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城市轨道交通信号基础主讲：冯博机电工程系第二章信号系统基础设备2本章内容轨道电路信号机继电器及继电电路转辙机和道岔控制电路项目一项目二项目三项目四计轴器和应答器项目五第二章信号系统基础设备3项目二信号机[知识要点]1．掌握各种信号机的作用和显示。2．掌握正线信号机、车辆段信号机的设置要求。3．掌握防护信号机、调车信号机、阻挡信号机、出站信号机、通过信号机的显示意义。第二章信号系统基础设备4一、城市轨道交通信号概述1、信号分类(1)视觉信号和听觉信号视觉信号是以信号灯的颜色、显示数目及灯光状态等表达的信号，如地面信号机、手信号旗、信号牌等。听觉信号是以声音的强度、长短等方式来表示信号意义，如机车鸣笛等。例如某地铁公司的《行车组织规则》中关于列车鸣笛规定：我国铁路视觉信号的基本颜色是红、黄、绿第二章信号系统基础设备51)鸣笛的作用是发出警告或要求协助，长声为三秒，短声为一秒，音响间隔为一秒。重复鸣示时，须问隔五秒以上；2)为避免对站内乘客及铁路沿途的居民造成滋扰，列车在正线上运行时只可在必要时鸣笛；3)表2一l中的情况下必须按指定方式鸣笛：表2-1列车鸣笛鸣示方式表一、城市轨道交通信号概述第二章信号系统基础设备6(2)固定信号和移动信号固定信号是固定设置在规定位置的信号装置，如地面信号机等。移动信号是根据需要临时设置的信号装置，如实施临时限速时设置的限速告示牌和限速终止标牌等。固定信号机减速信号为：白天柱上一个黄色圆牌；夜间柱上一个黄色灯光。第二章信号系统基础设备7(3)地面信号和车载信号地面信号是设置在线路附近供驾驶员辨识的信号。车载信号是将地面信号通过传输设备或其他方式传输引入列车的信号。车载信号设备安装在列车的两端。车载信号设备一、城市轨道交通信号概述第二章信号系统基础设备8城市轨道交通地面采用的色灯信号机在结构上与铁路信号机基本相同，但在设置要求和显示意义方面与铁路有一定区别，对于信号机的显示距离也有自己的规定，除了车辆段和有道岔的正线车站外，其他地方一般不设置地面信号机。城市轨道交通的自动化程度比较高，一般采用“地面信号显示与车载信号系统相结合、以车载信号系统为主”的运用方式，列车的运行速度不取决于地面信号机的显示，地面信号只起辅助作用。小提示第二章信号系统基础设备9(4)色灯信号机和臂板信号机臂板信号机已经淘汰。色灯信号机是用灯光的颜色、数目以及亮灯状态表示信号含义。目前广泛使用透镜式，发展方向是组合式、LED式。一、城市轨道交通信号概述色灯信号机第二章信号系统基础设备10(5)信号机和信号表示器信号机用来防护站内进路、防护区间、防护危险地点，有严格的防护意义；信号表示器是对行车人员传达行车或调车意图，或对某些补充说明所用的器具，无防护意义。一、城市轨道交通信号概述信号表示器第二章信号系统基础设备11一、城市轨道交通信号概述2、颜色及其表示意义(1)基本颜色红色：停车信号，禁止越过该信号机(信号熄灭或显示不明时，也应视为停车信号)。绿色：允许信号，信号处于正常开放状态，可按规定速度通过该信号机。黄色：允许信号，信号处于有限开放状态，要求列车注意或减速运行。第二章信号系统基础设备12(2)辅助颜色月白色：用于指示调车作业时，表示允许越过该信号机调车；用于指示正线列车作业时，同时显示一个红灯信号，构成引导信号，表示准许列车越过显示红灯的信号机，并随时准备停车。蓝色：用于调车信号机，表示禁止越过该信号机调车。一、城市轨道交通信号概述第二章信号系统基础设备13需要说明的是：我国城市轨道交通的信号系统没有对地面信号的显示方式和显示意义进行统一规定，因此信号显示存在一定差异，例如有的城市轨道交通公司采用一个红色灯光和一个黄色的灯光构成引导信号。小提示第二章信号系统基础设备14二、地面信号机1、设置原则(1)设置于列车运行方向右侧城市轨道交通采用右侧行车制，不论在正线还是车辆段，地面信号机应设置于列车运行方向的右侧，地面信号机地下部分一般安装在隧道壁上。特殊情况下，可以设置在列车运行方向左侧或其他位置。安装在隧道壁上的固定信号机第二章信号系统基础设备15(2)信号机限界设备限界是用以限制设备安装的轮廓线，信号机不得侵入设备限界。车辆轮廓线是限制列车横断面最大容许尺寸的轮廓，将其扩大一定尺寸后，构成车辆限界。直线地段的设备限界是在直线地段车辆限界外扩大一定安全间隙后形成的。曲线地段设备限界应在直线地段设备限界的基础上，按平面曲线不同半径过超高或欠超高引起的横向或竖向偏移量，以及车辆、轨道参数等因素计算确定。在城市轨道交通公司的《行车组织规则》中对各限界的数据有具体说明。二、地面信号机第二章信号系统基础设备162、正线信号机及表示器二、地面信号机城市轨道交通有的车站设有道岔，有的车站仅有两条正线，因此应根据各站设备具体情况设置信号机。在正线常用的信号机包括以下几种。(1)防护信号机在正线道岔岔前和岔后适当地点设置防护信号机，如下图中的A站、E站、F站等所示。第二章信号系统基础设备17防护信号机的设置图二、地面信号机第二章信号系统基础设备18防护信号机采用三显示机构，自上而下为黄(或月白)、绿、红，具体显示意义为：红色——禁止越过该信号机；绿色——道岔开通直向位置，允许列车按照规定速度越过该信号机进入区间；黄色——道岔开通侧向位置，允许列车按照规定速度(一般限速不超过30km／h)越过该信号机，运行至折返点；黄色+红色——引导信号，允许列车以不超过25km／h的速度越过该信号机，有条件进人区间。第二章信号系统基础设备19正线上防护信号机用“X”、“F”等命名，以数字序号作为下标，下行咽喉编为单号，上行咽喉编为双号，从站外向站内顺序编号。二、地面信号机第二章信号系统基础设备20(2)阻挡信号机在线路尽头处设置阻挡信号机，表示列车停车位置。阻挡信号机采用单显示机构，只有一个红灯。当阻挡信号机显示红灯时，列车应在距信号机至少10m的安全距离前停下。当车站设置有阻挡信号机时，与防护信号机共同顺序编号，如下图中的A站的X9、X11，H站的X18、X20。二、地面信号机2、正线信号机及表示器第二章信号系统基础设备21阻挡信号机的设置图第二章信号系统基础设备22(3)通过信号机采用ATC系统的城市轨道交通，自动闭塞通过信号机已经失去主体信号的作用，一般在区间不设置通过信号机。为便于驾驶员在ATP设备发生故障时控制列车运行，可以根据需要设置通过信号机。通过信号机采用三显示机构，自上而下灯位为黄、绿、红。二、地面信号机2、正线信号机及表示器第二章信号系统基础设备23传统区间通过信号机动画演示第二章信号系统基础设备24增设通过信号机动画演示第二章信号系统基础设备25(4)进、出站信号机车站可根据需要设置进、出站信号机，或仅设置出站信号机。进站信号机设置在车站入口外方适当距离，用于防护车站内作业安全。进站信号机显示一个红色灯光表示不准列车越过信号机进入站内，显示一个绿色灯光表示允许列车按规定速度越过信号机进入站内。出站信号机设置在车站出口，即列车由车站向区间发车处前方，指示列车能否由车站进入区间。出站信号机显示一个红灯表示不准列车出站，显示一个绿灯表示允许列车出发进入区间。二、地面信号机2、正线信号机及表示器第二章信号系统基础设备26灯光配列：采用高柱双机构（两个显示机构），带引导信号机构。自上而下灯位为黄、绿、红、黄、白。信号名称色灯信号机(透镜式)显示信号显示的意义进站信号机停车，不准越过信号机进正线准备停车进到发线准备停车按规定速度由正线通过进站内准备停车表示接车进路信号机在开放状态引导信号，以不超过20km/h的速度进站或通过接车进路，并随时准备停车第二章信号系统基础设备27信号名称色灯信号机(透镜式)显示信号显示的意义出站信号机非自动闭塞区段停车，不准越过信号机准许列车由车站出发准许列车由车站出发开往次要线路自动闭塞区段停车，不准越过信号机准许列车由车站出发，表示前方有一个闭塞分区空闲准许列车由车站出发，表示前方至少有两个闭塞分区空闲准许列车由车站出发开往非自动闭塞区段第二章信号系统基础设备28进站信号机开放时机动画演示第二章信号系统基础设备29双线反方向发车动画演示第二章信号系统基础设备30(5)发车表示器(倒计时发车牌)车站可在正向出站方向站台一侧，列车停车位置前方适当地点设置发车表示器，向驾驶员表示能否关闭车门及发车的时间。发车表示器平时不亮灯，列车停靠后无显示表示不能关闭车门、发车；距发车还有5s时白色闪光，提醒驾驶员关闭车门；显示白色稳定灯光表示可以发车。二、地面信号机2、正线信号机及表示器第二章信号系统基础设备31三、车辆段(车厂)信号机车辆段(车厂)入口转换轨外方设置进段(厂)信号机，如下图中的SJl、SJ2。进段(厂)信号机显示及灯光配列可与防护信号机相同，也可采用双机构。第二章信号系统基础设备32下图是某地铁公司车辆段与正线连接部分，图中XJl、XJ2为进段(厂)信号机，XJl显示红灯表示禁止列车进入车辆段(车厂)；显示一个黄色灯光表示允许进入车辆段(车厂)，道岔1开通直向位置；显示两个黄色灯光表示允许进入车辆段(车厂)，道岔1开通侧向位置：显示一个红色灯光和一个白色灯光表示引导信号。进、出段(厂)信号机第二章信号系统基础设备33车辆段(车厂)出口处设置出段(厂)信号机，如下图中SCl、SC2，其显示及灯光配列可与防护信号机相同。进、出段(厂)信号机第二章信号系统基础设备34四、信号图形符号城市轨道交通信号平面图中常用颜色及信号机的图形符号见表3-2所示。表3-2信号常用图形符号第二章信号系统基础设备35信号机实物图片演示第二章信号系统基础设备36休息、休息第二章信号系统基础设备37[项目二实施]任务一认识正线信号设备1．目标1)掌握城市轨道交通正线有关信号机设置原则。2)掌握城市轨道交通正线有关信号机显示方式及显示意义3)能够发车表示器的设置位置及显示意义。2．资料1)城市轨道交通正线信号平面图。2)正线车站设备图片。3)录像资料：列车进站、列车发车、列车折返等。第二章信号系统基础设备383．实施步骤(1)信号机布置提供未设置信号机的正线线路图，由学生分组设计正线有关信号机的布置。设计完毕，与实际正线信号平面图相对照，讨论解决设计中存在的问题。在完成信号机布置的基础上，分析城市轨道交通正线车站线路布置及列车作业的特点。(2)认识设备提供正线车站防护信号机、阻挡信号机等设备实物图片，包括信号的不同显示，学生能够讲解图中设备的有关知识。(3)信号显示与列车运行根据城市轨道交通列车运行及折返作业的相关录像，能够指出有关作业过程中相关信号显示意义及信号显示与有关道岔位置的关系。第二章信号系统基础设备39任务二认识车辆段信号设备1．目标1)掌握城市轨道交通车辆段(车厂)内有关信号机设置及作用。2)掌握城市轨道交通车辆段(车厂)内有关信号机显示方式及显示意义。2．资料1)城市轨道交通车辆段(车厂)信号平面图。2)车辆段(车厂)设备图片：停车线、洗车库、咽喉区等。3)录像资料：列车进段(厂)、列车出段(厂)等。第二章信号系统基础设备403．实施步骤(1)信号机布置及作用根据所提供的车辆段(车厂)信号平面图，明确各线路的作用及信号机设置原则，区分车辆段(车厂)内调车信号机和列车阻挡信号机的不同作用。(2)认识设备提供车辆段(车厂)内不同性质、不同类型信号机的设备实物图片，根据信号机外观、设置位置等识别各信号机，并能够讲解图中设备的有关知识。(3)信号显示与列车运行根据列车及其他车辆进出车辆段(车厂)以及在车辆段(车厂)内作业的录像，能够说明有关作业过程中相关信号显示意义。第二章信号系统基础设备41任务三学习信号机故障时的行车办法1．目标1)熟练掌握有关规章要求。2)正确执行有关规章。2．资料提供《行车组织规则》中关于信号机故障行车办法的有关规定。例如某地铁公司关于信号机及发车表示器故障时规定。(1)倒计时发车牌故障的处理1)驾驶员或车站督导员在发现倒计时发车牌故障时，应及时通知行车调度员；2)驾驶员凭行车调度员授权发车。第二章信