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研究机械制造工艺与夹具主要涉及机床、刀具、夹具、工艺规程及工件和切削用量的选择等方面。为此，我们安排四个实验：机床认识实验刀具结构及几何角度实验夹具实验机械加工工艺规程制订实验一机床知识实验实验内容：1、认识各种机床2、学习CA6140车床主运动的传动系统实验目的：1、开阔视野，认识了解各种机械加工机床；2、了解各类机床的加工范围，加工精度，加工时的切屑运动情况；3、学习CA6140车床主运动的传动，熟悉传动比的计算。实验器材：1、课件；2、机加工车间车、铣、刨、磨、钻等机床。实验步骤：1、依据课件、图纸给学生介绍各种机加工机床；2、详细讲解CA6140车床主轴传动系统；3、①到机加工车间现场观看、讲解各种机床；②拆开一台CA6140车床，据实物讲解该机床主运动的传动副及全部传动系统。实验报告：1、所见各种机床简介；2、CA6140车床主轴最高、最低转速计算。机床分类及加工范围实验一机床知识实验CA6140车床主运动的传动系统最基本的分类方法是以机床的加工方法和所用刀具的特征来分，将通用机床分12类：车床、铣床、刨插床、磨床、镗床、钻床、拉床、锯床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、特种加工机床和其他机床。还可以工艺范围、加工精度、自动化程度、质量尺寸为特征分类。一、机床分类及加工范围实验一机床知识实验卧式车床及其加工范围在车床上所使用的刀具主要是车刀，还有钻头、铰刀、丝锥和滚花刀等。车床主要用来加工各种回转表面，如：内、外圆柱面；内、外圆锥面；端面；内、外沟槽；内、外螺纹；内、外成形表面；丝杆、钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝、套丝、滚花等。立式车床及其加工范围立车主要用于加工直径大、长度短的大型、重型工件和不易在卧式车床上装夹的工件，回转直径满足的情况下，太重的工件在卧车不易装夹，由于本身自重，对加工精度有影响，采用立车可以解决上述问题。落地车床特点：刚性强，精度稳定，高效节能。主要应用于大型法兰、滚筒、阀门、压力容器、封头管件等直径较大的重型机械零件的车削加工。六角车床六角车床没有丝杠和尾座，而是装一个转塔刀架。六角车床弥补了普通车床安装刀具较少的缺点，因此操作方便、迅速，可节约辅助时间，生产效率高。数控车床立式升降台铣床主轴垂直于工作台铣床是用铣刀进行切削加工的机床。在铣床上，用不同铣刀可以对平面、斜面、沟槽、台阶、T形槽、燕尾槽等表面进行加工，另外配上分度头或回转台还可以加工齿轮、螺旋面、花键轴、凸轮等各种成形表面。卧式升降台铣床主轴平行于工作台数控铣床加工中心牛头刨床刨刀装在滑枕的刀架上作直线往复运动，工件间歇直线进给运动。多用于切削各种平面和沟槽。加工效率低。龙门刨床龙门刨床因有一个由顶梁和立柱组成的龙门式框架结构而得名，工作台带着工件通过龙门框架作直线往复运动，多用于加工大平面（尤其是长而窄的平面），也用来加工沟槽或同时加工数个中小零件的平面。插床利用插刀的竖直往复运动插削键槽和型孔的直线运动机床。插床是立式布局。插床的生产率和精度都较低，多用于单件或小批量生产中加工内孔键槽或花键孔，也可以加工平面、方孔或多边形孔等，在批量生产中常被铣床或拉床代替。但在加工不通孔或有障碍台肩的内孔键槽时，就只有利用插床了。钻床钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。钻床的特点是工件固定不动，刀具做旋转运动台式钻床简称台钻。一种小型立式钻床，最大钻孔直径为12～15毫米，安装在钳工台上使用，多为手动进钻，常用来加工小型工件的小孔等。摇臂钻床主轴箱能在摇臂上移动，摇臂能回转和升降，工件固定不动，适用于加工大而重和多孔的工件，广泛应用于机械制造中。卧式镗床卧式镗床是镗床中应用最广泛的一种。它主要是孔加工，镗孔精度可达IT7，表面粗糙度Ra值为1.6-0.8um.镗轴水平布置并做轴向进给，主轴箱沿前立柱导轨垂直移动，工作台做纵向或横向移动，进行镗削加工。它主要用于箱体(或支架)类零件的孔加工及其与孔有关的其他加工面加工。卧轴矩台平面磨床立轴圆台平面磨床外圆磨床工具磨床滚齿机滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。插齿机主要用于加工内啮合和外啮合的直齿、斜齿圆柱齿轮，尤其适合于加工内齿轮和多联齿轮，但不能加工蜗轮。插齿机也是按照展成法来加工的。数控电火花切割机弓锯床锯床以圆锯片、锯带或锯条等为刀具，锯切金属圆料、方料、管料和型材等的机床。锯床的加工精度一般都不很高，多用于备料车间切断各种棒料、管料等型材CA6140车床主运动的传动系统CA6140主轴箱展开图CA6140主轴箱展开图的剖面图电动机主换向机构主变速机构主轴进给换向机构交换齿轮丝杠转换机构进给变速机构光杠传动机构螺母转换机构刀架主轴箱进给箱溜板箱CA6140传动系统原理图载荷式带轮双向式多片摩擦离合器变速操纵机构车床主要部件的结构CA6140车床传动系统图主运动传动链（传动路线）电动机￠130mm/230mmIM1左56/38或51/43IIM1右50/34VII34/3039/41或22/58或30/50III20/80或50/50IV20/80或51/50V26/58M263/50VI（主轴）正转反转滑移齿轮Z50右位高速滑移齿轮Z50左位中低速主轴正转时30种传动路线，主轴有24级转速2*3*【1+（4-1）】=24主轴反转时15种传动路线，主轴有12级转速（3*【1+（4-1）】=12正转高速传动路线正转低速传动路线反转高速传动路线主轴正转低、高速计算主轴低速n=1450*130/230*(1-0.02)*51/43*22/58*20/80*20/80*26/58r/min=10r/min主轴高速n=1450*130/230*(1-0.02)*56/38*39/41*63/50r/min=1418r/min金工实训车间一角金工实训车间一角东海机加工中心一角数控实训车间一角