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第一章概论一、填空题1、在完整的机构中由三类构件组成，分别为、和机架。2、机械装置中是运动的单元体，是制造的单元体。3、机械零件由于某种原因丧失正常工作能力称之为。4、机器和机构总称为。二、简答题1、机械零件常见的失效形式有哪些?2、机械零件常用的材料有哪些？第二章平面机构的运动简图及自由度一、填空题1.构件的自由度是指。2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。3.机构中的运动副是指。4.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。5.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。6.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。7.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。二、选择题1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于。(A)0；(B)1；(C)22.原动件的自由度应为。(A)1；(B)+1；(C)03.在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。(A)小于；(B)等于；(C))大于。4.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。(A)增多；(B)减少；(C)不变。5.构件运动确定的条件是。(A)自由度大于1；(B)自由度大于零；(C)自由度等于原动件数。6．车轮在导轨上移动时，车轮与导轨间构成。(A)转动副(B)移动副(C)高副7．当机构的自由度数F大于原动件数目时，机构_________.。(A)具有确定运动(B)运动不确定(C)构件被破坏三、（1）指出下列各图示机构中是否具有复合铰链、局部自由度和虚约束。（2）计算图示机构的自由度。（3）判定机构是否具有确定的相对运动。1、2、3、4、5、6、7、8、第三章平面连杆机构一、填空题1、铰链四杆机构基本类型分为、、和。2.机构中传动角γ和压力角α之和等于。3.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得机构。4.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值，对心曲柄滑块机构的θ值，所以它急回特性，摆动导杆机构急回特性。5.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有(1)，(2)，(3)。6.铰链四杆机构有曲柄的条件是，双摇杆机构存在的条件是。(用文字说明)8.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于，该机构处于位置。9.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在。10.通常压力角α是指间所夹锐角。11.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成机构。二、选择题1、平面四杆机构有急回特性的条件是（）。A、K=1B、K≤1C、K12、平面四杆机构当（）时，无急回特性。A行程速比系数K＞0B行程速比系数K=1C行程速比系数K＞13、已知某铰链四杆机构，lBC=50mm，lCD=35mm，lAB=30mm，lAD=40mm,且以AD为机架，该机构的类型为（）。A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构4、平面铰链四杆机构ABCD中，AD为机架，LAB=40mm，LBC=60mm，LCD=120mm，LAD=150mm，则该机构为()。A、双曲柄机构B、双摇杆机构C、曲柄摇杆机构5、在铰链四杆机构ABCD中，已知三杆长度为lAB=80mm，lBC=150mm，lCD=120mm，lAD=100mm,AD杆为机架，则该机构为（）。A、双曲柄机构B、双摇杆机构C、曲柄摇杆机构6、在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该（）。A、增大传动角B、减小传动角C、增大压力角7、对于曲柄滑块机构，当曲柄处于（）的位置时，从动件滑块处的压力角出现极值。A．与导路垂直B．与连杆共线C．与机架共线8、在缝纫机中，通常利用()的惯性储蓄能量，以越过平面连杆机构的死点位置。A．大带轮B.踏板C.连杆9、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，_______为止点位置；A曲柄与连杆共线时B摇杆与连杆共线时C不存在10．铰链四杆机构是以___________的形式分为三种基本型式的。（A）摇杆（B）连架杆（C）连杆三、简答题1、自行车的两脚踏曲拐一般按180°方向布置，试分析说明原因。2、根据图中所注尺寸判断四杆机构的类型。3、根据图中所注尺寸判断四杆机构的类型。4、根据图中所注尺寸判断四杆机构的类型。5、什么是曲柄？平面四杆机构曲柄存在的条件是什么？第四章凸轮机构一、填空题1.按凸轮的外形，凸轮机构主要分为_______凸轮和_______凸轮两种基本类型。2、凸轮机构按从动件的形式分类可以分为、和平底从动件三类。3、以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_______。4、凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向)与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的_______。5、凸轮的基圆半径越小，则机构越，但过于小的基圆半径会导致压力角，从而使凸轮机构的传动性能变。二、选择题1、凸轮机构的从动件采用（）运动规律时会产生刚性冲击。A、简谐运动B、等加速等减速C、等速2、如果凸轮机构的从动件按等速运动规律运动时，会有（）。A、无冲击B、有刚性冲击C、有柔性冲击3、凸轮机构从动件采用等加速等减速运动规律时，（）。A、无冲击B、有刚性冲击C、有柔性冲击4、尖顶从动件凸轮机构中的压力角是指（）间的夹角。A、凸轮上接触点的法线与该点的线速度方向。B、凸轮上的接触点的法线与从动件的运动方向。C、凸轮上的接触点的切线与从动件的运动方向。5、在移动从动件盘形凸轮机构中，（）从动件的端部形状传力性能最好的。A．尖顶B．滚子C．平底6、内燃机配气机构中的凸轮机构中，通常采用从动件凸轮机构。A尖顶B滚子C平底7、凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮（）所决定的。A转速B轮廓曲线C基圆半径8、滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。A大于；B小于；C等于9、在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线时，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采取的措施是。A减小滚子半径；B加大基圆半径；C减小基圆半径。三、简答题1、内燃机配气凸轮机构，从动杆一般为平底，试分析说明原因。2、凸轮机构的组成是什么？3、绘制凸轮机构图示位置的压力角。第五章其他常有机构一、填空题1、常用的间歇运动机构有、、和间歇性凸轮机构。2、单圆销外啮合槽轮机构，槽轮有6条槽，要使槽轮转1圈，拨盘应转圈。3、螺纹的螺旋升角愈大，螺纹的自锁性能愈，效率愈。4、棘轮机构由、、及机架组成。5、常用的螺纹牙型有、、和锯齿形等。二、选择题1、螺旋机构自锁的条件为（）。A、ψ=ρvB、ψρvC、ψρv三、简答题什么叫间歇运动机构？第六章圆柱齿轮传动一、填空题1、闭式软齿面齿轮传动，一般应按强度进行计算，然后再校核强度。2、闭式硬齿面齿轮传动，一般应按强度进行计算，然后再校核强度。3、直齿圆锥齿轮、直齿圆柱齿轮、蜗杆三种传动，其轴间相互位置分别为、和交错。4、标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮的模数和都相等，齿轮的角相等而旋向。5、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两齿轮和必须分别相等。6、斜齿圆柱齿轮的标准模数是。7、当齿轮的模数相等时，齿数越多，分度圆直径就越，齿廓渐开线就越平缓，齿根圆直径也就越。8、按照一对相啮合的齿轮变位因数之和的取值情况不同，可以将变位齿轮的传动分为零传动、和传动。9、一对齿轮满足连续传动的条件是。10、齿轮的失效形式有、、、、。11、齿轮的切齿方法有、。12、齿轮的传动过程是：主动轮的推动从动轮的。二、选择题1、一对直齿轮正确啮合的条件是（）。A、模数相等B、压力角相等C、模数相等、压力角相等2、齿轮与轴应尽可能采用分体式结构，其原因是（）。A、画零件图方便B、便于选择不同材料C、加工方便，且齿轮失效时不至于连轴报废3、加工直齿圆柱齿轮轮齿时，一般检测（）尺寸确定该齿轮是否合格。A、公法线长度B、齿厚C、齿根圆直径4、一对齿轮啮合时,两齿轮的（）始终相切。A分度圆B基圆C节圆5、对于硬度≤350HBS的闭式齿轮传动，设计时一般（）。A、先按接触强度计算B、先按弯曲强度计算C、先按磨损条件计算6、渐开线标准齿轮的根切现象，发生在（）。A、模数较大时B、模数较小时C、齿轮较少时7、用齿条型刀具展成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，若ha*=1，α=20°当_______时将发生根切现象。A、Z=17B、Z＜17C、Z＞178、设计一对齿轮时，应使小齿轮的齿宽大齿轮的齿宽。A、相等B、小于C、大于9、相同尺寸的直齿圆柱齿轮的重合度斜齿圆柱齿轮。A、相等B、小于C、大于10、齿轮的压力角是指压力角。A、基圆B、分度圆C、节圆三、简答题1、用展成法（范成法）加工齿轮为什么可能会产生根切现象？正常齿制标准齿轮不发生根切的最少齿数是多少？2、标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？3、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？4、在测量齿轮公法线长度测量时，跨齿数如何确定？如果跨齿数过多或过少对测量结果有影响吗？5、选择齿轮材料的要求是什么？四、综合题1、某减速器中一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知：m=3mm，z1=20，z2=50，ha*=1，c*=0.25。试计算小齿轮的主要几何尺寸（齿距、分度圆直径、齿顶高、齿根高、中心距）。2、有一个标准渐开线直齿圆柱外齿轮，测量其齿顶圆直径da=106.40mm，齿数z=25，问是哪种齿制的齿轮，基本参数是多少？3、一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知：m=3mm，z1=20，z2=60，ha*=1，c*=0.25，α=20°。试计算小齿轮的主要几何尺寸(d1,da1,df1,db1)及标准中心距。(cos20°=0.94)4、已知一标准直齿圆柱齿轮传动的传动比i=4，从动轮齿数Z2=100，模数m=4mm，求主动轮分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径和两轮中心距。5、一对外啮合齿轮标准直齿圆柱挂齿轮传动，测得其中心距为160mm.两齿轮的齿数分别为Z1=20，Z2=44，已知ha*=1，c*=0.25，α=20°，cos20°=0.94。试计算小齿轮的主要参数和几何尺寸（模数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径）。6、两个标准外啮合直齿圆柱齿轮，已测得齿数z1=22,z2=98，小齿轮齿顶圆直径da1=240mm，大齿轮全齿高h=22.5mm。试判断这两个齿轮能否正确啮合。7、某镗床主轴箱中有一正常齿制渐开线直齿圆柱标准齿轮，其参数为：ɑ=20O，m=3mm，Z=50，试计算该齿轮的齿顶高、齿根高、分度圆直径、齿顶圆直径及齿根圆直径。8、已知一标准直齿圆柱齿轮传动，主动轮的齿数Z1=20，从动轮齿数Z2=85,模数m=4mm，ha*=1，c*=0.25，压力角=20°。试计算小齿轮的主要几何尺寸（分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径）及标准中心距。9、减速器中一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知：m=2mm，z1=25，z2=50，ha*=1，c*=0.25，α=20°，cos20°=0.94。试计算小齿轮的主要几何尺寸（分度圆、齿顶圆、齿根圆、基圆直径）及标准中心距。10、某减速器中的一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知：m=4mm，z1=20，z2=50，ha*=1，c*=0.25，α=20°，cos20°=0.94。试计算小齿轮的主要几何尺寸（分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆和基圆直径）及标准中心距。11、下图所示展开式二级斜齿圆柱齿轮传动，I轴为输入轴，已知小齿轮1的转向n1和齿轮1、2的轮齿旋向如图所示。为使中间轴II所受的轴向力可抵消一部分，试确定斜齿轮3的轮齿旋向，并在图上标出齿轮2、3所受的圆周力Ft2、Ft3和轴向力Fa2、Fa3的方向。12、图示为二级斜齿圆柱齿轮减速器。已知主动轮1的螺旋角及转向，为了使装有齿轮2和齿轮3的中间轴的轴向力互相抵消，试在图中画出齿轮2、3、4的轮齿螺旋角旋向和各齿轮产生的轴向力方向。13、图示两