足够的频率范围4.安装与使用1)安装位置2)安装方法:螺栓固定蜂蜡粘接胶粘接磁吸法5.传感器标定传感器的校验1)目的2)内容3)设备4)方法（比较法）方法（比较法）2S1S支架振动台面—标准传动器—被校传动器—标准传动器的灵敏度—被校传动器的灵敏度—标准传动器的输出电压—被校传动器的输出电压fv—振动速度｝～vS1S1S2SxSxUvUVSUvvVSUxxvvxxSUUSxS1.微积分放大器2.电压放大器3.电荷放大器（二）、放大器R1211,uRiidtuidtcc2icuRuuiR1当时2111uidtudtccR1UC2U1.积分放大器CcR当时112duuuicdt12duuiRRcdtLR时1LRuRiudtLLR时12diLduuLdtRdtR1U2U2U2U1U1URRLL2.微分放大器3.电压放大器：功用：原理：P39图3-10特点:4.电荷放大器:P40图3-12aifqeckaiaLiqeccciuKeaiaafqukekqc电荷放大器作用：1.作用2.分类3.形式4.使用方法(三).滤波器(四).频带记录仪(五).数据采集器(六).仪器使用原则及注意事项简易诊断仪器简介（图片）(七).诊断中注意的问题1）测定部位2）测定参数3）测定标准4）传感器的安装谢谢