走行 起重

1、基本计算参数(本程序供计算参考，蓝色为用户填充数据，根据红色判断是否安全）总外荷载(t)320轮轴数8单个走行轮所受轮压(t)40轮径(mm)φ700轴径160走行速度（m/min)15驱动轮数42、驱动力计算2.1静阻力计算Fj=Fm+Fp+FwFm稳定运行摩擦阻力Fp稳定运行坡道阻力Fw风阻力Fm＝f滚动摩擦系数0.3u轴承摩擦系数0.015d车轮轴径160D车轮直径700β附加阻力系数1.2p轮压40Fm=3.33Fp=0.364439402Fw=q风压0.025c体型系数1.3Kh高度系数1A迎风面积69.34Fw=2.25355Fj=5.952.2、驱动功率计算由公式＝17.14kWV运行速度m/s0.25η工作效率0.85Pmkd×p=18.86kWkd功率增大系数1.12.3驱动扭矩Tm=Fj×D/2×η17341.36N.mη工作效率0.852.4、液压马达选型选用波克兰MS08液压马达Q排量(m3/h)0.001248lP工作压力MPa45走行系统计算2××fudpDβ×sinpα×××qckhA×1000FjVηω转速r/min210Pm最大功率kW41Tm=最大扭矩N.m8000马达实际工作时排量0.00125工作压力20转速42.8571流量Q0.05814最大功率0.51falseηm马达总效率0.82液压马达最大输出扭矩T=3259.1FAILE2.4`电机计算选型号ZD160M2-16(查资料，填充下列数据）功率15kWok转速712r/min402.34551计算扭矩减速机选型QS10(查资料，填充下列数据）功率15kW扭矩16530N.mok公称传动比95.5实际走行速度V15.65m/min2.5行走轮接触疲劳强度采用材料ZG55,许用接触强度σ1900MPaσ＝Q冲击系数1K工作类型系数1m系数0.41R曲率半径350σ＝2132.76false2.6轮轴计算轮轴采用材料为30CrMnSi屈服强度600MPa轴的计算长度l＝B1轮宽175B2轴承宽度25l220mm轴承受的弯矩17150000N.m所需轴的直径76mm80剪切应力86.72×0.06PQmη6×××10/2Pqmηπ××/NDiπ32××3530mQkpR1220BB4PLM332[]MDQA＝MW＝弯曲应力400.00MPa第三强度理论427.27okQA＝MW＝223卷扬机选型Q＝总起重量320吊点数2Q0单点起吊额定重量160G动动滑轮组及吊具2.5G绳钢丝绳重量0.3Q161.55t卷扬机额定拉力n滑轮组倍率36η滑轮组效率0.980.71775954S单绳拉力6.2520938t8t卷扬机卷扬机额定速度V=nv154m/min容绳量l=n×h+20h起吊高度57ml2072m钢丝绳选型钢丝绳直径25mm滑轮直径625mm起升系统计算00.5QGG滑绳QSnη1(1aaηη）轴承代号单列圆锥滚子轴承（GB297-64)7522基本参数额定动负荷CeY额定静负荷C0Y0254000.391.5315000.8轴向外载荷1径向外载荷20当量静负荷=10800ok当量动负荷11500ok实际动负荷Pfh寿命系数1.055fm力矩负荷系数1.5fd冲击负荷系数1.2fn速度系数1.435ft温度系数1P26466.90FALSE00.5FrYFa0.5Fr*YFa***hmdntfffpff单位mm薄壁箱梁扭转常数K=2tt1(a-t)2(b-t1)2/(at+bt1-t2-t12)平均应力ts=T/(2t(a-t)(b-t1))短边tL=T/(2t1(a-t)(b-t1))长边惯性矩I=at1(b+t1/2)2bt3/6面积A=2（at1+bt)回转半径i=amm30bmm60tmm3.2t1mm2tbKmm^41.533E+05TkN-m1.000E+03tsMPa1.541E+07tLMPa1.608E+05Imm^42.236E+05at1Amm^25.040E+02i=21.062439W7.453E+03长方体扭转常数K=(2.25/16)a4回转半径i=剪应力t=0.601*8T/a3bmm10B长度amm10扭转常数Kmm^41406扭矩TkN-m1000a剪应力tMPa4.808E+06惯性矩Imm^4833.33面积Amm^2100i=2.89圆截面扭转常数K=pR4/2剪应力t=2T/pR3半径Rmm50扭转常数Kmm^49.82E+06惯性矩Imm^44.91E+06面积Amm^27853.98i=25T型截面截面积A=ab+cd重心高y=(cd^2/2+ab(b/2+c))/A常用截面几何参数计算IAIA惯性矩I=dc^3/12+abc^2/4+A(c/2-y)^2回转半径i=a翼缘amm314bmm24腹板cmm200dmm14c截面积Amm^21.03E+04重心高ymm1.56E+02惯性矩Imm^41.18E+08imm106.69d工型钢a扭转常数K=2K1+K2K1=ab3[1/3-0.21b/a(1-b4/12a4)]K2=(1/3)cd3dc面板amm300bmm20腹板cmm500dmm16扭转常数K1mm^47.66E+05aK2mm^46.83E+05Kmm^42.22E+06截面积Amm^220000惯性矩Imm^49.783E+08imm221.16槽钢高度h60厚度t1.2面宽a30腹板厚t1.6A168侧向重心x013.31428571Iy99308.49306iy24.31300028λ61.69538859φ502.31063IAStressConvertor10000001.103E+04bbb跨度l34.7m左悬臂a-2m右悬臂b2m自重15kN/m线性荷载0kN/m长度2起点3集中荷载荷载距离左边跨弯矩右边跨弯矩1190-2380021500+mid0315252.6+mid-68.559084152532.7+mid-25436.74580034+mid-26651.3支点反力RBkN######RAkN######弯矩左悬臂MAkN.m410ok右悬臂MBkN.m30ok-203.476.9410.4113.8817.3520.8224.290410-4370.26075-5004.91-5459-5732-5825-5737.362-5469杆件截面＝2400最大距离40最大应力＝683333.3333MPa简支梁受力计算-8000-6000-4000-200002000-2002040弯矩值坐标弯矩图示意图27.7631.233537-5020-4390300